Cypherbot (en assisterande robot): 9 steg

Innehållsförteckning:

Tillbehör
Steg 1: Design
Steg 2: Kod
Steg 3: Installera beroenden
Steg 4: Konfigurera ljudinställningarna
Steg 5: Krets
Steg 6: Motormontering
Steg 7: Montering av roboten
Steg 8: Ladda upp Ino -filen till Arduino från Cypherbot -mappen
Steg 9: Kör Python -skriptet för att få roboten att fungera

2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-23 15:10

Cyphersoft är en assisterande robot som kan vara din vän och hjälpa dig medan du arbetar. Den kan prata och gå. Du kan anpassa och använda den för allt du kan tänka dig. Nu kan du göra en intelligent robot med bara en Arduino och Raspberry Pi. Om du har några förslag för att förbättra denna robot, vänligen föreslå i kommentarer

Tillbehör

1. Raspberry Pi (alla modeller fungerar utom noll)

2. L293D IC eller L293D Motordrivskydd

3. USB -mikrofon

4. Raspberry Pi TFT -skärm (3,5 tum)

5. MDF -bräda eller kartong

6. Servomotorer (x6)

7. B. O. Motorer (x 6 eller 4)

8. Limpistol

9. Arduino (vilken modell som helst fungerar)

10. USB -webbkamera

Steg 1: Design

Vilket chassi som helst fungerar

Ansiktsdesignmallen ges ovan

Steg 2: Kod

Ladda ner koden med följande kommando

git -klon

öppna cypherbot -mappen och kopiera mappinnehållet i hemkatalogen

Steg 3: Installera beroenden

Ange följande kommandon:

1.chmod +x install.sh

2../ install.sh

Steg 4: Konfigurera ljudinställningarna

Följ följande steg-

1. Ange följande kommando- sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf

2. Rulla ner tills du hittar raderna

defaults.ctl.card 0

standardvärden.pcm.kort 0

3. Ändra dem till

defaults.ctl.card 1

standardvärden.pcm.kort 1

4. Tryck på ctrl+x och tryck på y för att spara konfigurationen

Steg 5: Krets

Kretsschema för roboten

Steg 6: Motormontering

Steg 7: Montering av roboten

Steg 8: Ladda upp Ino -filen till Arduino från Cypherbot -mappen

Steg 9: Kör Python -skriptet för att få roboten att fungera

Kör kommando-python3 cypherbot.py

Roboten börjar springa

Rekommenderad:

Arduino - Maze Solving Robot (MicroMouse) Wall Following Robot: 6 steg (med bilder)

Arduino | Maze Solving Robot (MicroMouse) Wall Following Robot: Welcome I'm Isaac och detta är min första robot " Striker v1.0 " .Denna Robot var utformad för att lösa en enkel labyrint. I tävlingen hade vi två labyrinter och roboten Alla andra förändringar i labyrinten kan kräva en ändring av

Hur man bygger SMARS Robot - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 steg (med bilder)

Hur man bygger SMARS Robot - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: Den här artikeln är stolt sponsrad av PCBWAY. PCBWAY gör prototyper av högkvalitativ PCB för människor över hela världen. Prova själv och få 10 PCB för bara $ 5 på PCBWAY med mycket bra kvalitet, tack PCBWAY. Motorskyddet för Arduino Uno

Akustisk levitation med Arduino Uno Steg-för-steg (8-steg): 8 steg

Akustisk levitation med Arduino Uno Steg-för-steg (8-steg): ultraljudsgivare L298N Dc kvinnlig adapter strömförsörjning med en manlig DC-pin Arduino UNOBreadboardHur det fungerar: Först laddar du upp kod till Arduino Uno (det är en mikrokontroller utrustad med digital och analoga portar för att konvertera kod (C ++)

RC -spårad robot med Arduino - Steg för steg: 3 steg

RC -spårad robot med Arduino - Steg för steg: Hej killar, jag är tillbaka med ett annat häftigt robotchassi från BangGood. Hoppas att du har gått igenom våra tidigare projekt - Spinel Crux V1 - Gesture Controlled Robot, Spinel Crux L2 - Arduino Pick and Place Robot med Robotic Arms och The Badland Braw

[Arduino Robot] Hur man gör en Motion Capture Robot - Tummen Robot - Servomotor - Källkod: 26 steg (med bilder)

[Arduino Robot] Hur man gör en Motion Capture Robot | Tummen Robot | Servomotor | Källkod: Thumbs Robot. Använd en potentiometer för MG90S servomotor. Det är väldigt roligt och enkelt! Koden är väldigt enkel. Det är bara runt 30 rader. Det ser ut som en rörelseinspelning. Lämna gärna frågor eller feedback! [Instruktion] Källkod https: //github.c