Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
Denna instruktion visar hur man gör en TTGO T-Watch till en liten robot.
Steg 1: Förberedelse
TTGO T-Watch
www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…
2 små motorer
t.ex.:
Motor Drive Board
t.ex.:
8 mm nylon- eller stålkula
t.ex.:
7 mm gummiring
t.ex.:
4 x 14 mm M2 skruvar
Steg 2: 3D -utskrift
Ladda ner och skriv ut chassit på thingiverse:
www.thingiverse.com/thing:3801194
Steg 3: Installera gummiringar
Installera 7 mm gummiring på 3D -tryckta hjul.
Steg 4: Installera hjul
Montera hjul på de små motorerna.
Steg 5: Installera chassit
Installera nylonbollar och motorer på det 3D -tryckta chassit.
Steg 6: Lödningsarbete
Här är sammanfattningen av anslutningen:
Motor Drive Board
IN1 -> Motor 1 pin A IN2 -> Motor 1 pin B Vcc -> T -Watch VDD3V3 GND -> T -Watch GND IN3 -> Motor 2 pin A IN4 -> Motor 2 pin B EEP -> Vcc OUT1 -> T -Titta på stift 13 OUT2 -> T -Watch stift 14 OUT3 -> T -Watch stift 25 OUT4 -> T -Watch stift 26
Obs: T-Watch stift 13 och 14 kräver lödning på FPC-uttaget.
Steg 7: Montering
Sätt T-Watch på chassit och skruva upp 14 mm M2-skruvar.
Steg 8: Justering
8 mm nylonkulan kanske inte är i linje med hjulet på samma nivå. Förstora chassiets övre hål kan justera nivån.
Steg 9: Program
Ladda ner och programmera provkoden på GitHub:
github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…
Ref.:
www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/
Steg 10: Njut
Det är dags att lägga till din anpassade kod till din lilla robot!
Steg 11: Vad är nästa?
Lödning av stiften på FPC -uttaget är inte lätt. TTGO håller på att designa en motorbräda för att bygga robot, hoppas att detta snart kan släppas.