"5 minuter" borstlös växelmotor för skalbaggar med stridsrobotar: 6 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:41

Idén om”5 minuters borstlös växelmotor” verkar ha svävat runt i onlineforum/Facebook -grupper ett tag som ett drivalternativ i skalbaggar. Eftersom borstlösa motorer packar mycket kraft för sin storlek/vikt, är detta ett attraktivt alternativ för den viktmedvetna byggaren. De två huvudproblemen med att använda borstlösa motorer för drivning har varit att växla ner dem (eftersom de inte levereras med växellådor anslutna, till skillnad från många borstade motordrivna alternativ i insektklasserna), och ESC: er som tillåter framåt/bakåt - vilket är ett lösbart problem om du använder en ESC som kan blinka/återflashas med SimonK (eller BLHeli) firmware.

Konceptet med "5 minuters borstlös växelmotor" är att du kan ta en 18 mm borstlös löpare och en 25 mm borstad växelmotor (en vanlig drivlösning i sig) och byta växellådan till utlöparen. Men är det så enkelt? Eftersom jag var lat letade jag efter en steg-för-steg-guide till bytet men lyckades inte hitta en. Oförskräckt lovade jag att inte bara återskapa detta överlägsna drivsystem (eftersom jag har skalbaggar som ett mindre/lättare drivsystem skulle vara till hjälp för) utan också att dokumentera processen för framtida lata botbyggare som följer i mina fotspår.

Tillbehör

Komponenter:

18 mm borstlös löpare med 2 mm axel - jag använde DYS BE1806 2300KV -motor, från Banggood

25 mm / 25GA växelmotor-tillgänglig överallt, jag använde inledningsvis en 1000 rpm version från Banggood eftersom de är min go-to borstad drivmotor för skalbaggar. Men efterföljande versioner har använt en lägre varvtal / högre förhållande (210 rpm eller 35: 1) som fungerade bättre.

SimonK eller Blheli_32 programmerbar borstlös ESC - Jag använde 12A Afro ESC eftersom den redan hade SimonK bootloader installerad, vilket gör det lättare att reflektera framåt/bakåt. Tyvärr är dessa (eller andra SimonK ESC) inte längre tillgängliga och i framtiden måste jag titta på alternativ som kör Blheli_32.

Valfritt: extra kugghjul - dessa växlar är små, lätta att tappa i en rörig arbetsmiljö (finns det någon annan typ?), Och är ibland svåra att ta bort i ett stycke från en ovillig donatorborstad motor. Alla smaker av 25 mm växelmotor som jag har öppnat hittills har dock använt 0,4 modul 12 tandhjul, som jag har hittat på AliExpress

Verktyg:

Bromsok (eller en liten linjal, om du vill mäta saker som någon slags bonde)

Liten Philips skruvmejsel

Verktyg för borttagning av tång / låsring

Lödkolv

Hammer (den lilla sorten, för precisionsjusteringar)

Threadlocker (de bra grejerna, "super stud lock" eller liknande)

2-3 skruvmejslar med successivt större axlar (eller ett drevborttagningsverktyg, om du känner dig snygg)

En spik 2 mm i diameter med den vassa änden avskurna

En vice

Steg 1: Förbered givaren

Ta först bort de två skruvarna som håller växellådan på motorblocket och lägg dessa och växellådan åt sidan. Ta sedan bort de två skruvarna som håller motorblocket vid motorn - förlora dessa omedelbart, eftersom den borstlösa motorn använder skruvar i olika storlekar.

Mät sedan avståndet från motorns främre platta till drevets ände och notera det. Detta avstånd måste replikeras på den borstlösa motorn och har varierat från 4 mm till 7 mm för dem jag hittills har konverterat. För exempelets skull var 1000 rpm -växelmotorerna i denna Instructable 7 mm.

Steg 2: Dra ut drevhjulet

Använd först ditt lödkolv för att värma upp kugghjulet - detta kommer att försämra loctiten eller liknande som håller den vid axeln. När det har svalnat ta bort drevhjulet - jag har hört talas om mytiska enheter som är utformade enbart för detta ändamål, men jag uppskattade det bara med ett par successivt större skruvmejslar (försök att inte släppa detta i djupet av ditt skjul/ arbetsyta, kommer aldrig att hittas).

