Cocktail Mixer Robot - Drick ansvarsfullt: 5 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

I det här projektet hade jag många mål, men i första hand ville jag dela ut två blandade drycker till mitt bröllop. När jag delade ut ville jag att det skulle ta ungefär en minut och med exakta mängder sprit. VVS skulle kräva rengöring på ett enkelt sätt.

Mina stretchmål inkluderade menyval med en ratt, WiFi -anslutning för meny med telefon och kodade pumpar för mer exakt mätning. Dessa mål under bröllopsplaneringen nåddes inte på grund av tidsbrist. I denna design väljer jag att använda material som jag hade tillgängligt gratis. Materialet som används är upp till byggmästaren. För VVS föreslår jag rostfritt stål av mat och silikonrör av livsmedelskvalitet. Pumparna jag väljer för denna konstruktion var understora och jag föreslår starkt större pumpar för snabbare produktion av drycker.

Som en sista notering gjordes detta projekt för vuxna 21 år och äldre. Jag tar inte ansvar för hur detta projekt genomförs, din användning av verktyg eller hur du programmerar din enhet. Eventuell kod är endast avsedd för projektets genomförande och återspeglar inte hur du gillar dina drycker. Tänk på att denna enhet inte är begränsad till alkoholdrycker, skriv bara ett recept i programmet för blandningen.

Vänligen drick ansvarsfullt !!!!!!

Tillbehör

I detta projekt använde jag följande men är inte begränsat till

Mitersåg

svarv och kvarn

Tig Welder

handverktyg

Brad Nailer

lödkolv

Steg 1: Kapslingen

I det här steget var jag tvungen att bestämma måtten på mitt hölje och vilken storlek kopp jag ville fylla. Jag började först med spritflaskorna grupperade ihop och byggde ett hölje runt dem. Du kommer att märka en skillnad i bilderna eftersom jag var tvungen att göra om höljet för att bli större. Från det första höljet fick jag veta att jag behövde mer utrymme för min kopp att passa under och bredare bas för att tillåta fler flaskor. Jag försökte efterlikna en läskedispenser eller slushie -maskin. Jag lade till toppen med ett gångjärn för att tillåta toppåtkomst för att förhindra att du måste flytta maskinen. Slutligen behövde jag ett hål för röret att komma igenom för att avge drycken.

Steg 2: VVS

Jag började med att göra ett grenrör och fick snabbt reda på att mina pumpar var för små så jag var tvungen att göra en sekund. För att bygga båda fördelarna hittade jag två 3/4 "x 6" rostfria bultar. Jag använde svarven för att vrida ner dessa till en slät axel utan gängor eller sexkant. Jag borrade sedan ut mitten för att sedan borra ut mitten för ett hål på 7/16 ". Detta är borrstorleken för en 1/4" NTP -rörkran. Jag ville behålla väggtjockleken för att hantera värmen från svetsning av pumpdelarna. Efter att ha knackat på båda sidorna flyttade jag sedan till pumpdelarna. Jag gjorde dessa från flera 1/4 "-20 bultar. Jag skruvade ner bulten precis som grenröret för att ta bort trådarna och sexkanthuvudet. Jag tänkte på att inte ta av för mycket material för att inte skära i min väggtjocklek. Jag borrade sedan ut mitten och i en svängning passerade jag en axel för att mitt slang skulle passa. Jag lämnade extra material på beslaget så att jag senare kunde svetsa till grenröret.

Jag flyttade sedan till bruket och började med grenröret. På den första gjorde jag 4 hål på ena sidan och den andra bestämde jag mig för 6 hål. Detta gjorde svetsningen svårare men jag fick det gjort. I min CAD -modell trodde jag att jag ville ha pipen på grenröret men efter testning fann jag att det inte var tillräckligt. När jag borrade dessa 10 hål borrade jag först hålet för vätskan att gå igenom eftersom jag använde en manuell kvarn utan DRO. Efter att ha borrat ett genomgående hål bytte jag till en borr för en storlek som matchade diametern för de beslag jag gjorde. Detta gjorde att jag kunde sätta in kopplingen löst under svetsningen och att ställa in hålet för vätskan. Jag upprepade detta för alla 10 hålen.

