Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
Så här gör du en ekolod med Arduino.
Steg 1: Samla material
Material som behövs är:
1: Dupont Wires (4)
2: UNO R3 -bräda
3: Ultraljudssensor
Steg 2: Montera Arduino Board
Montera material enligt bilden.
Anslut Digital Port 10 till "Echo" på ekolodet
Anslut Digital Port 9 till "Trig" på ekolodet
Anslut Power GND till GND på ekolodet
Anslut Power 5V till VCC på ekolodet
Anslut arduino -kortet till datorn med usb -kabeln.
Steg 3: Programmera ekolodet
Kopiera koden ovan.
Tomrumsinställningen deklarerar vilka variabler som är input och output.
Tomrumsslingan programmerar ekolodet för att upptäcka objekt framför det. Vi använde en ekvation för att kalibrera den för att mäta avståndet i centimeter och skrev ut detta värde till den seriella bildskärmen.
För att kalibrera ekolodet testade vi vilket värde som ekolodet ger när det är ett visst avstånd bort. Vi samlade flera datapunkter och hittade en rad som passar bäst med hjälp av Logger Pro. Vi fann att avståndet är lika med ekvationen som visas i koden, och vi skrev in ekvationen i koden så att värdet som skrivs ut till den seriella bildskärmen var det kalibrerade värdet.