Motion Activated Sentinel: 5 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:42

"Denna instruerbara skapades för att uppfylla projektkravet för Makecourse vid University of South Florida (www.makecourse.com)"

Hej, jag heter Ruben Duque. En maskiningenjörsstudent vid University of South Florida, och idag ska jag förklara hur man återskapar en kopia av mitt slutprojekt för min makecourse -klass som jag kallade "Motion Activated Sentinel"

Först och främst vill jag påpeka att hela delen av projektet är gjord av 3D -tryckta delar och designen är helt original från mig. Som ett resultat finns det inte så många delar som du kan köpa runt.

Steg 1: Tillbehör

Vad skulle du behöva?

Detta är alla delar som du behöver för att skapa Sentinel.

- En arduino -tavla. Jag använde arduino UNO -kortet som följde med satsen som jag fick på univeristy men du kan använda vilken arduino du vill.

- En brödbräda. En 400 -punkts brödbräda räcker för att ansluta alla projektets komponenter.

- En ultraljudsavståndssensor (HC-SR04)

- En mikro servomotor SG90.

- En laserdiod (KY-008)

- Två ficklampor (jag använde de billiga som du hittar på 7-eleven)

- Tillräckliga bygelkablar för att ansluta hela systemet

Steg 2: Modellering av delarna

Hela delen modellerades på Inventor 2020, jag bifogar varje ritning av delen nedan. Om du har minst 3 tillgängliga skrivare bör det inte ta mer än 6 timmar att skriva ut alla delar. Om du bara har en skulle det ta mycket mer (cirka 15 timmars utskrift)

Steg 3: Schemat för systemet

Här kan vi se alla element som skulle vara anslutna till arduino.

Arduino -kortet har en 5V -stift som sänder spänning hela tiden (vi kan se de små svarta och röda kablarna under ordet "power" på arduino) det är de två första kablarna som vi ansluter för att förse hela raden på brödbrädet med positiva och jordanslutning.

Ordningen för hur du ansluter de elektroniska komponenterna spelar ingen roll och resultaten blir desamma. Se bara till att varje element är anslutet till den högra stiftet, för om inte det kommer det att orsaka ett fel på koden.

Den första komponenten skulle vara närhetssensorn (HC-SR04). Den har 4 stift, en för 5V -anslutningen, en för jordanslutning och två specialpinnar. Echo och Trig -stiftet, i grunden är dessa stift ansvariga för att skicka ultraljudssignalen och ta emot den efter att den studsar tillbaka. ECHO -stiftet är anslutet till stift nummer 4 på arduino -kortet och TRIG -stiftet är anslutet till stift nummer 3.

Efter det går vi med servomotorn, som du kan märka har den 3 kablar. Den första till vänster är jordanslutningen, den i mitten är 5V -anslutningen och den sista är den som tar emot signalen från arduino för att slå PÅ och AV så att en är ansluten till stift nummer 5 på arduino -bräda.

Sedan kan vi gå med de 2 lysdioderna som helt enkelt är anslutna till marken på brödbrädan och den positiva sidan på stiften nummer 9 och 10 på arduino -kortet.

Senast ansluter vi laserdioden. Den här fungerar i princip på samma sätt som en LED-lampa (den har en stift i mitten men för funktionen av detta projekt använder vi den inte) Anslut S-sidan till stift nummer 11 och "-"-sidan till marken.

Dessa kommer att slutföra alla anslutningar på arduino -kortet. Efter detta måste du bara ta reda på hur du ska driva arduino, antingen med hjälp av en väggkontakt eller ansluta den till datorn via USB eller till ett batteri.

Steg 4: Koden

Kodningen är den sista delen innan vi skickar vår Sentinel till jobbet. Det förklaras väl i bilderna av koden steg för steg.