Anslut din första 150g antviktrobot: 10 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

En Antweight-robot är en liten, fjärrstyrd, stridsrobot. Som de som ses på Robot Wars och Battlebots, men mycket mindre!

Det är en av många viktklasser, och klasserna kan variera beroende på vilket land du befinner dig i.

I Storbritannien, en antvikt:

• väger inte mer än 150 g
• passar inuti en 4 "kub

I USA är dessa små robotar kända som Fairyweights, och en Antweight är större.

Det finns en uppsättning standardregler som de flesta händelser överensstämmer med, så för att vara säker på att du kan tävla med din nya robot, läs igenom den nuvarande regleruppsättningen.

Den här guiden hjälper dig att välja komponenter för och koppla upp drivsystemet för din första Antweight -robot. Det täcker inte vapen eller utformar ditt chassi och rustning.

Verktyg

• Lödkolv + stativ & svamp
• Löda
• Skyddande yta
• Trådskärare och avskalare

Komponenter

• Radiosändare
• Radiomottagare
• Elektronisk varvtalsregulator (ESC)
• Batteri
• Två motorer

Klicka här för att hoppa till kabelinstruktionerna.

Steg 1: Radiosändare och mottagare

Moderna radiosändare använder en frekvens på 2,4 GHz. Du kopplar eller binder en mottagare till din sändare och risken för störningar från andra system är låg.

Du måste välja en mottagare som använder samma protokoll som din sändare. Till exempel använder spektrumsändare DSM2 eller DSMX och en FrSky -sändare behöver en FrSky -kompatibel mottagare.

Du bör också välja en mottagare som stöder PWM eller är utformad för att fungera med servon. Det betyder att din ESC (se nästa avsnitt) kommer att kunna förstå informationen den skickar.

Denna handledning använder en Spectrum DX5e -sändare, med en OrangeRx R410X -mottagare, men de tekniker som diskuteras kommer att kunna överföras till andra system.

Steg 2: Electronic Speed Controller (ESC)

En ESC är vad som översätter informationen som skickas från din sändare till information motorerna kan förstå.

De kommer förprogrammerade och kanalerna kan vara blandade eller omixade.

• Blandat: när du trycker på pinnen på din sändare kan den styra två motorer samtidigt.
• Omixat: varje motor kommer att använda en annan pinne för att styra den som standard, och du kan ställa in blandningen på din sändare.

Vilket du väljer beror på preferenser och vilket radiosystem du har.

Jag använder oblandade ESC, eftersom jag använder en FrSky Taranis X9D+ radiosändare, som ger mig detaljerad kontroll över blandningen. Spectrum DX5e i denna handledning har begränsade blandningsalternativ, så att använda en ESC med blandning skulle förmodligen vara att föredra.

Välj en 2-kanals dubbelriktad ESC.

• 2-kanal: den kan styra två motorer. Annars behöver du två ESC: er, en för varje motor.
• Dubbelriktad: den kan styra varje motor i både riktning framåt och bakåt.

ESC gjorda för flygplan fungerar ofta bara i en enda riktning, vilket inte är särskilt användbart för vikter!

Denna handledning använder en DasMikro 2S6A utan att blanda, men de tekniker som diskuteras kommer att kunna överföras.

• Jag använder DasMikros för att de är billiga, inte för att de är bra! Det finns många bättre alternativ om du kan få tag på dem, till exempel NanoTwo eller AWESC.
• I en nypa kan du använda kretskort som tagits ur vanliga servon. Dessa behöver ändras och är enkelkanal, så spara detta för nödsituationer!

Steg 3: Batterier

Batterierna som används i de flesta moderna vikter är litiumpolymerbatterier (LiPo).

De är mycket lätta för mängden kraft du kan få ur dem, men de har några nackdelar.

LiPos är mycket flyktiga, och det är viktigt att ta hand om dem och ladda dem med en lämplig laddare.

Ett 2S (tvåcells) batteri ger dig cirka 7,2 V, vilket är gott för ett antviktars drivsystem.

Kontrollera att din ESC klarar denna spänning.

Denna handledning använder ett Turnigy nano-tech 180mAh 2S 40C batteri, som ger mycket ström och har en bra storlek.

Dessa är inte längre i produktion. Du kan få batterier med högre urladdning eller mindre, men jag har varit nöjd med prestandan för dessa batterier för mina egna robotar så de är en bra utgångspunkt.

För att läsa mer om LiPo -säkerhet och förstå vad alla siffror betyder, rekommenderar jag den här guiden.

