Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
Cyphersoft är en assisterande robot som kan vara din vän och hjälpa dig medan du arbetar. Den kan prata och gå. Du kan anpassa och använda den för allt du kan tänka dig. Nu kan du göra en intelligent robot med bara en Arduino och Raspberry Pi. Om du har några förslag för att förbättra denna robot, vänligen föreslå i kommentarer
Tillbehör
1. Raspberry Pi (alla modeller fungerar utom noll)
2. L293D IC eller L293D Motordrivskydd
3. USB -mikrofon
4. Raspberry Pi TFT -skärm (3,5 tum)
5. MDF -bräda eller kartong
6. Servomotorer (x6)
7. B. O. Motorer (x 6 eller 4)
8. Limpistol
9. Arduino (vilken modell som helst fungerar)
10. USB -webbkamera
Steg 1: Design
Vilket chassi som helst fungerar
Ansiktsdesignmallen ges ovan
Steg 2: Kod
Ladda ner koden med följande kommando
git -klon
öppna cypherbot -mappen och kopiera mappinnehållet i hemkatalogen
Steg 3: Installera beroenden
Ange följande kommandon:
1.chmod +x install.sh
2../ install.sh
Steg 4: Konfigurera ljudinställningarna
Följ följande steg-
1. Ange följande kommando- sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf
2. Rulla ner tills du hittar raderna
defaults.ctl.card 0
standardvärden.pcm.kort 0
3. Ändra dem till
defaults.ctl.card 1
standardvärden.pcm.kort 1
4. Tryck på ctrl+x och tryck på y för att spara konfigurationen
Steg 5: Krets
Kretsschema för roboten
Steg 6: Motormontering
Steg 7: Montering av roboten
Steg 8: Ladda upp Ino -filen till Arduino från Cypherbot -mappen
Steg 9: Kör Python -skriptet för att få roboten att fungera
Kör kommando-python3 cypherbot.py
Roboten börjar springa