RC-ify Your Lego Mindstorms: 5 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

Lego Mindstorms är ett underbart koncept som borde öppna vägen för otaliga robotmöjligheter, men åtminstone i NXT -versionen hindras det av en sak: programmeringsspråket. Lego Mindstorms programmeringsspråk är hemskt, så jag bestämde mig för att kringgå det och göra mina robotar radiostyrda.

Tillbehör

-Lego Mindstorms motorer

-RC -sändare och mottagare

2 -cell (7,4 V) LiPo -batteri

-2-3 RC-motorstyrenheter (ESC)

Steg 1: Klipp dina kablar

För att göra dessa motorer lättstyrbara måste vi få tillgång till motorledningarna. Jag fann att det enklaste sättet att göra detta var genom att klippa en motorkabel på mitten. Använd sedan trådavlägsnare för att avslöja de vita och svarta ledningarna. dessa två är de viktiga; de ger ström till motorn, medan de andra används för kodaren, som kan användas med en mikrokontroller för att utföra exakta rörelser.

Steg 2: Anslut dina motorstyrenheter

Fäst utmatningskablarna på dina motorstyrenheter till de röda och vita ledningarna som du tog bort i det sista steget. Om ditt radiosystem kan vända sina utgångar, spelar det ingen roll på vilket sätt du ansluter dem, du kan fixa eventuella backade motorer senare. Detta är också när du ska koppla ihop ingångarna till dina motorstyrenheter och sätta i en kontakt som matchar ditt batteri. Här spelar polariteten roll. Du vill INTE av misstag vända polariteten på anslutningen mellan batteriet och någon motorstyrenhet, eftersom det kan döda motorstyrenheten. Se till att den positiva ledningen från batteriet ansluter till motorns styringångs positiva ingång, och vice versa.

Steg 3: Bygg din robot

Det finns gott om utmärkta konstruktioner för Lego Mindstorms -robotar där ute, eller, som jag föredrar att göra, kan du bara börja bygga och se vad som händer. Se bara till att din robot har plats för all elektronik.

Steg 4: Placera elektroniken

Nu måste du fixa elektroniken. Här brukar jag använda mycket tejp och gummiband för att hålla allt på plats. Dragkedjor fungerar också bra. Det enda du bör tänka på är att du ska kunna komma åt batteriledningarna för att koppla ur, koppla ur och ladda batteriet. Om du inte har bundit din mottagare till din sändare än, bör du göra det nu, medan du fortfarande enkelt kan komma åt bindningsknappen.

Steg 5: Du är klar

Du har nu en funktionell Lego Mindstorms -robot. Bygg hinderbanor för det (jag tycker att mitt röriga skrivbord fungerar bra för min spårrobot), lägg till olika tillbehör på det eller få en vän att bygga en och ha robotkrig. Det fina med den här roboten är att den kan ändras oändligt och kombinerar det roliga med RC med Legos mångsidighet.