Innehållsförteckning:
- Steg 1: Vet hur det här fungerar
- Steg 2: Samla saker:
- Steg 3: Anslut alla delar:
- Steg 4: Ladda upp kod:
- Steg 5: Sista etappen:
Video: Hinder Undvik Robot: 5 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:42
Inom robotik är hinderundvikande uppgiften att uppfylla vissa kontrollmål som är föremål för begränsningar av icke-korsning eller icke-kollision. Den har en ekolodsensor som används för att känna av hindren som kommer in mellan robotens väg. Den kommer att gå i den bästa riktningen och undvika hindret som kommer i dess väg. Genom att lägga till sensor i denna robot kan man helt enkelt samla in data från miljön.
Det kan prestera mer exakt än många robotar även på en liten plats.
Steg 1: Vet hur det här fungerar
Du kan se den mest uppdaterade informationen från mitt github -arkiv.
Steg 2: Samla saker:
En arduino uno eller någon arduino (jag har använt arduino uno)
En ekolodssensor (HC-SR 04)
Några bygelkablar
2 motstånd (220 ohm)
L298 dubbelmotorstyrdrivrutin
Ett batteri
Ett chassi (inkluderar normalt andra komponenter som behövs)
2 växelmotorer
Steg 3: Anslut alla delar:
Ekolod:
Vcc - 5 volt
GND - GND
Trig - Arduino 4
Echo - Arduino 5
Motorförare:
EnB - 220 ohm motstånd - 5 Volt (motordrivrutin - för att styra hastigheten) (EnB för att aktivera genom ett 220 ohm motstånd)
EnA - 220 ohm motstånd - 5 Volt (motordrivrutin - för att kontrollera hastighet) (EnA för att aktivera genom ett 220 ohm motstånd)
IN1 - Arduino 9
IN2 - Arduino 8
IN3 - Arduino 7
IN4 - Arduino 6
GND - Arduino GND
Vcc - Arduino Vin
Anslut nu motorer med drivrutin via Motor-A och Motor-B-port.
Steg 4: Ladda upp kod:
Låt oss ladda upp koden till hjärtat. Det är skönheten
av roboten. Om du vill kan du ändra pins eller kod. Såsom - modifieringshastighet, minsta avstånd från objektet, löptiden i vilken riktning som helst. Användbara kommentarer ges i koden för att lättare förstå.
(Ingen extra drivrutin eller rubrikfil behövs)
Jag har laddat upp filen, du kan också få koden här (för att se fler uppdateringar)
Steg 5: Sista etappen:
Anslut batteriet och njut!
Du kan se min fungerande robot1, robot2.
Om du hittar något fel meddela mig i kommentarsfältet och om du kan fixa det kan du ändra koden här eller helt enkelt ge i kommentarsfältet.
Tack.
Rekommenderad:
Hinder Undvik LEGO Robot: 8 steg (med bilder)
Hinder Undvik LEGO Robot: Vi älskar LEGO och vi älskar också Crazy Circuits så vi ville kombinera de två till en enkel och rolig robot som kan undvika att springa in i väggar och andra föremål. Vi visar dig hur vi byggde vår och beskriver de grunder som behövs så att du kan bygga din egen.
Hinder Undvik robot med Arduino Nano: 5 steg
Hinder Undvik Robot Med Arduino Nano: I den här instruktören kommer jag att beskriva hur du kan göra ett hinder för att undvika robot med Arduino
5 i 1 Arduino Robot - Följ mig - Radföljande - Sumo - Ritning - Hinder Undvik: 6 steg
5 i 1 Arduino Robot | Följ mig | Radföljande | Sumo | Ritning | Hindra undvikande: Detta robotstyrkort innehåller en ATmega328P -mikrokontroller och en L293D -motordrivrutin. Naturligtvis skiljer det sig inte från ett Arduino Uno -kort men det är mer användbart eftersom det inte behöver en annan skärm för att driva motorn! Det är fritt från hopp
Hinder Undvik robot med IR -sensorer utan mikrokontroller: 6 steg
Hinder Undvik robot med IR -sensorer utan mikrokontroller: Det här projektet är ett äldre projekt, jag gjorde det 2014 i juli eller augusti, tänkte dela det med er. Det är ett enkelt hinder för att undvika robot som använder IR -sensorer och fungerar utan mikrokontroller. IR -sensorerna använder opamp IC i
Hinder Undvik robot med hjälp av mikrokontroller (Arduino): 5 steg
Hinder Undvik robot med hjälp av mikrokontroller (Arduino): I den här instruktören kommer jag att lära dig hur du gör ett hinder för att undvika robot som fungerar med Arduino. Du måste vara bekant med Arduino. Arduino är ett styrkort som använder atmega mikrokontroller. Du kan använda vilken version av Arduino som helst men jag har