Innehållsförteckning:

Robotisk hantering med glasögon: 5 steg
Robotisk hantering med glasögon: 5 steg

Video: Robotisk hantering med glasögon: 5 steg

Video: Robotisk hantering med glasögon: 5 steg
Video: KUKA ready2_educate: en mobil träningscell perfekt lämpad för inträde i robotvärlden 2024, December
Anonim

Detta projekt visar dig hur du gör Robotic DEAL WITH IT -glasögon. Inkluderat i detta projekt är ett 3D -tryckt fäste som kommer att göra ett linjärt ställdon om det kombineras med billiga robotstativ och tandhjulsdelar.

Börja med att ladda ner fästet här:

www.thingiverse.com/thing:3946361

Tillbehör

Nödvändig:

Mikroserver i standardstorlek:

Kugghjulssats:

Hantera det glasögon:

Frivillig:

Mikroskruvar:

Servotester:

För att driva servon behöver du en 4 AA -batterihållare:

Eller klipp av en USB -kabel och löd de röda och svarta stiften till honkabeln:

Steg 1: 3D -utskrift av fästet

3D Print the Mount
3D Print the Mount

3D -utskrift av detta fäste, eller få det tryckt på shapeways eller annan tjänst. Den behöver stöd och kan skrivas ut med dess nuvarande orientering (med 'U: erna på pinjongarmarna uppåt). Jag använde PLA för att skriva ut den och bröt sedan av stöden.

Placera mikroservon i fästet och använd de två medföljande hålen för att skruva in servon. Servohornet ska vara närmare den högra armen när fästet vetter mot dig som visas på denna bild.

Steg 2: Sand, klipp och lim

Sand, klipp och lim
Sand, klipp och lim

Välj servohornet med 4 armar och använd den kvartstora växeln från kuggstångssatsen.

Slipa hornets överläpp och redskapets underläpp så att de ligger platta när de hålls ihop.

Fäst armarna på servohornet så att de inte är bredare än redskapets tänder. Placera superlim på hornet, var försiktig så att du inte limar någon av de rörliga delarna och lim sedan redskapen ovanpå det och rikta in det med en skruv.

Servohornsskruven som följer med servon når inte hela vägen, men enheten kan användas utan den. Eller använd en 2,3 x 8 mm skruv från mikroskruvsatsen som tillval för att säkra allt på plats.

Rekommenderad: