Tärningskastare: 8 steg

2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-23 15:11

Projektet genomfördes som en del av seminariet Computational Design and Digital Fabrication i ITECH -masterprogrammet

Vi har nöjet att presentera tärningskastaren. Vi vet att vi alla är trötta på att slösa så mycket med att kasta tärningar varje gång så här ger vi dig lösningen.

Vi konstruerade inledningsvis en digital tärning som inkluderade rörliga lysdioder, roulette -system, "poppande" mekanik, etc. Men dessa idéer var inte så effektiva som vi ville ha det. Efter flera försök och fel har vi kommit på en digital tärningskastare.

En sensor och en omkopplare utlöser motorernas rörelse och kastar så småningom tärningarna. Katapulter har vanligtvis oförutsägbara resultat och det är därför vi har designat en maskin som innehåller en tillverkning som riktar tärningarna i en riktning.

Steg 1: Material

Arduino Uno

· Brödbräda

· Strömförsörjning

· 9G Servomotorer (x2)

· Ultraljudssensor

· Micro Switcher

· 500 x 700 x 1,5 mm Finnpappe (x2)

· 200 x 500 x 1,5 mm Vivak -ark

· Limma

Steg 2: Preliminära mekanismer

Momentum och spänning är nyckelkomponenter för att lyckas med detta projekt. Katapultsystemet i tärningskastaren! är den viktigaste delen av maskinen, så ett effektivt system behövs. Placeringen av motorn och axeln påverkar den totala förmågan att kasta tärningarna. Dessutom spelade elastikens längd och dess spänning också roll.

Skisserna visar olika sätt att maximera bordets dragrörelse. Genom olika iterationer och skissmodeller kunde vi urskilja den mekanism som fungerar bäst för tärningskastaren!

Steg 3: Design och 3D -modellering

För visuella ändamål och effektivitet, tärningskastaren! är utformad för att vara enkel och minimal. Vi modellerade maskinen flera gånger för att begränsa den till en. Faktorer som hjälpte oss att bestämma detta är mängden material som ska användas, storlek och det enklaste att montera.

3D -modellering gjorde det lättare att tilldela vissa utrymmen för de mekaniska elementen i projektet. De preliminära mekanismerna var också 3D -modellerade för att anta hur långt bordet skulle vända med tanke på omständigheterna.

Steg 4: Tillverkning och montering

Tärningskastare! är ett projekt för alla. Det är väldigt enkelt att montera och väldigt billigt. Mallen innehåller alla delar som behövs för maskinen. Det kan laserskäras eller skäras på egen hand. Modellen är baserad på en 1,5 mm tjocklek och kan justeras utifrån önskad tjocklek. Maskinens totala dimension är cirka 370 (l) x 140 (b) x 220 (h) mm.

Steg 5: Breadboarding

Det är viktigt att prototypa kretsen innan maskinens konstruktion slutförs. Inledningsvis skulle vi använda en stegmotor och en servomotor, men vi kunde inte mata in rotationsvinkeln med stegmotorn. Som ett resultat fick vi införliva en annan servomotor. Kretsschemat visar kretsen som används för maskinen men utan kondensatorer och spänningsregulator eftersom vi insåg att vi inte behöver den.

Steg 6: Kabeldragning

Att organisera trådarna kan vara den tråkigaste delen av detta projekt. Trots förberedelserna kan trådarna fortfarande bli lite tokiga. Designtillverkningen innehåller specifika fickor för tärningskastarens mekanism! De tilldelade hålen gjorde det lättare att ansluta allt utan att komplicera kretsen.

Steg 7: Test och fel

Trots mängden designprocess och planering kommer vissa saker inte att gå smidigt. Några saker som behövde testas är böjningsförmågan hos det material som valts för tärningsbordet. Den ska klara av spänningen utan att påverka dess form. Vidare beror elastikens längd helt på elastens typ och tjocklek. Det var svårt att införliva en elastik utan test- och felmetoden.

Steg 8: Ha kul

Efter allt ditt hårda arbete, fortsätt och njut av det. Det kastar inte bara tärningar; fortsätt och prova det med olika saker!