Foam Battle Robot: 7 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

Materiallista:

-Skumkärna

-Tre kontinuerliga servomotorer, två stora och en liten

-En mottagare

-Ett batteri tillbaka för fyra AA- eller AAA -batterier

-Två hjul, vi använde 3,2”Lego -robothjul

-Monteringsplattor för servon och skruvar

-Liten metallbit för vapen, ca 2”lång

-Buntband

Verktygslista:

-Lim pistol

-Lödkolv med löd

-X-acto kniv

-Borra

Steg 1: Kroppsdesign

Gör först en mall för kroppen så att du enkelt kan klippa ut foamcore till rätt storlek och form. Måtten är i fig. 1. Rita sedan ut var hålen för elektroniken måste gå (fig. 2) och ta reda på vilka lager de behöver skäras ur. Se till att dina hjul är centrerade i mitten av kroppen.

Steg 2: Kroppsbyggnad

Klipp ut 13 kopior av silhuetten och nummerera sedan varje lager. Du kan limma lager 1 och 2 nu. Med hjälp av fig. 2, klipp ut hålen i lagren ovan för motsvarande färg/ mönster. Klipp en liten kanal för vapnmotorns tråd i lager 4, så att tråden kan gå in i huvudfacket. Du kommer att limma ihop skikten när du lägger till elektroniken, enligt beskrivningen i steg 5 och 6.

Steg 3: Elektronikledningar

Elektroniken för detta är relativt enkel, i princip allt ansluts till mottagaren. Batteriet ansluts till kanalen märkt BAT, motorerna för hjulen ansluts till CH1 och Ch2 och motorn för vapnet pluggar in i CH3. Den svarta tråden (marken) går alltid på utsidan. Om någon av dina ledningar inte har en kontakt i slutet av dem för att ansluta till mottagaren, måste du löda en.

Steg 4: Elektronikplacering

En av styrkorna med den här roboten är beroende av hur bra du förpackar elektroniken. När du monterar lager blir det ganska tydligt vart varje servo, batteri och mottagare går. Batteriet är ganska tungt och bidrar till att öka roboten, så det placeras mot mitten. Tvåhjuls servon läggs på sidan (för att minimera sin höjd) i spåren på vardera sidan av batteriet. Det lilla vapenservot är placerat i det främre facket. Mottagaren placeras ovanpå batteriet med mottagaränden utåt. All elektronik är varmlimmad på plats.

Steg 5: Hjulmontering

Själva hjulen är Lego -hjul och skruvas fast på naven som är anslutna till varje hjulservo. Inte mycket att säga här.

Steg 6: Fjärrkontroll

Detta projekt använder RC -kontroller. Varje mottagare är unikt parad med en RC -styrenhet, så det borde inte vara några ringar att hoppa igenom i det avseendet. När du sätter på batteriet och kontrollen kommer dina motorer troligen att snurra. Trimma denna överflödiga snurrning med hjälp av positioneringsrattarna x- och y-axlar till sidan av och under varje tumsticka på kontrollen. Arbeta med att centrera rattarna tills hjulen slutar snurra.

Steg 7: Kör

Kontrollenheten är ganska okomplicerad: Genom att trycka höger tumsticka framåt skickas roboten framåt. Detsamma gäller bakåt och sväng vänster och höger. Vänster tumsticka är för vapenmotorn. Denna tumsticka kan skjutas hela vägen upp eller ner och lämnas där för att säkerställa maximal hastighet på vapnet. Att trycka tummen i motsatt riktning kommer att vända vapnets riktning.