Innehållsförteckning:

HUR MAN GÖR EN SONAR MED ARDUINO: 3 steg
HUR MAN GÖR EN SONAR MED ARDUINO: 3 steg

Video: HUR MAN GÖR EN SONAR MED ARDUINO: 3 steg

Video: HUR MAN GÖR EN SONAR MED ARDUINO: 3 steg
Video: Lesson 95: Using L293D 4 DC Motors Shield for Arduino UNO and Mega | Arduino Step By Step Course 2024, November
Anonim
HUR MAN SKAPAR EN SONAR MED ARDUINO
HUR MAN SKAPAR EN SONAR MED ARDUINO

Så här gör du en ekolod med Arduino.

Steg 1: Samla material

Samla material
Samla material

Material som behövs är:

1: Dupont Wires (4)

2: UNO R3 -bräda

3: Ultraljudssensor

Steg 2: Montera Arduino Board

Montera Arduino Board
Montera Arduino Board
Montera Arduino Board
Montera Arduino Board

Montera material enligt bilden.

Anslut Digital Port 10 till "Echo" på ekolodet

Anslut Digital Port 9 till "Trig" på ekolodet

Anslut Power GND till GND på ekolodet

Anslut Power 5V till VCC på ekolodet

Anslut arduino -kortet till datorn med usb -kabeln.

Steg 3: Programmera ekolodet

Programmera ekolodet
Programmera ekolodet
Programmera ekolodet
Programmera ekolodet

Kopiera koden ovan.

Tomrumsinställningen deklarerar vilka variabler som är input och output.

Tomrumsslingan programmerar ekolodet för att upptäcka objekt framför det. Vi använde en ekvation för att kalibrera den för att mäta avståndet i centimeter och skrev ut detta värde till den seriella bildskärmen.

För att kalibrera ekolodet testade vi vilket värde som ekolodet ger när det är ett visst avstånd bort. Vi samlade flera datapunkter och hittade en rad som passar bäst med hjälp av Logger Pro. Vi fann att avståndet är lika med ekvationen som visas i koden, och vi skrev in ekvationen i koden så att värdet som skrivs ut till den seriella bildskärmen var det kalibrerade värdet.

Rekommenderad: