ROBOTC VEX Ljussensorbil: 5 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:43

Denna bil använder endast delar från ROBOTC VEX -kollektionen. Det är ganska enkelt och är ett bra projekt för nybörjare som lär sig ROBOTC -programmet som senare kan utvecklas till något större. Projektet kommer att behöva följande:

ROBOTC för VEX Robotics programmering på dator.

VEX Cortex

Alla typer av hjul (Vi använde (2) 2,75 tum. Hjul och (2) 4 tum. Hjul)

(2) 2 trådmotorer (Vi använde 393 motorer)

1 batteri

1 Batterirem

En liten testbädd

(2) 3 tum. Drivaxlar

(2) Axelhalsband

(2) Motorstyrenheter (VEX)

1 ljussensor (VEX)

Skruvar 3/4 tum.

Nötter 8-32

För detta instruerbara bilen bör inte ta mycket längre tid än ett par timmar. Vi gjorde det enkelt så att det kan modifieras senare när du blir mer bekant med VEX -komponenterna och ROBOTC -programmeringen.

Allt material som används måste vara från VEX Products och kan köpas i förpackningar, eller som i vårt fall, finns i skolan.

Steg 1: Ladda ner och konfigurera VEX Robotics

1. Ladda först ner programmet till en kompatibel dator. Se till att den laddas ner som VEX IQ.

2. Öppna programmet och konfigurera programmet med dessa detaljer.

Fil-

Öppna en ny fil, välj en PLTW -mall

Robot-

Gå till VEX Cortex Communication Mode. Välj VEXnet eller USB.

Gå till plattformstyp. Välj VEX 2.0 Cortex och Natural Language PLTW

Fönster- Gå till menynivå. Välj expertalternativet

Gå till Motors and Sensors Set Up. Välj fliken motorer och ställ in vänster och höger motor till portarna som visas på bilden. Välj fliken VEX 2.0 analoga sensorer 1-8 och ställ in ljussensorn till porten som visas på bilden.

Tillämpa detta och lämna rutan.

Steg 2: Bygg bilen

1. Ta tag i alla viktiga material.

2. Ta testbädden på bilen och sätt drivaxlarna i sidans sista hål.

3. Fäst hjulen och sätt in drivaxlar i ändarna.

Steg 3: Lägga till VEX -komponenter

1. Välj en plats för cortexplattformen för att passa (helst i mitten)

2. Skruva fast den med axlar och axelhalsband och se till att den sitter ordentligt så att den inte faller runt.

3. Sätt batterihalsbandet bredvid cortex.

4. Sätt i batteriet och säkra det.

5. Ta tag i ljussensorn och fäst den på andra sidan av cortex. Fäst den på plats med skruvarna.

6. Fäst motorerna på hjulet och dess axel. Se till att det är tätt men inte för hårt så att de kan röra sig.

7. Anslut motorerna till motorstyrenheterna.

8. Anslut motorkablarna och ljussensorkabeln till motsvarande portar enligt bilden.

Steg 4: Skapa koden

1. Skriv in följande kod enligt bilden som bifogas.

2. Ladda ner och kompilera programmet på roboten

Obs: Batteriet måste vara inkopplat och laddat. Cortex bör också anslutas till datorn när den laddas ner med USB -kabeln.

Steg 5: Testa bilen

När programmet laddas ner och startas bör motorerna röra sig om ljussensorvärdet är större än 50. Om du flyttar in i ett annat rum som ändrar detta värde kommer det antingen att fortsätta röra sig eller stanna. När bilen är i mörker ska den stängas av.

Med det lilla projektet kan du nu utveckla det till något bättre. Du kan ha problem med att spela in koden eller om vissa material inte fungerar. Bilens undergång är att den måste vara ansluten till en dator när den rör sig. Det kan modifieras med andra produkter/komponenter i VEX -kollektionen. Vi hoppades att du tyckte om den här bilen och förstår nu hur kodning fungerar åtminstone lite.