EROBOT: 3 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

Introduktion:

Detta är en serie How-Tos som visar användningen på Intel Edison Development-kortet som driver Vex Robotics-motorer och bygger olika typer av riktiga autonoma robotar under serien. En del av serien kommer också att visa hur du kan fjärrstyra robotarna från en IoT-server antingen i enkel- eller flerspelarläge.

Detta kommer att vara en pågående instruktioner om att bygga real-time internet-of-things för anslutna enheter men fokus här är att använda Intel Edison-kortet istället för MIT Vex Controller-kortet.

Detta kommer att vara en serie med tio (10) delar:

Del 1: Komma igång

Del 2: Robotbyggnad Bonaza

Del-3: Intel Edison-kort med L293D Motor Controller-gränssnitt

Del-4: Internet of Things: Intel Edison, CylonJS, BreakoutJs och Intel XDK IoT hybrid

Del-5: Glöm joysticken, ge mig en app

Del-6: Custom Systems Image med Yocto Build Environment

Del-7: Robotapplikation 1: Vattensökande robot

Del-8: Robotapplikation 2: Hjälprobot (Mini-hemhjälprobot för äldre och funktionshindrade)

Del-9: Robotapplikation 2: Collaborative Robots (intelligenta programmerbara självjusterande robotar)

Del-10: Bringing It Altogether: Förlängning av Intel Edison-plattformen (portning, hackning, etc. …)

När det gäller hårdvara kommer vi att börja med Intel Edison -kort som gavs ut till oss av Intel Corporation under deras senaste "IoT RoadShow in London" (13 juni 2015). Under evenemanget i två dagar fick vi college pojkarna att hacka på Intel Edison Arduino -kompatibla kort. Vi drev framgångsrikt två L293D DC -motordrivrutiner med Intel Edison Arduino -kort för att köra en fem (5) motorer Vex Robot monterad under två dagars hackathon. Vi blev förvånade över att Intel Edison inte bara kunde driva L293D utan också fungerar som en kontrollserver och gav oss möjligheten att kunna utveckla en mobilapp för att ersätta en joystick och joystick -tillbehör som sparar oss mer pengar. Appen kunde styra roboten med hjälp av Wifi och Bluetooth medan andra funktioner som geolokalisering, gyroskop, kartor, linjespårare, datorsyn, dataströmning gradvis tillkom som plugins.

Detta är ett bevis på koncept, praktisk och serie instruktioner om hur du kan bygga och driva din egen robot med Intel Edison-kortet.

Eftersom Intel Edison har en komplett inbäddad Linux som fungerar inuti den. En del av framtidsplanen är också att kunna köra ROS (robotoperativsystem); MyRobotLab (Inmoov) och andra plattformar och överbrygga dem med Libmraa så att vi kan använda Intel Edison -styrelsen inom utbildningssektorn för att undervisa i mekatronik, robotik, design och automatisering.