LED Dancing Robots: 6 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

Jag ville göra något så att jag kunde hitta vårt läger på natten på Burning Man 2018. 2018 var ett robottema och jag är ett fan av neon men skulle inte gå den vägen så jag kom på en idé om en dansande cocktail glas typ robot.

Vi strandläger och har sandskenor så jag vet hur användbart att flyga någon slags flagga under dagen och någon form av LED -ljusstolpe är på natten. Så jag tänkte, använd den en brinnande man och fortsätt använda när vi går till stranden.

Så att använda metall och svetsning är i mitt hjulhus och jag är bra med Arduinos så det är mediet som jag valde att genomföra detta projekt i.

Denna instruerbara är ganska kort men alla frågor får du gärna ställa!

Steg 1: Design

Från att ha använt en flaggstång på släpvagnens dragkrok vet jag hur tunn dessa saker är. Tunn vägg aluminiumrör för flaggstången kan flyga två 3X6-ish flaggor på en vanlig dag. I hårda vindförhållanden kan det sätta ont på polen.

Eftersom mitt projekt skulle vara på toppen av en 20 fot flaggstång visste jag att jag var tvungen att hålla den så lätt som möjligt men också tillräckligt robust för att den ska kunna förvaras och resa till och från var den går bak i en lastbil.

Jag visste också att det inte kunde vara som 10 fot högt eftersom det skulle sluta bryta/vika över flaggstången.

Så jag tog ett verkställande beslut att göra varje kille 2 meter lång. Helst ville jag stapla dem framför varandra men i väntan på kabeldragningen som skulle följa visste jag att det inte skulle fungera så tre bots bredvid varandra var vägen att gå.

Jag ritade en pinne figur, räknade ut proportioner för armar och ben och kom med en pinne modell. Därifrån tog jag fram tre olika drag.

Design gjord!

Steg 2: Implementering av Frame & Dudes

Jag ville hålla det lätt så för dude-ramarna så jag gick med 1/8 stålstav/tråd. Billigt, böjbart, lödbart, svetsbart, tillgängligt.

Jag böjde kropparna i ett skruvstycke, böjde axlarna/armarna och böjde basbenen.

För att ansluta dem lödde jag ihop dem (jag gillar lödning) Även svetsning - mycket låg värme.

Med mina utskrivna bilder böjde jag dem sedan i form.

Lägg dem på marken och tänkte vad jag behövde för en ram - storlek vis

Valde 1/2 X 1/8 platt stål för ramen. Använde två stycken, 4 nittio graders böjningar och svetsade upp ramen.

Svetsade topp- och bottenstänger för att fästa dudes i ramen.

BTW, snygghet räknades inte här. Jag hade svårt att krama (lämnar till evenemanget) och det är naturligtvis 20 fot uppe på en flaggstång så ingen kan se det på nära håll ändå.

Jag lade till ett rör på botten som skulle gå över den befintliga flaggstången och två ytterligare stöd eftersom det var flexibelt som fan. Jag kunde inte enkelt ta framåt/bakåt rörelsen lätt men sidan till sida bu lägga till de ytterligare två stag som fäster till flaggstången mount som tar itu med det problemet.

Även med detta - saken var tunn som fan. Men det har inte heller mycket yta så jag hoppades att vindarna inte skulle påverka det mycket.

Steg 3: Använda delar

Ganska grundläggande grejer. Lysdioder, arduino, reläbräda, massor av dragkedjor och krympslangar.

Även tråd och kontakter. Jag kommer inte att inkludera en bild av kontakterna eftersom jag var mest missnöjd med hur besvärligt och tråkigt det var att använda.

Steg 4: Arduino Code & Control Box

Återigen mycket grundläggande saker här. Jag behövde slå på var och en av dudes och växla mellan dem.

För montering skruvade jag INTE kablarna i reläerna. Jag har haft enorma problem tidigare med att göra detta. Skruvarna på reläkortet slappnar på något sätt och ledningarna faller ut. Det slutade med att jag lödde trådarna från Arduino direkt till plattorna på PC -kortet.

När den väl var ansluten och i lådan, varmlimmade jag trådarna på både reläkortet och Arduino. Jag ville inte få en tråd att glida av och behövde skjuta den i mörkret när den inte fungerade.

Jag laserskar en bit fiberplatta för att fästa Arduino och reläkortet på och fäst sedan fiberkortet på aluminiumlådan. Jag gjorde detta - först för att jag kunde:-) och för det andra ville jag räkna ut alla trådar och avstånd på fiberplattan innan jag lade den i aluminiumlådan vilket är svårt att försöka göra någonting när den väl är där.

Jag oroade mig inte så mycket för grommets eller nåt. Det skulle bli dammigt men det satt på baksidan av lastbilen.

KRAFT -

Lysdioderna vill ha 12 volt. Arduino körs på 12v men den kan inte källa till lysdioderna. Det är därför jag har stafettbrädan.

Jag körde också detta från ett 12v bilbatteri så jag hade gott om timmars körtid innan jag behövde oroa mig för laddning.

Steg 5: Fäst LED -remsorna på Dancing Dudes

Detta var den absolut svåraste och tråkigaste delen.

Lysdioderna är de vattentäta. De har en klar gummibeläggning på sig

Först försökte jag fästa lysdioderna på ena sidan av killen. Nattest visar mig att jag bara kunde se lysdioderna från ena sidan - duh … jag testade bara detta med en del av en kille..

Så - jag försökte fästa lysdioder på insidan och utsidan och fram och bak. Det visar sig att lamporna är tillräckligt starka så att du inte kan se den ena från den andra när den är uppe på polen - släpp längs ett kvarter bort.

Så lysdioderna är klibbiga på baksidan - ANVÄNDLIGT för detta projekt. Det skulle inte hålla fast vid 1/8 stången. Så knyt ihop tid! Massor och massor med massor av slipsar!

Om du också böjer LED -remsorna för mycket - de går sönder - måste du kasta delen av LED -remsan och börja om igen …

Jag försökte vara knepig och göra ett bandomslag så mycket som en kille som möjligt. Det funkade lite. Jag slutade med att flera remsor kopplades ihop.

NOTERA -

För dessa LED -remsor säljer många människor utan lödklämma på kontakter - kontakter som i princip ger dig två ledningar i slutet av en remsa att ansluta ett batteri till. DETTA FUNGERAR INTE särskilt bra med de vattentäta remsorna. För de vattentäta remsorna måste du skära bort gummibeläggningen för att avslöja kopparledningarna på den flexibla LED -remsan. Jag slängde en massa innan jag arbetade fram en teknik för att ta bort gummit. Även då skulle ingen lödklämma på kontakterna ta någon form av drag i dem och de måste passa exakt så att de skulle landa på flikarna. JUNK IMHO. Så det slutade med att jag lödde trådarna till LED -remsorna och krympt omslöt anslutningen. Det här är anslutningen du ser när du öppnar en ny låda. Löddes på….

Varje anslutning var värmekrympad och flera anslutningar värmeskrapades igen. Det skulle vara ute i elementen så detta förhoppningsvis hjälper till att hålla anslutningarna borta från elementen.

Steg 6: Slutmontering och anslutningar

Jag köpte en flaggstång och en fäste för flaggstång från Amazon för att montera dudes.

För evenemanget kunde jag köra det högre men var orolig för vindar och att det skulle ramla ner. Ändå gjorde det jobbet och ett par av våra grannar tackade oss för att vi hade något som hjälpte dem att hitta lägret.