Steg 3: Förbered mottagaren

Kommer du ihåg den 7 mm (eller vad du än har) mätningen? Det är så långt axeln kommer att behöva sticka ut från den borstlösa motorn (du kan faktiskt komma undan med 1-2 mm mindre, eftersom några av givarmotorerna jag använde inte hade kugghjulet riktigt på axlarna). Låt den borstlösa motorn ligga på skruven (med käftarna bara bredare än diametern på låsringen på axelns botten) och slå försiktigt upp toppen på axeln med din hammare för att driva den genom motorn tills den är i linje med toppen av motorburk. Du kan sedan ta bort låsringen - jag använde bara tång för att dra av den.

Vid denna tidpunkt kommer inte axeln att sticka ut någonstans nära 7 mm. För denna typ av längd måste den skjutas ännu längre genom motorburk, men först rekommenderar jag att du fäster kugghjulet.

Steg 4: Utför transplantationen

Sätt på en gänglås på axeln och tryck sedan på kugghjulet. Det kommer troligen att behöva övertyga några mjuka kranar med hammaren för att fortsätta helt - se bara till att toppen på motorbehållaren vilar på en hård yta så att axeln inte trycks tillbaka.

Nu måste vi skjuta igenom axeln tills kugghjulet sitter ute med det magiska 7 mm. Jag hittade en liten spik som fungerade bra, med den spetsiga änden avskurna och lagrad platt. Sätt tillbaka motorn på skruven men öppna den strax utanför växelns diameter, lägg spiken över axeln och ge den mjuka kranar med hammaren för att driva den vidare, tills önskad längd uppnås.

Steg 5: Avsluta

Nu kan du fästa motorblocket på den borstlösa motorn. Jag har upptäckt att de som följer med alla de billiga växelmotorer jag har provat faktiskt hade några olika hål som kan användas, så hitta de som ligger i linje med monteringshålen på den borstlösa motorn och använd två av 2 mm skruvar som följde med motorn. Du kan sedan fästa växellådan tillbaka till motorblocket, och sedan är du klar!

De nyligen borstelösa växelmotorerna kan i allmänhet fästas på din bot på samma sätt som deras trummor med borstade borstar. Den första botten jag provade dem i (bilden ovan) använde klämfästen, men jag har också monterat dem med M3 -hålen i växellådan. Huvudskillnaden är att se till att ingenting kan komma i kontakt med de snurrande motorburkarna på outrunners, så tänk på tråddragning och liknande (snarare än den vanliga metoden att skjuta in allt i hur det vagt passar) - den här boten fick ett 3D -tryckt omslag över dem.

Steg 6: Avslutande tankar

För alla mina borstlösa drivbots hittills har jag använt Afro ESC eftersom de redan har SimonK bootloader installerad och kan blinkas för att vara reversibel genom signalkabeln, en välsignelse för lata botbyggare som jag själv. De görs inte längre (och jag tror att de inte är tillgängliga nu utanför Australien), och i allmänhet har SimonK fallit i onåd i quadcopter -världen för Blheli. Lyckligtvis kan Blheli_32 ESC nu lättare användas för körning - att gå igenom delval och blinkande av dessa ligger utanför ramen för denna instruerbara (åtminstone delvis eftersom det är något jag ännu inte har haft tid eller behöver prova), men den här videon täcker det bra.

Den första botten jag använde för borstlös körning var min skalbagge -helkroppsspinnare (eller skalspinnare, om du är pedant) Zim. Jag använde 1000 varv / min -motorer med (tror jag) 5: 1 -växellådor i detta och den resulterande drivningen var löjligt för snabb - jag var tvungen att sänka hastigheten till 30% för att göra den körbar. För min nyare 4WD skalbagge Bunyip använde jag 210 varv / min motorer med 35: 1 växellådor och medan den var snabb var den mycket mer kontrollerbar (synd att hjulen fortsätter att falla av i strid).