Innehållsförteckning:
Video: Robotics fjärrkontroll Rock Crawler Arduino: 4 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:41
Det här ser ut och är väldigt barben. Jag skulle rekommendera den som vill göra detta projekt att överväga något sätt att täcka elektroniken för att skydda mot vatten och smuts.
Steg 1: Saker du behöver
-Arduino MEGA
-Arduino UNO
-2x styrspakar
-2x 2,4 GHz sändtagare
-Allt chassi med minst två motorer (för styrning och kraft)
-Detta projekt har tre motorer (ytterligare en för framhjulsdrift)
-Batteripaket för motorer
-2x motorstyrenheter (två behövs endast för deltidshjulsdrift)
-2x 9 volt batterier för arduino
-Arduino förlängningsskydd
-Strömbrytare för motorer (tillval)
Steg 2: Montering av styrenheten
Till styrenheten behöver du en Arduino UNO med förlängningsskydd, två joystickar, en 2,4 GHz sändtagare och ett 9v batteri.
Förlängningsskärmen används för fler GND- och 5V -stift, detta kommer att göra projektet enklare eftersom du inte behöver göra någon lödning för regulatorn
Börja med att koppla styrspakarna till Arduino. Kom ihåg att en joystick är ansvarig för X -rörelsen, medan den andra är ansvarig för Y -rörelsen. Förlängningsskyddet krävs för att driva både joysticks och transceivern.
Joystick 1 kopplas in för x-axel (gasreglage), Du kan ansluta SW (joystickomkopplare) om du vill aktivera växling mellan 4WD och 2WD (men det är inte implementerat i detta)
Joystick 2 kommer att vara ansluten för y-axeln (styrning)
Därefter vill du börja ansluta sändtagaren enligt följande
Sändtagarstift ---- Arduino-stift
GND 1 ---- GND
VCC 2 ---- 3.3V
CE 3 ---- 7
CSN 4 ---- 8
SCK 5 ---- 13
MOSI 6 ---- 11
MISO 7 ---- 12
IRQ 8 ---- inte ansluten
Steg 3: Montering av bilen
För detta behöver du ditt chassi med motorer, Arduino MEGA, två motorstyrenheter, en 2,4 GHz sändtagare och ett 9v batteri.
Vi började med att koppla in motorerna till motorstyrenheterna. Kom ihåg att det är tre motorer inblandade (var och en med två ledningar), så en motorstyrenhet är bara halvtrådig.
Därefter vill du koppla motorstyrenheterna till MEGA. Kom ihåg vilka stift du använde för motorriktning eftersom du behöver dem i koden.
Efteråt kan du börja ansluta sändtagaren till MEGA. Stiften kommer inte att vara desamma som på UNO på grund av hur MEGA hanterar kommunikation.
Ledningar för stift 4 och 6 lämnas öppna. I kodemet var de anslutna till framhjulen. Men om du väljer att bara ha RWD behöver du inte koppla dessa.
Sändtagarstift ---- Arduino-stift GND 1 ---- GND
VCC 2 ---- 3.3V
CE 3 ---- 7
CSN 4 ---- 8
SCK 5 ---- 52
MOSI 6 ---- 51
MISO 7 ---- 50
IRQ 8 ---- inte ansluten
Steg 4: Koden
Car.ino laddas upp till MEGA
Controller.ino till UNO
Om du vill använda den seriella bildskärmen för felsökningsändamål, se till att ställa in överföringshastigheten till 115200.
Rekommenderad:
Klona valfri fjärrkontroll med Arduino Nano: 5 steg
Klona valfri fjärrkontroll med Arduino Nano: Klona vilken fjärrkontroll som helst med Arduino Nano
Trådlös fjärrkontroll med 2,4 GHz NRF24L01 -modul med Arduino - Nrf24l01 4 -kanals / 6 -kanals sändarmottagare för Quadcopter - Rc helikopter - RC -plan med Arduino: 5 steg (med bilder)
Trådlös fjärrkontroll med 2,4 GHz NRF24L01 -modul med Arduino | Nrf24l01 4 -kanals / 6 -kanals sändarmottagare för Quadcopter | Rc helikopter | Rc -plan med Arduino: Att driva en Rc -bil | Quadcopter | Drone | RC -plan | RC -båt, vi behöver alltid en mottagare och sändare, antag att för RC QUADCOPTER behöver vi en 6 -kanals sändare och mottagare och den typen av TX och RX är för dyr, så vi kommer att göra en på vår
Konvertera din IR -fjärrkontroll till RF -fjärrkontroll: 9 steg (med bilder)
Konvertera din IR -fjärrkontroll till RF -fjärrkontroll: I dagens Instructable visar jag dig hur du kan använda en generisk RF -modul utan en mikrokontroller som så småningom kommer att leda oss till att bygga ett projekt där du kan konvertera en IR -fjärrkontroll från vilken enhet som helst till en RF Avlägsen. Den största fördelen med att konvertera en
Styr dina elektriska apparater med din fjärrkontroll för fjärrkontroll (IR -fjärrkontroll) med temperatur- och luftfuktighetsdisplay: 9 steg
Styr dig elektriska apparater med din TV -fjärrkontroll (ir -fjärrkontroll) med temperatur- och luftfuktighetsdisplay: hej jag är Abhay och det är min första blogg om Instructables och idag ska jag visa dig hur du styr dina elektriska apparater med din fjärrkontroll genom att bygga detta enkelt projekt. tack till atl lab för stöd och tillhandahållande av materialet
The Carpet Crawler - a BEAM Robot .: 6 steg (med bilder)
The Carpet Crawler - a BEAM Robot .: The Carpet Crawler är en liten robot som blandar sig över ditt golv. Titta på videon så ser du hur den fick sitt namn (det, och jag är en gammal progrockfläkt i själen!). BEAM står för biologi, elektro