Arbotix Reactor Robot Arm och Pixycam Demonstration: 11 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

Vi är 2 studenter från UCN college i Danmark. Vi fick i uppgift att göra en obetydlig som en del av vår utvärdering för vår klass, robot och vision. Kraven för projektet var att inkludera en eller flera robotar från arbotix och utföra en uppgift.

Projekt beskrivning:

Den valda uppgiften för vårt projekt var att använda en robotarm och en färgkamera som låter roboten plocka upp markören och flytta den framför kameran, detektera färgen på den markören och från den färg som känns igen roboten ritar en form på en whiteboard beror på färgen.

Av: Razvan Ovreiu & Danny Pedersen

Steg 1: Rekommendationer för användare

Det rekommenderas att om du försöker följa detta oföränderliga har du grundläggande kunskaper eller förståelse för följande ämnen men inte ett måste:

· Arduino (https://learn.trossenrobotics.com/arbotix/7-arboti…)

· Robotanatomi

· Grundläggande programmering (helst C)

· Tålamod

Länkarna nedan och genom hela instruktionsboken kan erbjuda dig den nödvändiga kunskapen om de olika ovan nämnda ämnena och mycket mer så det rekommenderas att använda dem om du har några frågor eller problem.

Arbotix:

Arduino:

pixycam:

Steg 2: Material som behövs

Alla listade artiklar som listas är skyldiga att

replikera installationen. Alla föremålen kan hittas och köpas på webbplatsen nedan med undantag för whiteboardmarkörerna:

www. Trossenrobotics.com

_

1 x Arbotix reaktor robotarm

www.interbotix.com/p/phantomx-ax-12-reactor-robot-arm.aspx

_

1 x CMUcam5 pixy kamera

www.trossenrobotics.com/pixy-cmucam5

_

1 x tryckknapp

www.trossenrobotics.com/robotGeek-pushbutton

_

2 x whiteboardmarkörer

Steg 3: Säkerhet

När du startar, programmerar och kör arbotix, rekommenderas att du håller dig själv och allt material utom räckhåll för robotarna, eftersom det kan göra snabba och oregelbundna rörelser.

Att fästa roboten på en yta rekommenderas också för att skapa en stabil bas, eftersom robotens rörelser kan få den att välta lätt.

Steg 4: Montering

Montering av arbotix -reaktorrobotarmen tar lite tid och tålamod. Följ armmonteringsguiden från länken nedan för att undvika problem vid montering:

learn.trossenrobotics.com/projects/165-phan…

Steg 5: Anslutning av komponenter

Steg 6: Installation av programvara

Ladda ner den Arduino -programvara som behövs för programmering av

robotarmen från länken nedan (Välj version 1.0.6)

www.arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases …

Ladda ner pixy -kameraprogramvaran pixymon från länken nedan:

www.cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Senaste …

Installera de två programmen efter nedladdning.

Anslut nu de medföljande USB -kablarna från Arduino och pixycam till din dator och öppna programmen och upprätta en anslutning.

Steg 7: Arbotix och Pixy Cam Setup och konfiguration

Arbotix arduino och pixycam måste konfigureras korrekt innan det roliga kan börja. Kom ihåg att ställa in signaturerna i PixyMon -appen, den första signaturen representerar färgen till höger och den andra representerar färgen till vänster.

Länkarna nedan bör följas steg för steg för att undvika komplikationer längre fram.

De länkade sidorna erbjuder också hur och felsökning om det skulle behövas, Arbotix och arduino:

learn.trossenrobotics.com/interbotix/robot-…

Pixycam:

cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Pixy_Regul…

Steg 8: Robotplacering

Placeringen av roboten, kameran och markörens upptagningsposition är förprogrammerad, så vi gjorde en placeringsskiss/mall på 2 bitar A3 -papper för att säkerställa att installationen skulle fungera varje gång.

Du kan göra samma sak, eller bara köra sekvensen från vårt program och göra dina egna markeringar för installationen.

Steg 9: Program

Här är programmet gjort i arduino, som måste laddas upp till tavlan.

Programmet innehåller användbara kommentarer som hjälper användaren att förstå dess koncept.

Steg 10: Video

Här ligger en kort demonstration av processen.

Steg 11: Slutsats

Sammantaget Med de erfarenheter som gjorts av att bygga, programmera och dokumentera robotarmen är teammedlemmarna mer säkra på de färdigheter som är relaterade till denna kurs.

Utmaningarna som stod inför var att få pixycam att fungera adekvat med arduino -kortet, därför användes mycket tid i programmeringsdelen. På grund av det faktum att det är mycket precisionsarbete som är involverat i detta projekt hade gruppen en liten kamp med att hitta rätt vinklar och avstånd.