Alimentador Automático Bluetooth Para Mascotas Con Arduino: 8 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:41

Hej! Jag kan också använda Youtube för att få en större titt på TD, och för att lära dig hur du använder en automatisk Bluetooth -funktion för maskotar med Arduino, kan du också använda en av våra premiärer för att ge dig en större upplevelse. ¡Manos a la obra!

Steg 1: Video Explicativo En YouTube

Om du vill lära dig mer om ett problem med en buss kan du upptäcka en del av videoklippet för att kunna dela YouTube -kanalen. ¡Ahora si vamos a lo bueno!

Steg 2: Material

El alimentador está pensado para que pueda hacerse con materiales medianamente accesibles:

1. Un Arduino UNO.
2. En bluetooth HC-06.
3. En motor kan användas av en förare med respekt för föraren.
4. Un acople de PVC.

Steg 3: Conexiones

Una vez tengamos todo reunido comencemos con las conexiones, estas son sencillas y no requieren de mucha explicación. Tomamos el driver del motor paso a paso que estemos utilizando y en el caso que sea bipolar conectamos sus salidas a los pines 8, 9, 10 y 11 de nuestro Arduino, además de alimentarlo con 5 volt. También preparamos el módulo bluetooth y conectamos sus pines de RX y TX de manera invertida a los pines 0 y 1 de nuestra placa, mientras que también lo alimentamos como se debe.

Steg 4: Codigo

Entrando en el codigo lo primero que haremos sera incluir la librería Cheap Stepper, que nos servirá para controlar el motor paso a paso de una manera más sencilla y exacta, puedes encontrar el repositorio de GitHub para descargarlo pinchando aqui. El resto lo podes encontrar en el codigo acá abajo:

alimentadorMascotas.ino

#omfatta// Importamos la libreria CheapStepper

CheapStepper stepper (8, 9, 10, 11); // Instanciamos la libreria y asignamos los pines a utilizar

char lektor; // Creamos una variable de tipo char

voidsetup () {

Serial.begin (9600); // Iniciamos la comunicacion serial

stepper.setRpm (12); // Seteamos las revoluciones por minuto del motor a 12

}

voidloop () {

lector = Serial.read (); // Leemos lo que hay en la comunicacion serial y lo almacenamos en la varible de tipo char

if (lector == '1') {// Si lo leido es igual a 1 …

stepper.moveDegreesCW (180); // Movemos el motor 180 grader och sentido horario

fördröjning (1000); // Esperamos 1 segundo

stepper.moveDegreesCCW (50); // Movemos el motor 50 grader och sentido antihorario

}

}

visa rawalimentadorMascotas.ino värd med ❤ av GitHub

Steg 5: Primeras Pruebas

Du kan också ladda ner en Bluetooth -terminal, men vi kan också ladda ner en ny dator eller en motorcykel. enviamos un 1.

Steg 6: Una Aplicación Propia

Men vi kan göra allt för att du ska kunna använda en applikation för att göra det enklare att använda. Para eso cree una pequeña aplicación en App Inventor, la verdad que fue bastante simple y el resultado es bastante positivo, para descargarla podes hacer click aca.

Steg 7: Montando Cada Pieza En Su Lugar

Finalmente falta construir el alimentador para que funcione completeamente, ya que hasta ahora solo tenemos la parte electrónica andando. Para esto vamos a adherir el motor paso a paso al acople de pvc y fijaremos una especie de tapa al motor en la parte interior del tubo, lo suficientemente liviana y de un tamaño adecuado como para que pueda girar. Este paso es muy relativo y puede variar según los materiales que tengas a mano, yo particularmente encontré este diseño sencillo y fácil de hacer, por eso sentite libre de mejorarlo o cambiarlo a tu forma y no te olvides de compartir los resultados.

Steg 8: ¡Todo Listo

Y para concluir una vez que lleguemos a este punto ya tendríamos lo que sería el alimentador funcionando y andando, lo que restaría para que quede terminado es adherirse o colocarlo en algún lugar donde sea accesible para nuestras mascotas, y que así nuestros mejores amigos de un regalo útil e innovador.

Om du vill lära mig några olvider, kan du läsa om en kanal från YouTube:)