Steg 4: Motorer

N20 -motorer är små, lätta och pålitliga.

Du kan köpa dem från välrenommerade leverantörer eller billigt från eBay eller AliExpress.

Ju mer ansedd leverantör, desto mer sannolikt är det att motorerna överensstämmer med den givna specifikationen, men jag har inte haft några problem med billiga motorer.

För att matcha ditt 2S LiPo -batteri, skaffa 6V -motorer. Om du köper t.ex. 12V -motorer, de kommer att svänga mycket långsamt; 3V -motorer kan brinna ut vid denna spänning.

Jag använder motorer med ett varvtal på 300-500, vilket ger en rimlig men kontrollerbar hastighet.

Hastigheten på din robot bestäms av mer än bara varvtalet på motorerna, men du måste också ta hänsyn till storleken på dina hjul och batteriets spänning.

Steg 5: Kabeldragning

Nu när du har valt alla dina komponenter kan du koppla ihop dem.

Steg 6: Binda din mottagare till din sändare

Om din sändare låter dig spara flera modeller, skapa en ny. Varje modell kan binda till en annan mottagare, så att du kan styra flera robotar från samma sändare.

DX5e har inte det här alternativet, så jag hoppar över det här steget.

Olika mottagare har olika bindningsinstruktioner, så det första steget är att kontrollera manualen!

Sök efter din mottagare online. Manualen för R410X finns här.

Hitta bindningsinstruktionerna i manualen och följ dem.

För R410X säger de två första instruktionerna i avsnittet Bindningsprocedur till:

1. installera en bindplugg
2. anslut ström.

På mottagaren finns en etikett BATT/BIND. En bindplugg borde ha kommit med din mottagare. Skjut in detta i den märkta kolumnen med stift.

Längre ner i bruksanvisningen, strax ovanför beskrivningen av kanalanslutningen, är en bild som markerar signaler, ström och jordstift på mottagaren.

Det är viktigt att koppla in batteriet på rätt sätt, så att den positiva ledningen ansluter till VCC (mittstiftet) och den negativa ledningen ansluts till GND.

Det spelar ingen roll vilken av de positiva och jordade stiften du ansluter batteriet till, eftersom de alla är anslutna ihop.

Lysdioden på mottagaren ska blinka, vilket betyder att den är i bindningsläge.

Nästa steg i instruktionerna säger till oss att följa vår sändares procedur för bindning, så vi måste hitta en annan manual!

Snabbstartguiden för Spectrum Dx5e finns här.

Under instruktionerna för bindningsmottagaren berättar steg C för oss att flytta pinnarna till önskad felsäker position.

Detta betyder vad du vill att din robot ska göra om signalen går förlorad - du vill att den ska sluta röra sig och stänga av alla vapen.

Jag kommer att använda den rätta pinnen för att driva roboten i dessa instruktioner, så se till att den sitter på mitten och oroa dig inte för mycket om de andra. Du kan återbinda mottagaren senare om du vill återställa felsäkerheten.

Träningsomkopplaren som nämns i steg D är uppe till vänster på sändaren. Håll den framåt medan du sätter på sändaren.

Mottagarens LED bör sluta blinka, vilket betyder att den är ansluten. Om detta inte händer, upprepa processen och prova eventuella felsökningsidéer som ges i manualen.

Steg 7: Strömförsörjning av din ESC och mottagare

Hitta kabelinstruktionerna för din ESC. Das Mikro -instruktionerna finns här.

Rulla ner till diagrammet för trådanslutning.

• GND & VCC = batteri, full spänning
• GND & VCC (SERVO, 5V/1A) = batteriström, reglerad till 5V
• Signal 1 & 2 = anslutningar till mottagaren
• Motor A & B = anslutningar till motorerna

Jag ska beskriva två sätt att lägga till ström till systemet och förklara varför du kan välja varje alternativ.

Alternativ A

Anslut batteriet till mottagaren och driva ESC (och därför motorerna) genom det.

Detta fungerar om alla dina komponenter behöver samma spänning.

• 2S LiPo = 6-8,4V
• Mottagare = 3,7-9,6V
• ESC = 4,2V-9,6V

Ingenting skadas av spänningen.

Alternativ B

Anslut batteriet till ESC och driver mottagaren genom det.

Denna ESC har förmågan att reglera spänningen - för att ge en 5V matning till andra komponenter.

Detta är ibland känt som en batterielimineringskrets (BEC).

Detta är nödvändigt om din mottagare eller andra komponenter som drivs från mottagaren behöver mindre spänning.

