Innehållsförteckning:
- Tillbehör
- Steg 1: Komponenter
- Steg 2: Verktyg krävs
- Steg 3: Montering och anslutningar
- Steg 4: Förbered spår
- Steg 5: Kod
- Steg 6: Källfil och fullständig video
Video: Advanced Line Follower Robot: 7 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:41
Detta är en linjeföljare robot med några ytterligare funktioner. Denna prototyp kan användas inuti en fabrik för rörelsefri förflyttning av material.
Det finns två stationer
- Laddningsstation
- Avlastningsstation
Från laddningsstation väntar roboten på att materialet ska laddas. När materialet är laddat med fördefinierad kvantitet kommer bot att börja röra sig mot lossningsstation. När den når lossningsstationen stannar den och öppnar lossningsventilen. när lossningen är klar startar den igen mot lastningsstation.
Det finns närhetssensor, RFID -sensor, Loadcell och motorförare finns tillsammans med Arduino uno -kort.
Närhetssensor:- används för att upptäcka linjen (rutt)
RFID-sensor:- Används för att upptäcka laddnings- /lossningsstationen
Lastcell:- används för att mäta lastvikten i bot.
motorförare:- används för att köra boten
Servomotor:- Används för att öppna/stänga ventilen.
Kod och YouTube -video bifogas.
Tillbehör
- Adruino Uno
- L298 Motorförare
- Likströmsmotor med hjul
- Hjul
- Sensormodul för närhet (IR)
- Ladda cell
- HX711 -modul
- Servomotor
- RFID -modul
- RFID -kort
- Bygelkablar
Steg 1: Komponenter
Här är alla samlade komponenter. Jag har använt träblock för att göra robotmonteringen själv.
Steg 2: Verktyg krävs
Du behöver följande verktyg för att göra detta komplett
- Skruvmejsel
- Lim pistol
- trådar och lödning
- Lödkolv
- Nyckel 10 mm för att fixera lastcellen på kroppen
- Borrmaskin
- stifthammare
Steg 3: Montering och anslutningar
följ bilden för att lätt förstå
- Träblock Skär i bitar och fogade på lämpligt sätt
- Likströmsmotor fixerad med lim
- gör två hål på kroppen, ett för lossning av pass-through ett annat för fixering av lastcell
- plasttratt som används är behållare
- tratt och servomotor fixerad med lastcell
- Servomotorarm fixerad med papper och som fungerar som öppen/stängd ventil i behållaren.
- annan komponent fixerad med skruv
- Anslutning gjord.
Steg 4: Förbered spår
Jag har gjort spår med vitt papper. Jag har markerat spåret med svart färg.
Sedan har jag placerat två RFID -kort på Loading Station och Unloading Station.
Steg 5: Kod
Jag har programmerat med Arduino IDE. Källfil bifogad. Du kan kontrollera anslutningsschemat från källfilen.
Steg 6: Källfil och fullständig video
www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4
Rekommenderad:
Line Follower Robot Siebe Deetens: 4 steg
Line Follower Robot Siebe Deetens: Bij the training Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e bachelor), we have from the vak Syntheseproject the mission gekregen to one line follower robot to make.Hier kan du hela konstruktionsprocessen för att utföra över hur du själv kan sla
Line Follower Robot With PICO: 5 steg (med bilder)
Line Follower Robot med PICO: Innan du kan skapa en robot som kan avsluta civilisationen som vi känner den och kan avsluta mänskligheten. Du måste först kunna skapa de enkla robotarna, de som kan följa en linje ritad på marken, och här kommer du att
Line Follower Robot Arduino och L293D Shield: 4 steg
Line Follower Robot Arduino och L293D Shield: Line Follower är en mycket enkel robot perfekt för nybörjarelektronik. Roboten färdas längs linjen med hjälp av iR -sensorn. Sensorn har två dioder, en diod skickar infrarött ljus, den andra dioden tar emot det reflekterade ljuset från ytan. Va
PCB Design för Line Follower Robot - Arnab Kumar Das: 4 steg
PCB Design för Line Follower Robot - Arnab Kumar Das: Detta projekt förutsätter att vi redan har gjort komponentval. För att ett system ska fungera korrekt är det viktigt att förstå vad varje komponent kräver när det gäller effekt, spänning, ström, utrymme, kylning etc. Det är också viktigt att förstå
Tuning GiggleBot Line Follower - Advanced: 7 Steg
Ställa in GiggleBot -linjeföljaren - Avancerad: I denna mycket korta instruktionsbok kommer du att ställa in din egen GiggleBot för att följa en svart linje. I denna andra handledning GiggleBot Line Follower, hårdkodade vi inställningsvärdena för att fungera enligt det scenariot. Du kanske vill få det att bete sig