HaptiGuard - Sideway Warning System: 3 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

Snabbt och obehagligt Sideway Warning -system som en ideell idé om Personal Photonics från Media Computing Group Aachen, finansierat av det tyska ministeriet för utbildning och vetenskap. När något kommer tätare mot dig som du inte kan höra (antingen på grund av hörselnedsättning eller bara för att elbilar är mycket tystare än den gamla), bör en vibration på din arm ge dig en ledtråd som du kanske vill titta på sidan. 5 vibrationsmotorer (faktiskt bara tre används (drivs av en ULN2803), de andra är backup om något går fel) används i samband med tre VL53L1X avståndssensorer. De styrs med en Wattuino Pro Mini (3, 3V), batteridriven med ett dubbel AAA -batteri. 3D -tryckta höljen fäster allt på ett armband.

På grund av solljus och armrörelse fungerade systemet inte så bra i verkliga livet, men åtminstone det var roligt att testa, vi lärde oss att ansluta flera time-of-flight-sensorer samtidigt (tack vare Lukas Ossmann för kodning) och återanvända ett snyggt armband för något som ser coolt ut (tack till Sophy Stönner som designer).

Steg 1:

Första 3D -utskriften av delarna i OpenScad -fältet. Relativt i början kan du hitta - delvis kommenterade - delar. Du måste skriva ut 3 gånger sensorHolderTop och holderBottom, samt en tidskontrollerHolderTop och -Bottom. Skriv sedan ut en gång på batterihållaren (som kan behöva ändras för att batteriet ska användas). De extra klämmorna för kablar och vibrationsmotorer är från vårt HaptiVision Toolkit, 3D -designfilerna hittar du här. Åtminstone kan motorhöljet anpassas beroende på vibrationsmotorns storlek, men det finns också en allmän lättanpassad version.

Efter utskrift, sy antingen ditt eget eller använd ett befintligt armband, där du gör hål för hållarna förutom batteripaketet, som ska sys in.

Steg 2: Kabeldragning

Lite arbete, men realtive streight forward: Först fräses en liten PCB för ULN som i princip löds på baksidan av regulatorn. Vattery -paketet är anslutet till VDD och Gnd på styrkortet, liksom till varje sensor. Sedan är alla sensorer och styrkort anslutna parallellt på I2C -bussen. En tråd på varje motor går till stift 3, 6 och 10 över ULN på baksidan, den andra till GND, medan XSHUT för varje sensor går till A0, A1, A2 för val av sensor.

Steg 3: Ladda upp koden och testa

I slutet kan koden laddas upp och systemet testas. Det finns flera alternativ för att använda sensorn, du kan växla mellan olika avståndslägen samt mättid (typ av exponeringstid). För vibrationsmotåterkoppling används en övre och nedre tröskel, liksom ett filtreringssystem för buller. B

Varje sensor kontrolleras efter varandra med hjälp av XSHUT -stiftet för att slå dem på och av, sedan filtreras sigbnalen och vibrationsmotorer styrs motsvarande avståndet med PWM.