• 2S LiPo = 6-8,4V
• Mottagare = 5V
• ESC = 4,2-9,6V

I det här fallet skulle det att skada batteriet anslutas till mottagaren.

Du kan få ström till dina komponenter på ett antal sätt, det här är bara två exempel (som involverar så lite ledningar som möjligt!)

Det viktiga är att kontrollera kraven och begränsningarna för dina komponenter, för att se till att allt får den kraft det behöver.

Steg 8: Avsluta kretsen

Jag kommer att använda alternativ A -kablarna för denna handledning.

Förutom ström behöver du signalkablar till att mottagaren kan kommunicera med ESC och ESC kan kommunicera med motorerna.

R410X har följande etiketter:

• RUDD
• ELEV
• AILE
• THRO
• BATT/BIND

Dessa termer avser att flyga ett modellplan och låta dig veta vilken kanal varje signal är ansluten till.

Vissa sändare låter dig välja hur varje kanal styrs (och vissa mottagare är märkta kanal 1 etc.), men DX5e gör det inte, så vi vill ansluta ESC till de kanaler vi behöver.

Denna sändare är ett läge 2, vilket innebär att rodret och gasreglaget styrs av den vänstra pinnen, rullen och hissen till höger. Kontrollera om ditt är läge 1 eller 2 för att se vilka kanaler som styrs av vilket stick!

Jag vill styra båda motorerna från höger pinne, vilket innebär att de två signalkablarna på ESC ansluts till ELEV och AILE.

Slutligen måste själva motorerna anslutas till ESC.

Anslut en motor till motor A -anslutningarna och den andra motorn till motor B -anslutningarna.

Om du använder Das Mikro ESC måste du lödkablar direkt till brädet. Andra ESC kommer med kablar anslutna, så att du kan ansluta direkt till din mottagare.

Anslut alla dina ledningar och säkra dina motorer (t.ex. tejpa dem på en bit stark kartong) innan du går vidare till nästa avsnitt.

Steg 9: Justera kanalinställningar

Det är osannolikt att dina motorer kommer att röra sig exakt som du vill att de ska när de först ansluts. Du kan justera inställningarna på din sändare för att få önskat beteende.

Varje sändare kommer att vara annorlunda, så kolla manualen för din.

Trim

Dina motorer kan röra sig, även om du inte trycker på pinnarna.

Du kan använda trimknapparna för att justera mitten - berätta för dina motorer vad de ska göra när pinnen är centrerad.

Den vertikala knappen styr aileronen och den horisontella hissen. Kontrollera vilken motor du har anslutit till vilken kanal och justera trimmen tills båda motorerna står stilla.

Blanda

Den ena motorn är ansluten till aileron -kanalen och den andra till hisskanalen.

Det betyder att om du använder en ESC utan att blanda, kommer du att flytta den ena motorn genom att trycka uppåt och nedåt på höger pinne, genom att trycka åt vänster och höger.

Detta kommer att leda till lite konstig körning, så du bör blanda kanalerna, vilket innebär att trycka upp och ner på höger pinne kommer att flytta båda motorerna istället.

På DX5e styrs detta med en växel - tryck bara på den ena vägen för att slå på blandningen, det andra sättet att stänga av den igen.

Omvänd

Vilken riktning dina motorer svänger beror på vilken väg de var anslutna.

Du kan upptäcka att när en motor går framåt, rör den andra sig bakåt. Eller att de båda vänder bakåt när du vill gå framåt.

På DX5e finns en omkopplare för varje kanal för att vända riktningen.

Så, om motorn som är ansluten till aileron -kanalen vänder bakåt när du trycker upp pinnen, sväng AIL -växeln på sändaren.

Steg 10: Nästa steg …

När du har konfigurerat ditt drivsystem är du på god väg att ha en fungerande antviktrobot!

Några saker att tänka på …

• Hur ska du bygga kroppen?
• Hur ska du fästa elektroniken på den?
• Vill du lägga till en omkopplare för att göra det lättare att slå på eller av?
• Vad kommer du att använda för hjul?

Forumet RobotWars101 är en stor källa till hjälp och inspiration - läs bygga dagböcker, ställ frågor och hör om kommande evenemang i Storbritannien.

Din första robot kommer inte att vara perfekt, men att slutföra den är fortfarande en stor prestation.

Ta med den till en tävling för att träffa andra robotare och få idéer, inspiration och råd för att göra din andra robot ännu bättre!

Bilden ovan är tagen på AWS59 och visar en mängd olika mönster!