Ryggsäck #2: Grove Sensors: 6 steg

2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-23 15:10

SPIKE Prime Ryggsäckar är tillägg för LEGO Education SPIKE Prime.

Pyboard är hjärnan för denna ryggsäck. Det låter dig ansluta Grove -sensorer till LEGO SPIKE Prime för att enkelt kunna ansluta olika typer av sensorer (I2C, analog, digital) till Grove -ryggsäcken.

Vi har också en kameraryggsäck som låter dig integrera bildbehandling och maskinsyn, en Pyboard -ryggsäck som låter dig ansluta till WiFi, en Micro: bit -ryggsäck som möjliggör radiokommunikation och en Breadboard -ryggsäck som du kan använda för att prototypa kretsar.

Tillbehör

Pyboard: (länk)

Pyboard break out board: (länk)

Anpassade PCB: Pyboard Bottom PCB Board och Grove PCB Board (instruktioner om hur man gör finns nedan)

Rubriker

• 1x14 Man - 2 (länk)
• 1x14 Kvinna - 2 (länk)
• 1x2 Man (90 grader) - 1 (länk)
• 1x4 Man (90 grader) - 1 (länk)
• 1x4 Male Grove - 6 (länk)
• 1x2 Kvinna - 1 (länk)
• 1x4 Kvinna - 1 (länk)
• 1x8 Male 1.27 header pins (från Mouser) - 1 (länk)

3 V till 5 V nivåväxel -1 (länk)

LEGO balkar

• 1x3 -1
• 1x7 -1

LEGO pinnar - 6

LEGO Distance Sensor -kontakt -1 (Från SPIKE Prime -kit)

Verktyg

• En färgskrivare (tillval)
• Sax (eller laserskärare)
• Lödmaterial
• PCB -fräsmaskin (tillval)

Steg 1: PCB -utskrift

Kretskortet ansluter Grove -sensorerna till SPIKE Prime. Det finns två kretskort som du behöver skriva ut.

För att skriva ut Grove PCB Board, gå till mappen Google Drive och ladda ner filen "pyboard-grove.fzz". För att skriva ut Pyboard Bottom PCB Board går du till mappen Google Drive och laddar ner "Spike to Pyboard tillverkning version 2.fzz". Det finns många företag som kan tillverka PCB för dig. Hitta den som finns i närheten.

ELLER, Om du har tillgång till en makerspace och du kan använda Desktop PCB Milling Machine från Bantam Tool ladda ner "pyboardgrove.zip" och "Spike to Pyboard v0.1 othermill version.fzz" -filer från nästa Google Drive -mapp och skriva ut dem.

ELLER, Du kan göra det hemma. Följ instruktionerna här. https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. Om du vill öppna filen går du till https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. och ladda ner/installera Fritzing på din dator och öppna designen på din dator.

Steg 2: Lödningskomponenter

Löd två 1X14 hanstiften på Pyboard Breakout -kortet.

För Grove PCB Board löd två 1x14 Female header pins, en 1x2 Male header pins (90 grader), en 1x4 Male header pins (90 grader), sex 1x4 Male Grove headers och en 3 V till 5 V nivåväxlare.

För Pyboard Bottom PCB Board löd en 1x2 Female header pins, en 1x4 Female header pins och en 1x8 Male 1.27 header pins.

Hitta länkarna till delarna i avsnittet Tillbehör.

Steg 3: 3D -utskrift av fodralet

3D -skriv ut filen. 3D -utskrifterna byggdes med Form 2 -skrivare. Du kan behöva justera måttet utifrån din skrivare och du kan behöva slipa ner sidorna för att trycka passform.

Steg 4: Montering

Säkra Pyboard Bottom PCB -kortet till det 3D -tryckta fodralet med skruvar.

Anslut Pyboard på Pyboard breakout board och slutligen på Grove PCB Board.

Sätt in Pyboard and Grove PCB Board -enheten i det 3D -tryckta fodralet och anslut det säkert till Pyboard Botton PCB Board.

OBS: Se till att den är isatt på rätt sätt. Sätt i kretskortet i rätt vinkel.

Steg 5: Anslutning av kontakten

Skruva loss SPIKE Prime Distance Sensor och använd kontakten med kabeln för att ansluta den till höljet.

Steg 6: Omslut ryggsäcken i pappersomslaget

Färgtryck pappersfodralets design.

Om du har tillgång till laserskärare använder du laserskärare för att skära designen. Om inte, använd sax för att klippa dem eller använd X-acto-knivar. Vik dem och linda dem runt det 3D -tryckta fodralet. Använd balkar och pinnar för att fästa papperet på fodralet.