Innehållsförteckning:
Video: Hur man skapar en robothund med 9G -servon: 3 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:42
Detta är en robothund inspirerad av Boston Dynamic's Spotmini, men den här gången i mycket mindre skala. Denna version av robothunden är skapad med ett dussin Servos och några andra komponenter som en Ardurino Nano.
Du kan hitta en bra instruerbar täckning om hur du skapar din egen Servotester här:
www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/
Steg 1: Arrangemang av servon och kinematik
Det är bäst om servon är placerade i 90 ° och sedan monteras på "benen".
För kinematik:
Alla ben = 48 mm
Axel till axel svängning = 40 mm (vänster till höger)
Axel till axel svängning = 80 mm (fram till bak)
Med 90 ° centrerad och vinkelrät vid montering:
Axel Pivot +/- 17,5 ° (vänster/höger)
Axelvridning +40,0 °/-46,5 ° (fram/bak)
Knäled: +70 °/-73 ° (fram/bak)
Steg 2: BOM & STL -filer
Bom:
(1) Arduino Nano (huvudlös)
(1) 16ch PWM -drivrutin
(12) Tower Hobby 9g servo
(2) Ram-vertikal svängning
(2) Ram-vertikal
(6) Ram-förstyvning vertikal
(6) Ram-förstyvning Horisontell
(4) Axelvred
(4) Benöverdel
(2) Ben-övre LH
(2) Ben-Övre RH
(4) Ben-nedre
(2) Förarsupport
(1) Nano -stöd
Stls hittar du här:
www.thingiverse.com/thing:3145690
Full krediter för att designa celler för att släppa Stl -filer på Thingiverse; Jag har inte designat detta själv.
Steg 3: Klar !!
Koden har ännu inte släppts, men jag är säker på att den kommer att släppas snart. Om någon vet hur man kodar, vänligen kontakta den ursprungliga författaren.
Ha så kul!!!
Rekommenderad:
Hur man skapar ett Arduino -skydd mycket enkelt (med EasyEDA): 4 steg
Hur man skapar ett Arduino -sköld väldigt enkelt (med EasyEDA): I denna instruktionsbok ska jag lära dig hur du skapar ett Arduino Uno -sköld väldigt enkelt. gå lite mer på djupet om hur du använder programvaran. Jag använder EasyEDA -webbapplikationen sedan jag
Hur man skapar en Linux -boot -enhet (och hur man använder den): 10 steg
Hur man skapar en Linux Boot Drive (och hur man använder den): Detta är en enkel introduktion om hur man kommer igång med Linux, särskilt Ubuntu
Hur man skapar anpassade stiliserade kartor med OpenStreetMap: 7 steg (med bilder)
Hur man skapar anpassade stiliserade kartor med OpenStreetMap: I den här instruktionsboken beskriver jag en process genom vilken du kan skapa dina egna skräddarsydda stiliserade kartor. En stiliserad karta är en karta där användaren kan ange vilka datalager som visualiseras, samt definiera den stil som varje lager är v
Hur man skapar en Android -app med Android Studio: 8 steg (med bilder)
Hur man skapar en Android -app med Android Studio: Denna handledning lär dig grunderna i hur du bygger en Android -app med utvecklingsmiljön för Android Studio. I takt med att Android -enheter blir allt vanligare kommer efterfrågan på nya appar bara att öka. Android Studio är en enkel att använda (en
Hur man skapar en webbplats (en steg-för-steg-guide): 4 steg
Hur man skapar en webbplats (en steg-för-steg-guide): I den här guiden kommer jag att visa dig hur de flesta webbutvecklare bygger sina webbplatser och hur du kan undvika dyra webbplatsbyggare som ofta är för begränsade för en större webbplats. hjälpa dig att undvika några misstag som jag gjorde när jag började