Innehållsförteckning:
Video: Fristående Rover-spår: 3 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44
Detta är ett fristående 3D-utskrivbart roverspår som kan återanvändas på dina projekt.
Många gånger har jag designat och laddat ner redan designade rovers för 3D -utskrift. Vanligtvis finns det ingen isolering mellan roverspåren och resten av kroppen.
Detta leder till behovet av att omforma allt på en ny rover du gör. Tanken här är att isolera spåren på mina rovers och skapa något som kan återanvändas på många spårrobotar, så man tänker bara i kroppen, inte hjulen.
Jag tänkte lägga till även motorstyrenheten, så du kan bara ta bort det elementet från din kropp och använda det utrymmet för något annat. Även om det verkligen inte behövs för att placera kontrollen där om du vill använda en annan typ eller bara vill placera den med resten av din elektronik.
Eftersom motorstyrenheten också stöder två motorer kan du placera den i ett av spåren och bara skicka strömkablarna till den andra motorn. Jag visar det senare med bilder, så du vet hur du gör det.
Huvudsidan för det här projektet finns här i min blogg, om jag kommer att uppdatera och länka relaterade projekt som använder det här Efterutskrift
Steg 1: Material
För varje spår behöver du följande delar
- 1 gul DC -växelmotor (som den här)
- 1 mini DC -motorstyrenhet (så här)
- Några M3 träskruvar (få dem här) (jag tycker att de fungerar perfekt med 3D -tryckta saker. Jag använde 10 mm sådana här, men jag skulle rekommendera att få en massa mått, för du kommer säkert att använda dem)
Steg 2: 3D -utskrift
Designen finns på dess dingiverse -sida
Steg 3: Rekommendationer för montering
- När jag skriver ut drivhjulen rekommenderar jag att du placerar motoraxeln i hjulhålet medan det fortfarande är varmt. Målet är att få det att sitta tätt utan att behöva ytterligare arbete.
- Eftersom detta passar som ett vänster eller höger spår för en robot, finns det ingen riktig vänster eller höger för detta fäste. Det är därför jag namngav varje sida med A och B. Behåll denna namn för att förstå på vilken sida av sammansättningen varje par går. Om det har ett A i namnet, går det på samma sida som resten av A -delarna, samma för B.
- Kolla i listan över bilder som laddats upp till den här saken för att få en uppfattning om var varje del ska passa
- För att länka spåren, använd en lugn på 1,75 filament. Om du lämnar ungefär en halv millimeter extra på varje sida kan du smälta det där extra med ett lödkolv, så att du får en fin finish.
Rekommenderad:
Fristående Arduino 3.3V W / extern 8 MHz klocka programmeras från Arduino Uno via ICSP / ISP (med seriell övervakning!): 4 steg
Fristående Arduino 3.3V W / Extern 8 MHz -klocka som programmeras från Arduino Uno via ICSP / ISP (med seriell övervakning!): Mål: Att bygga en fristående Arduino som körs på 3.3V från en 8 MHz extern klocka. För att programmera den via ISP (även känd som ICSP, seriell programmering i krets) från en Arduino Uno (körs på 5V) För att redigera bootloader-filen och bränna
Fristående ATmega328p (med intern 8 MHz klocka): 4 steg
Fristående ATmega328p (med intern 8 MHz klocka): ATmega328p är en en-chip mikrokontroller skapad av Atmel i megaAVR-familjen (senare Microchip Technology förvärvade Atmel 2016). Den har en modifierad Harvard-arkitektur 8-bitars RISCprocessor-kärna. Denna mikrokontroller är hjärnan i Arduino
Fristående Solar-to-USB med batteri: 4 steg
Fristående Solar-to-USB med batteri: Så här sätter du ihop en liten solcellsinstallation som jag använder för demos. Panelen laddar ett 12 V batteri, som omvandlas till en 5 V USB -utgång. I en video i slutet visar jag hur jag använder den för att driva en liten vattenfontän. Som alltid, var försiktig
DIY Fristående Arduino Uno: 5 steg
DIY Fristående Arduino Uno: I det här projektet kommer jag att berätta att hur kan vi göra en DIY Arduino Uno genom att bara sätta upp den på ett brödbräda. Detta kan göras av olika anledningar som att göra det billigare, litet i storlek, minska strömförbrukningen, etc. Detta projekt ger dig ett sätt att
Hur man gör fjärrstyrd Spike Buster eller Switch Board med fristående Atmega328P: 6 steg (med bilder)
Hur man gör fjärrstyrd Spike Buster eller Switch Board med fristående Atmega328P: I det här projektet kommer jag att visa hur man bygger fjärrstyrd Spike Buster eller Switch Board med fristående Atmega328P. Detta projekt är byggt på ett anpassat kretskort med mycket få komponenter. Om du föredrar att titta på video har jag inbäddat samma eller