Kattvagn (bakre benförlamning): 5 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:42

Vårt tvärvetenskapliga team på RIT (Rochester Institute of Technology) fick i uppgift att designa en vagn för förlamade katter. Vårt mål var att skapa en vagn som skulle öka kattens rörlighet samtidigt som den var säker, bekväm och billig.

Vi tillbringade två terminer med att designa, montera och testa vagnen. Den slutliga iterationen finns i dessa instruktioner. Känn dig fri att ändra och ändra steg för att anpassa din vagn till din katt eller husdjur.

Steg 1: Material, verktyg och tryckinstruktioner

Material

Följande material rekommenderas för att konstruera vagnen. Inom parenteserna som anges efter varje artikel finns ungefärligt pris och potentiell distributör.

• 5 pilar i aluminium ($ 15, Lancaster Archer Supply)
• 10 3D -tryckta leder ($ 95, Shapeways, se instruktioner belo w)
• 12 8-32 x 5/16 "inställningsskruvar ($ 4, Lowe's)
• 4 gummiproppar - #00 ($ 5, Lowe's)
• 2 modellflygplan, ~ 3,5 tum i diameter ($ 13, hobby/hantverksbutik)
• Katt sele i främre mesh (1, $ 6, Amazon. Com)
• Bakre bandband - ($ 3, Joann Fabrics)
• Bakre fleecetyg ($ 7, Joann Fabrics)
• Olika skruvar, brickor och muttrar
• Fallskärms klipp

Verktyg

Följande verktyg rekommenderas för att montera vagnen

• Dremel eller såg
• Lim pistol
• Insexnyckel
• Måttband
• Sy-kit
• Sax

Shapeways beställningsinstruktioner:

1.) Ladda ner bifogade STL -filer nedan

2.) Gå till Shapeways.com

3.) Skapa ett konto

4) Gå till Min verkstad -> Modeller till vänster på sidan

5.) Ladda upp alla STL -filer till "Mina modeller" (detta tar några minuter så ha tålamod. Efter 5 minuter om det fortfarande bearbetas, fortsätt och uppdatera sidan för att bekräfta att filerna laddades upp)

6.) Lägg till alla STL -filer i din kundvagn

7.) Välj stark och flexibel plast i valfri färg (polering spelar ingen roll)

8.) Ställ in enheter på millimeter

9.) Ändra mängden tvärstrålar till 4

10.) Beställ delarna!

Steg 2: Bygg ram

Börja med att skära pilaxlarna i längd. Våra längder och kvantiteter inkluderar:

• 2 bakben (RL) - 6,125 tum (6 1/8 tum) - 155 mm
• 2 framben (FL) - 8,5 tum (8 1/2 tum) - 215 mm
• 2 sidostänger (SB) - 11,75 tum (11 3/4 tum) - 300 mm
• 1 främre tvärstång (FCB) - 4,33 "(4 5/16") - 110 mm
• 1 Bakre tvärstång (RCB) - 4 " - 100 mm
• 4 Drop Bars (DB) - 2 " - 50 mm
• 2 Kick Stands (KS) - 2,25 " - 57 mm

Observera att dessa längder är lämpliga för en katt på cirka 8-10 lbs. Om du har en större katt, förläng alla dimensioner med undantag för ställen. Vagnen kan vara dynamiskt dimensionerad på varje axel (L, W, H) så det är bäst att överskatta och sedan trimma delar till rätt längd senare. Längd och höjd kan enkelt justeras med inställningsskruvar men Width kräver att du gör det rätt första gången annars måste du göra om det heta limet.

När alla pilaxlar har skurits, limer du pilaxlarna i lederna med en varm limpistol. Vi gjorde det i följande ordning:

1.) Limma RL-, KS- och FL -axlarna i axelanslutningarna. RL -axlarna ska limmas på samma sida av varje led som Kick Stands.

De två färdiga bitarna ska vara spegelbilder av varandra

2.) Placera FL -axeln genom ett främre benfog, och en motsvarande RL -axel genom ett bakre benfog.

• Ett genomgående hål på vart och ett av benskarvarna ska vara uppställt på ett sådant sätt att en sidostångsaxel kan skjutas igenom båda (om inte är de två benskarvarna inte avsedda att vara på samma sida).
• När SB är genom båda bitarna, bör enheten vara en stor triangel (se rambilder).
• Se till att de två hålen kvar på benlederna är vända nedåt och inåt, mitt emot "nubben" som sticker ut från axelanslutningen (som ska peka utåt).

3.) Sätt in och skruva fast alla skruvar i benskarvarna tills de är spolade (men inte för hårt).

• Detta kommer att trä plasten och fylla den för när du gör din sista vagnstorlek när selen är byggd och installerad.
• Var noga med att skruva in dem rakt eftersom vinkeln du först använder är den vinkel de alltid kommer att använda.
• Dessutom kommer trådarna att slitas vid upprepad användning (plast är mjuk) så försök att justera dessa längder inte mer än 5-6 gånger. Om du är orolig för att skruvarna lossnar kan du alltid låsa in dem med en klick varmt lim.

