L298N MOTORFÖRDRIVARMODUL: 4 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:41

Detta är en instruktion om hur du styr en likströmsmotor och kör en bipolär stegmotor med hjälp av motorns drivrutinsmodul L298N. När vi använder likströmsmotorerna för något projekt är huvudpunkterna,

1. DC -motorns hastighet,
2. DC -motorns riktning.

Detta kan uppnås genom att använda motordykarmodulen, så jag använder L298N -motorförarmodulen eftersom den är billig och lätt att använda.

Tillbehör

varför kommer vi att använda en motordrivrutin/motorförarmodul?

eftersom mikrokontrollern inte levererade en specifik mängd ström och spänning som kommer att återanvändas för motorer etc.

Steg 1: Specifikationer och funktioner för L298N -modulen

L298N är en tvåkanals H-Bridge-motorförare som kan driva två likströmsmotorer och en stegmotor. betyder att den individuellt kan driva upp till två likströmsmotorer för alla applikationer som 2WD -robotar, liten borrmaskin, magnetventil, likspänning etc.

En L298N -motordrivrutinmodul består av ett L298N -drivrutinschip (IC). som är en integrerad monolitisk krets i ett 15-ledars Multiwatt-paket. Det är en högspänning, en hög ström dual dual-bridge-drivrutin som är utformad för att acceptera standard TTL-logiknivåer. För mer information, databladet som ges till länken nedan.

L298N datablad

• Logisk spänning: 5V
• Drivspänning: 5V-35V
• Logisk ström: 0-36mA
• Drivström: 2A (MAX per bro)
• Max effekt: 25W
• spänningsfall: 2v
• Mått: 43 x 43 x 26 mm
• Vikt: 26g

Steg 2: Funktioner hos stift och terminaler i modulen

• OUT 1, OUT 2: terminaler används för att ansluta en enhet (likströmsmotor 1).
• OUT 3, OUT 4: terminaler används för att ansluta en enhet (likströmsmotor 2).

&

• och alla dessa (OUT 1, 2, 3, 4) används för att ansluta en bipolär DC -stegmotor.
• Vs: Denna stift används för att ge en positiv effekt till en motordrivrutinmodul/enheter.
• GND: för gemensam grund.
• 5v (logisk strömförsörjning): Det är en ingångs- och utgångsterminal. Om en bygel 5V-EN är på plats fungerar denna stift som utgång och ger 5v från spänningsregulatorn ombord. Om en 5V-EN bygel tas bort, fungerar denna stift som en ingång (betyder att modulen krävs 5v för logisk aktivering).
• SV A: Den kommer att styra hastigheten på likströmsmotor 1 genom att ta bort bygeln (så PWM är aktiverat).
• SV B: Det kommer att styra hastigheten på likströmsmotor 2 genom att ta bort bygeln (så PWM är aktiverat).
• I/P 1, 2: Dessa stift styr riktningen för likströmsmotorer 1. betyder framåt och bakåt.
• I/P 3, 4: Dessa stift styr riktningen för likströmsmotorer 2. betyder framåt och bakåt.
• För mer information om stiftet (I/P 1, 2, 3, 4) se bilder ovan.

Steg 3: DC -motorer med L298N -motordrivrutin

KOMPONENTER

• Arduino UNO (med USB -kabel)
• L298N motor drivrutin modul
• 6 x manliga till kvinnliga bygelkablar
• 1 x han- till hankablar
• 12v batteri
• 2 x likströmsmotorer (jag använder 300 varv / min)
• Trådar
• Arduino IDE (programvara för att skriva kod)

Anslut först kretsen enligt diagrammet ovan och ladda sedan upp kärlek till Arduino UNO.

ta gemensam grund

Steg 4: Bipolär stegmotor med L298N -drivrutinsmodul

KOMPONENTER

• Arduino UNO (med USB -kabel)
• L298N motor drivrutin modul
• 8 x manliga till kvinnliga bygelkablar
• 1 x han- till hankablar
• 12v batteri
• Bipolär stegmotor (jag använder NEMA 17)
• Trådar
• Arduino IDE (programvara för att skriva kod)

Anslut först komponenterna enligt ovanstående foton och ladda sedan upp den älskade koden till Arduino UNO.

Anmärkningar:

• Ta gemensam grund,
• Använd multimetern i kontinuitetsläge för att kontrollera den korrekta spolen i en stegmotor.