Girassol: 5 steg
Girassol: 5 steg

Innehållsförteckning:

Anonim
Girassol
Girassol

Nesse projeto foi desenvolvido um system of auto-orientação, utilizando sensores de luminosidade em conjunto com for control proporcional aplicado em servos, utilizando a Dragonboard 410c.

Steg 1: Materiais

Materiais
Materiais
Materiais
Materiais

Para este projeto, serão needsários:

- 2 servos 9g (modell: Tower Pro sg90)

- Suporte Pan-tilt

- 4 sensores de luminosidade LDR

- 1 placa solar (utnyttjande: 1v 80ma)

- MDF cortado en laser

- 4 resistorer (utnyttjande: 1 kohm)

Steg 2: Montagem

Montagem
Montagem

Foi utilizado o shield mezzanino, da 96boards, pois ele possibilita a utilização do nível lógico de 5v e 3.3v, (mais comuns em sensores e atuadores) e possui um atmega 328p, que possibilita Leituras analógicas (como no caso dos LDRs, presenterar nästa) os LDRs foram conectados (através de um divisor de tensão com resistores e LDRs, emsérie) as entradas analógicas do Mezzanino e os servos, as saídas digitais.

Steg 3: Kodning

Código
Código

Utilizou-se om control Proporcional na posição angular do servo, utilizando a diferença entre a luminosidade obtida pelos 2 sensores LDR orientados de acordo com seu raio de movimento. Logotyp, en diferença de luminosidade definiera quando e quão rápido o servo de determinado eixo (pan ou tilt) se move. Os ganhos e pesos foram calibrados por tentativa e erro, para obter a melhor resposta possível.

Steg 4: Protótipo Modelado Em 3D

Foi desenvolvida uma caixa que é acoplável no suporte do servo, organizando toda a eletrônica e isolando os LDRs em regiões "isoladas", para delimitar a sua captação de luz.

Steg 5: Resultat

O resultado é este que se segue em vídeo, validando o protótipo e o algoritmo de control implementado, tornando essa tecnologia vantajosa para otimizar o aproveitamento da radiação solar por placas foto-voltaicas.