Lägg till Idler (2: a axelns monteringspunkt) på mikroserver för robotprojekt: 4 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

I humanoida robotprojekt används servon vid leder för att flytta olika segment av roboten, oftast är det bäst att montera varje segment vid 2 eller fler punkter på servoens roterande axel för stabilitet och korrekt överföring av vridmoment.

Smarta servon som är utformade speciellt för robotik har tomgångar på motsatta sidan av servoutmatningsaxeln, så rörliga segment är roboten ansluten till servon vid 2 punkter på den roterande axeln, en vid servoutgångsaxeln (eller servohornet) och ett vid tomgång i motsatt ände.

Jag använder en mängd olika standardservos i mina robotprojekt, ett problem jag har stött på är att nästan alla dessa servon är konstruerade för RC -industrin, bara utgående axel behöver anslutas (som att styra en RC -bil eller styra roder av RC -plan), och det finns inga alternativ för att lägga till en tomgång, så jag ville undersöka olika idéer om hur man lägger till en tomgång till dessa standard servon.

Steg 1: Lägg till tomgångsmontering med nitmutter

Min första idé är att lägga till ett skruvmonteringshål på baksidan av servon direkt motsatt servoutmatningsaxeln och sedan använda lämplig skruv för att montera ett flänslager i det nyligen tillagda hålet, och flänslagret kommer att fungera som tomgång.

Jag hittade några små M2 genomgående hålmuttrar som verkar lämpliga för mitt ändamål. Jag borrade ett hål på baksidan av servot, tryckte igenom en nitmutter och satte sedan en droppe Superlim mellan muttern och plastservokåpan.

Jag testade den här installationen med några 3D -tryckta delar och det fungerade ganska bra, men processen verkade som ett hackjobb så jag tänkte om att göra om servo -baksidan som inkluderar tomgångsfästhålet.

Steg 2: Gör om servoskyddet med tomgångsfästhål

Jag designade några varianter av baksidan och sedan tryckt dem i 3D för att testa, efter att ha valt den slutliga designen bad jag min maskinistvän att göra 30 prototypstycken åt mig.

Steg 3: Testning och

Första testet visade lovande resultat, CNC -aluminiumstyckena behöver fortfarande en operation för att slutföras.

Steg 4: 2: a översyn och produktion

Fortsättning följer…