Innehållsförteckning:

TTGO T-Watch Robot: 11 steg
TTGO T-Watch Robot: 11 steg

Video: TTGO T-Watch Robot: 11 steg

Video: TTGO T-Watch Robot: 11 steg
Video: Срочно!!! Часы на базе ESP32!!! Пиши Сам программы для своих часов!!! LILYGO®TTGO T-Watch-2020 ESP32 2024, November
Anonim
Image
Image

Denna instruktion visar hur man gör en TTGO T-Watch till en liten robot.

Steg 1: Förberedelse

Förberedelse
Förberedelse
Förberedelse
Förberedelse

TTGO T-Watch

www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…

2 små motorer

t.ex.:

Motor Drive Board

t.ex.:

8 mm nylon- eller stålkula

t.ex.:

7 mm gummiring

t.ex.:

4 x 14 mm M2 skruvar

Steg 2: 3D -utskrift

3d-utskrivning
3d-utskrivning
3d-utskrivning
3d-utskrivning

Ladda ner och skriv ut chassit på thingiverse:

www.thingiverse.com/thing:3801194

Steg 3: Installera gummiringar

Installera gummiringar
Installera gummiringar

Installera 7 mm gummiring på 3D -tryckta hjul.

Steg 4: Installera hjul

Installera hjul
Installera hjul

Montera hjul på de små motorerna.

Steg 5: Installera chassit

Installera chassit
Installera chassit
Installera chassit
Installera chassit

Installera nylonbollar och motorer på det 3D -tryckta chassit.

Steg 6: Lödningsarbete

Lödningsarbete
Lödningsarbete
Lödningsarbete
Lödningsarbete

Här är sammanfattningen av anslutningen:

Motor Drive Board

IN1 -> Motor 1 pin A IN2 -> Motor 1 pin B Vcc -> T -Watch VDD3V3 GND -> T -Watch GND IN3 -> Motor 2 pin A IN4 -> Motor 2 pin B EEP -> Vcc OUT1 -> T -Titta på stift 13 OUT2 -> T -Watch stift 14 OUT3 -> T -Watch stift 25 OUT4 -> T -Watch stift 26

Obs: T-Watch stift 13 och 14 kräver lödning på FPC-uttaget.

Steg 7: Montering

hopsättning
hopsättning
hopsättning
hopsättning
hopsättning
hopsättning
hopsättning
hopsättning

Sätt T-Watch på chassit och skruva upp 14 mm M2-skruvar.

Steg 8: Justering

Justering
Justering
Justering
Justering

8 mm nylonkulan kanske inte är i linje med hjulet på samma nivå. Förstora chassiets övre hål kan justera nivån.

Steg 9: Program

Ladda ner och programmera provkoden på GitHub:

github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…

Ref.:

www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/

Steg 10: Njut

Det är dags att lägga till din anpassade kod till din lilla robot!

Steg 11: Vad är nästa?

Vad kommer härnäst?
Vad kommer härnäst?

Lödning av stiften på FPC -uttaget är inte lätt. TTGO håller på att designa en motorbräda för att bygga robot, hoppas att detta snart kan släppas.

Rekommenderad: