Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
Detta är en instruktion om hur du styr en likströmsmotor och kör en bipolär stegmotor med hjälp av motorns drivrutinsmodul L298N. När vi använder likströmsmotorerna för något projekt är huvudpunkterna,
- DC -motorns hastighet,
- DC -motorns riktning.
Detta kan uppnås genom att använda motordykarmodulen, så jag använder L298N -motorförarmodulen eftersom den är billig och lätt att använda.
Tillbehör
varför kommer vi att använda en motordrivrutin/motorförarmodul?
eftersom mikrokontrollern inte levererade en specifik mängd ström och spänning som kommer att återanvändas för motorer etc.
Steg 1: Specifikationer och funktioner för L298N -modulen
L298N är en tvåkanals H-Bridge-motorförare som kan driva två likströmsmotorer och en stegmotor. betyder att den individuellt kan driva upp till två likströmsmotorer för alla applikationer som 2WD -robotar, liten borrmaskin, magnetventil, likspänning etc.
En L298N -motordrivrutinmodul består av ett L298N -drivrutinschip (IC). som är en integrerad monolitisk krets i ett 15-ledars Multiwatt-paket. Det är en högspänning, en hög ström dual dual-bridge-drivrutin som är utformad för att acceptera standard TTL-logiknivåer. För mer information, databladet som ges till länken nedan.
L298N datablad
- Logisk spänning: 5V
- Drivspänning: 5V-35V
- Logisk ström: 0-36mA
- Drivström: 2A (MAX per bro)
- Max effekt: 25W
- spänningsfall: 2v
- Mått: 43 x 43 x 26 mm
- Vikt: 26g
Steg 2: Funktioner hos stift och terminaler i modulen
- OUT 1, OUT 2: terminaler används för att ansluta en enhet (likströmsmotor 1).
- OUT 3, OUT 4: terminaler används för att ansluta en enhet (likströmsmotor 2).
&
- och alla dessa (OUT 1, 2, 3, 4) används för att ansluta en bipolär DC -stegmotor.
- Vs: Denna stift används för att ge en positiv effekt till en motordrivrutinmodul/enheter.
- GND: för gemensam grund.
- 5v (logisk strömförsörjning): Det är en ingångs- och utgångsterminal. Om en bygel 5V-EN är på plats fungerar denna stift som utgång och ger 5v från spänningsregulatorn ombord. Om en 5V-EN bygel tas bort, fungerar denna stift som en ingång (betyder att modulen krävs 5v för logisk aktivering).
- SV A: Den kommer att styra hastigheten på likströmsmotor 1 genom att ta bort bygeln (så PWM är aktiverat).
- SV B: Det kommer att styra hastigheten på likströmsmotor 2 genom att ta bort bygeln (så PWM är aktiverat).
- I/P 1, 2: Dessa stift styr riktningen för likströmsmotorer 1. betyder framåt och bakåt.
- I/P 3, 4: Dessa stift styr riktningen för likströmsmotorer 2. betyder framåt och bakåt.
- För mer information om stiftet (I/P 1, 2, 3, 4) se bilder ovan.
Steg 3: DC -motorer med L298N -motordrivrutin
KOMPONENTER
- Arduino UNO (med USB -kabel)
- L298N motor drivrutin modul
- 6 x manliga till kvinnliga bygelkablar
- 1 x han- till hankablar
- 12v batteri
- 2 x likströmsmotorer (jag använder 300 varv / min)
- Trådar
- Arduino IDE (programvara för att skriva kod)
Anslut först kretsen enligt diagrammet ovan och ladda sedan upp kärlek till Arduino UNO.
ta gemensam grund
Steg 4: Bipolär stegmotor med L298N -drivrutinsmodul
KOMPONENTER
- Arduino UNO (med USB -kabel)
- L298N motor drivrutin modul
- 8 x manliga till kvinnliga bygelkablar
- 1 x han- till hankablar
- 12v batteri
- Bipolär stegmotor (jag använder NEMA 17)
- Trådar
- Arduino IDE (programvara för att skriva kod)
Anslut först komponenterna enligt ovanstående foton och ladda sedan upp den älskade koden till Arduino UNO.
Anmärkningar:
- Ta gemensam grund,
- Använd multimetern i kontinuitetsläge för att kontrollera den korrekta spolen i en stegmotor.