Enkel robotisk Arduino -arm: 5 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

Här kommer jag att visa dig hur du gör en grundläggande arduino robotarm som styrs av en potentiometer. Detta projekt är perfekt för att lära dig grunderna i arduino, om du är överväldigad av mängden alternativ på instruktioner och inte vet var du ska börja.

Steg 1: Samla material

Här är en lista över de verktyg och material du behöver för denna instruerbara:

• 1 Arduino Uno R3 med anslutningskablar
• 1 servomotor
• 1 brödbräda
• 8 ledningar
• 1 Potentiometer
• 1 Varm limpistol med lim
• 1 Generic Saw
• 1 dator eller bärbar dator som kan köra Arduino
• Arduino -programmet
• Ett generiskt platt material för armen

Steg 2: Anslutning av Arduino och brödbräda

För att säkerställa att din arduino fungerar korrekt måste du ansluta den till servo och potentiometer korrekt, annars reagerar inte servon på potentiometern, eller du skulle till och med bryta din arduino i värsta fall! För att se till att detta inte händer, kommer vi att köra kortet mycket noggrant med hjälp av diagrammet ovan. De gröna linjerna representerar trådar, rotationsratten är potentiometern och den blå rutan till vänster är servomotorn. Till att börja med bör du fästa en kabel till 5V -stiftet på arduinoen och den andra sidan till + sidan av brödbrädet. Du bör också ansluta GND -stiftet till - på kortet. Därefter ska du fästa en ledning till ~ 11 -stiftet och den andra änden till signalens ingång på servon och ansluta servoeffektingångarna och -utgångarna till motsvarande stift på brödbrädet. Dessa ledningar kommer att ge ström till servon, och den tredje ledningen kommer att berätta var den ska vända sig. 5V -stiftet ger en effektingång på fem volt, som kommer att strömma mot GND -stiftet, som står för Ground. Anslut sedan en kabel till A0 -stiftet och brödbrädet och två ledningar till brödbrädet så att potentiometern har en effektingång och utgång. Slutligen, anslut potentiometern till brödbrädan. Beroende på vilken typ av potentiometer du har kan du behöva lödda trådar till den. Potentiometern kommer att berätta för arduino var servon ska flyttas, över tråden ansluten till A0.

Steg 3: Testa din ledning

För att testa om kabeldragningen fungerar, starta ditt arduino -program på din dator och klistra in följande kod i den:

#include int pot = 0; Servo servo_11; void setup () {pinMode (A0, INPUT); servo_11.attach (11); Serial.begin (9600); }

void loop ()

{digitalRead (A0); pot = analogRead (A0); servo_11.write (karta (kruka, 0, 1023, 0, 180)); fördröjning (10); Serial.println (kruka); }

Anslut din arduino och kör koden för att se om den fungerar. Om det inte gör det, se till att din ledning är korrekt och att din arduino är korrekt ansluten till datorn. Om det fortfarande inte fungerar, tveka inte att kontakta mig!

Steg 4: Fäst en arm

Eftersom en roterande servo inte är till stor nytta och inte riktigt visar dig fantastiska arduino -funktioner, kommer vi att fästa en arm på den. Beroende på vilken typ av servo du köpte kan det finnas några plastbaser som du kan fästa på den, eller så kan den levereras med en förmonterad bas, som den i diagrammet ovan. Hur som helst kan du limma en bit av vilket material du vill på den, som trä, plast eller till och med kartong! Jag kommer att använda trä. Använd din heta limpistol för att limma armen på servon och viola! Du är klar!

Steg 5: En bas (tillval)

Du kan bara avsluta projektet här, men vilken nytta är en arm som bara faller om du använder den? Av upplysta skäl kan du använda mer hett lim för att limma armen till en bas, igen, av vilket material du vill. Jag har fortfarande lite trä kvar så jag kommer att använda det. Och nu är din arm klar. Verkligen, den här gången.;)

Om du har några frågor om detta instruerbara, tveka inte att kontakta mig i kommentarerna här eller på den bifogade YouTube -videon! Jag hoppas att du gillade detta projekt och tack för att du byggde det.