Nu till svetsningen för detta projekt. När det gäller svetsning är det alltid bra att rengöra delarna. Eftersom dessa delar bara blötlagts i skärvätska, rengjorde jag dem med avfettningsmedel och tryckluft. Jag använde svarven för att polera varje del för att ge ett bättre utseende och för att avgräva. Efter svetsning skulle det bli mycket svårt att göra något slutarbete.

Jag skruvade upp mitt argonflöde på grund av min volframsticka (det är en trång plats). Jag använde fotbladet för att styra min vattenpöl. Jag behövde inte lägga till mycket fyllmedel eftersom undersnittet från kopplingen flödade in i fogen. Jag kommer att notera att jag inte hade den bästa inställningen för att göra detta ordentligt utan att klippa.

För att avsluta detta steg använde jag trådhjulet för att rengöra färgen från svetsprocessen.

Steg 3: Kretskortet

Kretsen är väldigt enkel. Jag behövde slå på/av 10 motorer. För motorstyrningen gick jag med en enkel transistor med fly-back-diodkonfiguration från delar jag hade lagt runt. Jag stannade av min motor och fann att den var mindre än 1 ampere. Jag hittade 10 av samma transistorer (TIP41C) med mer än 1 amp ström för att hålla transistorpaketets temperatur nere, annars skulle jag behöva ett kylfläns. Jag använde ett motstånd för att förspänna BJT -transistorn och lade till en bulk -kondensator till kraftledningen för omkoppling av motorerna.

Denna bräda är utformad för att använda en Teensy 3.5. Detta kort har en microSD -kortplats, DAC, ADC och många andra funktioner. Den här tavlan som visade sig vara en plan för återgång om jag inte kunde lägga till de extra funktionerna i tid. Jag gjorde ett separat kort för kodningen. Med denna extra bräda ville jag testa att koda magneter som jag placerade i pumpen. Jag använde en DRV5053, detta är en hall -effektsensor som kommer att producera en spänningsförändring baserad på magnetens polaritet. Jag kunde trigga på varje pumprulle och räkna pulserna. Medan programmering blev detta svårt och inkonsekvent med avbrotten saknade pulser. Utmaningen är att varje pump skapar ett avbrott samtidigt som en annan pump. Tonåringen kommer bara att räkna 1 puls för en motor och ignorerar därmed andra pulser. Försökte sedan att ordna pumparna men detta förlängde tiden för fyllning. Det slutliga beslutet var att använda timers. Detta tillät. 1 ml exakta resultat.

Kanske i framtiden skulle jag kunna designa ett kort som ska fästas på varje pump med en kodare. Detta kan tillåta 4 ledningar som skickas till motorn, 2 för ström och 2 för kommunikation. Om det var I2C kunde jag skicka ett tecken för en viss mängd och andra tecken för tid.

Steg 4: Monteringen

I monteringen fick jag göra ett fäste för pumparna och grenröret. Jag använde lite plexiglas som jag hade lagt runt och skar hål i det för varje motor. Jag klippte lite extra aluminiumplåt och böjde det för att göra en konsol för att hålla ner grenröret. Jag använde en borr för att vrida ihop några trådar och lödda till motorerna. Anslutna slangar till alla pumpar och grenröret medan du lämnar tillräckligt med slang för att nå varje flaska. Kopplade batteriet till huvudkortet och lade till lampor för att se rören i mörkret. Styrelsen jag beställde för att hålla tonåringen hade inte I2C utbrutet eller WiFi tillsatt som jag ville lägga till. Jag lade allt detta på ett protoboard och kopplade de främre LCD -skärmarna och RGB -switcharna till detta reservkort. Om det kommer en nästa översyn kommer jag att lägga till dessa funktioner på ett designat kort. För WiFi används ESP8266 och har en webbplats för att felsöka och välja drycker.

Steg 5: Testet

På 1 minut kunde jag fylla en 16 fl. uns. solokopp. Detta använde alla tio pumpar. Med den bifogade.ino -filen gäller den en ESP8266 NodeMCU.