Enkel Taranis X9D+ trådlös tränare som använder SBUS -mottagarens ingång: 9 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

Målet med detta projekt är att ansluta en FrSky X-Lite-sändare till en FrSky X9D+ -sändare i en TRAINER-konfiguration med en billig SBUS-mottagare (12 $). Genom att ansluta de två på detta sätt är det möjligt för en instruktörpilot som använder X9D+ att överföra kontrollen över en eller flera kanaler till en studentpilot med hjälp av X-Lite medan en omkopplare hålls. Genom att släppa omkopplaren när som helst kan instruktören återfå kontrollen över modellen och återhämta sig om studentpiloten tappar kontrollen.

Eftersom X9D+ inte stöder det trådlösa FrSky-tränarsystemet och X-Lite inte har något träningsuttag för anslutning av en tränarkabel, kommer vi att BINDA X-Lite till en SBUS-kompatibel mottagare ansluten direkt till stiften i modulen fack på X9D+ för att överföra kanalerna 1 till 4 från SLAVE -radion till MASTER -radion.

Steg 1: Saker du behöver

1. MASTER RADIO: FrSky X9D+ sändare (KRÄVS)
2. SLAVE RADIO: ** FrSky X-Lite-sändare
3. SLAVMOTTAGARE: ** FrSky XM- eller XM+ -mottagare
4. 5 Position Header

** Även om jag använde FrSky X-Lite-sändaren och XM+ -mottagaren som SLAVE-radio och mottagare, skulle alla sändare/mottagarkombinationer fungera förutsatt att mottagaren är SBUS-kompatibel och bunden till SLAVE-sändaren. Om du bestämmer dig för att använda en annan mottagare, notera stiftkartläggningen och se till att mottagaren kan hantera upp till ~ 8,4V ingång.

Steg 2: BINDNING AV SÄNDAREN

* Denna instruerbara förutsätter att MASTER -radion (X9D+) redan är bunden till den RC -modell/drönare/flygplan som du planerar att flyga. Om så inte redan är fallet, vänligen leta upp instruktionerna specifika för din mottagare (eller, om mottagaren i ditt flygplan också är en FrSky XM eller XM+, följ stegen nedan för flygplanets mottagare) *

Innan vi lödar eller ansluter någonting permanent är det bäst att BINDA SLAVE -mottagaren till SLAVE -radion eftersom BIND -knappen kommer att vara svåråtkomlig senare. Följ dessa steg för att BINDA XM+ -mottagaren till X-Lite-sändaren:

1. Slå på X-Lite, skapa en ny modell som heter 'TRAINER', välj D16-mottagare och BIND (CH1-8).
2. Håll ned BIND -knappen på mottagaren, slå på den med valfri 5V -källa eller använd bygelkablar till VBAT- och GND -stiften i modulfacket på X9D+.
3. En RÖD blinkande lysdiod indikerar BIND slutförd, koppla bort strömmen till mottagaren
4. Inaktivera BIND -läge på sändaren
5. Slå på mottagaren och sändaren normalt, en GRÖN lysdiod bekräftar en bra anslutning till sändaren

Steg 3: SÄLJNING AV HUVUDEN

En fördel med att använda FrSky XM- eller XM+ -mottagarna är att avståndet och ordningen på lödkuddarna är samma som stiften i modulfacket på X9D+. Det betyder att vi kan löda rubriker till mottagaren och ansluta den direkt till baksidan av X9D+ utan kablar eller andra kretsar!

Du kommer att märka inuti modulfacket att det finns totalt 5 stift, var noga med vilka vi använder och vilken ordning de är i. För att förhindra att mottagaren av misstag ansluts till fel stift använder vi en 5 -position, 2,54 mm avståndshuvud som enkelt kan skäras från en av de remsor som länkats tidigare. Ta bort metallkontakterna från de två yttre stiften med en tång och hacka plasten i 5: e positionen med en hobbykniv så att mottagarens LED fortfarande är synlig efter lödning. Slutligen löd mottagaren till mitten 3 av de 5 positionerna med honhuvudet vänd mot samma sida som bindningsknappen och LED som visas.

Steg 4: KOPPLING I MOTTAGAREN

Med X9D+ avstängd, anslut mottagaren till modulfacket enligt bilden. Innan du sätter igång X9D+, bekräfta en sista gång att mottagaren verkligen sitter på de 3 mittpinnarna och att BIND -knappen och lysdioden är nedåt som visas. Om mottagaren sitter på fel stift kan du skada den.

Steg 5: AKTIVERA SBUSTRÄNAREINGÅNG

1. Se till att du har den senaste OpenTX -firmware (minst v2.2) installerad på din X9D+
2. Slå på X9D+
3. Gå till modellinställningssidan (MENY> [Välj modell]> SIDA)
4. Under 'Trainer Input' väljer du MASTER/SBUS

Steg 6: KONFIGURERA TRÄNARKANALER

Vi kommer att konfigurera tränarkanalerna mycket på samma sätt som beskrivs här. För mer information om de olika inställningarna, besök Sean Culls sida.

1. Slå på båda radioapparaterna
2. På X9D+, navigera till TRAINER -menyn (tryck länge på MENU tills RADIO SETUP visas och tryck sedan på SIDAN 3x)
3. Om allt har gjorts korrekt fram till nu, när du flyttar pinnarna på X-Lite bör värdena längst ner på denna sida ändras därefter, om allt fungerar, konfigurera kanalerna i pass-through-läge (: =), justera skala efter behov och gå till nästa steg.

Felsökning: (värden som inte reagerar på SLAVE stick -ingång):

1. Kontrollera att mottagaren är strömad och ansluten till X-Lite (GRÖN LED).
2. Kontrollera att kanalerna 1 till 4 på X-Lite är mappade till pinnarna med hjälp av CHANNEL MONITOR-sidan på X-Lite.
3. Kontrollera att mottagaren är ansluten till de 3 mitten på modulfacket i rätt ordning.
4. Verifiera att tränarläget på X9D+ är inställt på SBUS-MASTER

Steg 7: KONFIGURERA HANDOVER -SWITCH

Nu kommer vi att tilldela en omkopplare på MASTER -radion en speciell funktion så att den kommer att överlämna kontrollen till SLAVE -radion medan den är nedtryckt. Navigera till sidan SPECIALFUNKTIONER på X9D+ genom att trycka på MENU> PAGE (x9) och konfigurera den valda omkopplaren enligt bilden.

Steg 8: SLUTBEKRÄFTELSE

Med allt konfigurerat ska du nu kunna öppna CHANNEL MONITOR -sidan på X9D+ och se kanalvärdena förändras när pinnarna flyttas. När den tidigare tilldelade omkopplaren hålls nere, bör kanalvärdena istället ändras enligt stavarna på SLAVE -radion.

Steg 9: BONUSPUNKTER - 3D -UTSKRIFT

Även om mottagaren och dess antenner passar fint bakom modulfackets lock på X9D+, är det möjligt att ta detta projekt ett steg längre med ett 3D -tryckt hölje som snäpper in direkt i modulfacket och gör det ännu enklare att byta in och ut efter behov.

Se höljet som jag designade här! Allt som krävs är (6x) M2x8 plattskruvar för locket som finns här. Höljet passar tätt runt sidhuvudena och locket håller mottagarmodulen på plats.

Njut av ditt nya tränarsystem med en vän!