Advanced Line Follower Robot: 7 steg
Advanced Line Follower Robot: 7 steg

Innehållsförteckning:

Anonim
Avancerad linjeföljare -robot
Avancerad linjeföljare -robot
Avancerad linjeföljare -robot
Avancerad linjeföljare -robot
Avancerad linjeföljare -robot
Avancerad linjeföljare -robot

Detta är en linjeföljare robot med några ytterligare funktioner. Denna prototyp kan användas inuti en fabrik för rörelsefri förflyttning av material.

Det finns två stationer

  • Laddningsstation
  • Avlastningsstation

Från laddningsstation väntar roboten på att materialet ska laddas. När materialet är laddat med fördefinierad kvantitet kommer bot att börja röra sig mot lossningsstation. När den når lossningsstationen stannar den och öppnar lossningsventilen. när lossningen är klar startar den igen mot lastningsstation.

Det finns närhetssensor, RFID -sensor, Loadcell och motorförare finns tillsammans med Arduino uno -kort.

Närhetssensor:- används för att upptäcka linjen (rutt)

RFID-sensor:- Används för att upptäcka laddnings- /lossningsstationen

Lastcell:- används för att mäta lastvikten i bot.

motorförare:- används för att köra boten

Servomotor:- Används för att öppna/stänga ventilen.

Kod och YouTube -video bifogas.

Tillbehör

  • Adruino Uno
  • L298 Motorförare
  • Likströmsmotor med hjul
  • Hjul
  • Sensormodul för närhet (IR)
  • Ladda cell
  • HX711 -modul
  • Servomotor
  • RFID -modul
  • RFID -kort
  • Bygelkablar

Steg 1: Komponenter

Komponenter
Komponenter

Här är alla samlade komponenter. Jag har använt träblock för att göra robotmonteringen själv.

Steg 2: Verktyg krävs

Du behöver följande verktyg för att göra detta komplett

  • Skruvmejsel
  • Lim pistol
  • trådar och lödning
  • Lödkolv
  • Nyckel 10 mm för att fixera lastcellen på kroppen
  • Borrmaskin
  • stifthammare

Steg 3: Montering och anslutningar

Montering och anslutningar
Montering och anslutningar
Montering och anslutningar
Montering och anslutningar
Montering och anslutningar
Montering och anslutningar

följ bilden för att lätt förstå

  1. Träblock Skär i bitar och fogade på lämpligt sätt
  2. Likströmsmotor fixerad med lim
  3. gör två hål på kroppen, ett för lossning av pass-through ett annat för fixering av lastcell
  4. plasttratt som används är behållare
  5. tratt och servomotor fixerad med lastcell
  6. Servomotorarm fixerad med papper och som fungerar som öppen/stängd ventil i behållaren.
  7. annan komponent fixerad med skruv
  8. Anslutning gjord.

Steg 4: Förbered spår

Förbereder spår
Förbereder spår

Jag har gjort spår med vitt papper. Jag har markerat spåret med svart färg.

Sedan har jag placerat två RFID -kort på Loading Station och Unloading Station.

Steg 5: Kod

Jag har programmerat med Arduino IDE. Källfil bifogad. Du kan kontrollera anslutningsschemat från källfilen.

Steg 6: Källfil och fullständig video

www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4