4.) Limma var och en av droppstångsaxlarna i de återstående hålen i benlederna.

Nu blir det lite svårt …

5.) Placera en av enheterna på sidan med DB -axlarna pekande "uppåt". Placera de två tvärstångsaxlarna (på inget särskilt sätt) i två olika tvärbalkskarvar utan limning.

6.) Limma nedläggningsstängerna på nedläggningsenheten i de andra hålen på de två tvärbalkskarvarna.

Se till att innan de limmas att de olukta tvärstängerna är parallella med varandra, pekande uppåt, vinkelrätt mot enhetens sidostångsaxel

7.) Upprepa steg 6 för den motsatta enheten, återanvänd samma tvärstänger som guider.

• Limma den bakre tvärstången (den kortaste av de två) i tvärbalkens led som är ansluten till den bakre benskarven.
• Limma den främre tvärstången i tvärbalken som är ansluten till den främre benfogen.

8.) Ställ upp varje halva av enheten och limma ihop dem till en färdig vagnram!

Steg 3: Skapa selar

Framselen är väldigt enkel

Ta en köpt kattbälte (en länk till en rekommenderad sele finns i materialet) och två uppsättningar fallskärmsclips. Fäst de två uppsättningarna fallskärmsclips i selehalsbandet med hjälp av nylonband. Var noga med att placera klämmorna så att de ligger i linje med kattens baksida och separeras något. En enkel symaskin eller symaskin kan användas för att fästa klämmorna på selen.

Ta din bit elastik och se till att den har rätt storlek för vagnen, du bör ha 1-2 tum slack mellan vagnens stolpar. Loop varje ände av resåren runt vagnens stolpar. Anteckna linjen där den elastiska änden möter den återstående resåren. Sy varje ände till resårets längd så att det finns en liten ögla i varje ände av resårbandet. Sy med nylonbandet motsatta ändar av fallskärmsklämmorna på det elastiska bandets baksida.

Den bakre selen kräver tålamod och övning för att säkerställa att den är korrekt konstruerad

Rikta in dina två fleecestycken ovanpå varandra och börja sy längs sidorna. Gör detta för tre av de fyra sidorna, vänd sedan "kudden" inifrån och ut. Du kan välja att lägga till vadd på insidan av kudden innan du fortsätter. Ungefär 1 tum batting rekommenderas. Sy den återstående öppningen nära genom att vrida fleecens läpp inåt. När du är klar syr du tygbandet på kuddens undersida. Gör det så att den horisontella längden kan slingra runt den andra sidan av kudden och det finns tillräckligt med utrymme för att omfatta katten. Fäst det återstående fallskärmsklämman i varje ände av det horisontella bandet. Fäst kardborren på det vertikala tygbandet som går på kudden.

Steg 4: Fäst selar på ramen

1.) Lossa inställningsskruvarna på ramen som håller sidostångsaxlarna på plats och skjut sedan ut axlarna.

2.) Lägg till gummibrickor på sidostängerna så att de kommer att ligga "bakom" de justerbara benlederna.

3.) Sätt tillbaka sidobalkarna och dra åt skruvarna igen.

4.) Loop kardborrband runt sidostänger mellan fram- och bakbenfogarna och motsvarande brickor.

5.) Placera en fallskärmsklämma runt den medföljande kardborren för att fästöglorna ska sitta kvar.

Steg 5: Lägg katten i vagnen

Katten vi testade vår vagn med, Trey, har full förlamning i bakbenen. För att installera henne måste man lägga den främre selen runt hennes axlar och nacke. Denna sele fäster i två klämmor som är fästa vid det elastiska bandet som spänner över bredden mellan selens framsida. Eftersom den bakre selen i huvudsak är ett säkerhetsbälte placerade vi helt enkelt Trey på den och spände fast henne.

Till en början placerade vi hennes bakben under hennes kropp, men efter flera tester fick vi reda på att hon var betydligt bekvämare med benen utspridda som på den första bilden. Varje katt är annorlunda och de är inte benägna att ge informativ feedback, så ha tålamod och förvänta dig att rätt storlek tar en hel del experiment.

Det är viktigt att hålla kattens ryggrad parallellt med golvet eller i en mycket liten negativ vinkel (baksidan är lägre än kattens framsida). Det kommer att ta tid för din katt att vänja sig vid vagnen och lära sig att manövrera med den. Den första bilden visar en perfekt ryggrad. Du kan behöva justera kickstandlängderna om katten har problem med att sitta tillbaka i vagnen.

Katten kan bestämma sig för att lägga sig i vagnen och böja sig kraftigt med ryggen i processen. Detta är inte bra för katten och det bör uppmuntras att sitta uppåt (lutad bakåt på ställningarna) istället. Om katten fortsätter att lägga sig kan det vara en indikation på att ställen fortfarande är för långa och att katten inte kan sitta ordentligt. Den andra bilden visar vad som händer när sparkställen är för långa (märk att hjulen är av marken).

Vi önskar dig lycka till med att förbättra kattens rörlighet och tackar dig för att du använder vår vagndesign!