Fjärrstyrd vattenpistol: 6 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:41

Detta instruerbara skapades i uppfyllelse

av projektkravet för Makecourse vid University of South Florida (www.makecourse.com).

Genom att följa dessa steg kommer du att kunna göra din egen fjärrstyrda högtrycksvattenpistol!

Tillbehör

För detta projekt behöver du:

· Arduino Uno

· IR -sensor

· IR -fjärrkontroll

· 2 9V batterier

· 9V till arduino strömkabel

· Reläbrytare

· Elventil/magnetventil

· Servomotor (min. Vridmoment 6 kg/cm)

· Ledningar

· Huslåda (den kan vara gjord av vad som helst så länge den är tillräckligt strukturerad för att hålla servon)

· 3D -tryckta delar (för karosseri och anslutning av vinylrören)

· Vinylrör

· PVC -rör och ändlock (3 tum i diameter med 2 fot)

· Rörmokare

· Adapter för rörrörsgänga

· Däckstamventil

· Cykelpump

· 5 min epoxi

· Borra med olika storlekar, upp till 1 tum.

· Sandpapper

· Skruvmejsel

· Valfritt: Lödjärn

Steg 1: Din tryckbehållare

Steg 1: Skapa en lufttät vattenbehållare

Först måste du borra hål i varje PVC -ändlock. En för cykelstamventilen och den andra för hanrörsadaptern. Sedan kommer vi att epoxa dem på plats och lägga rörmokare kitt runt deras sömmar för att göra en lufttät tätning. När de har torkat slipar vi insidan av PVC -ändlocken och PVC -rörets yttre yta så att epoxin får en grovare yta att fästa på. Vi kommer generöst att applicera epoxi och sätta på båda ändlocken. Efter att det torkat kommer vi att upprepa rörmokarens kittprocedur som vi har gjort på ändlocken och lägga det runt kanten, där ändlocken möter röret. Sedan när det är torrt har vi en lufttät behållare, som tål hög tryck.

Steg 2: Bostäder

Steg 2: Huset

Vi kommer att behöva klippa ett hål som är tillräckligt stort för att servon ska sitta i och ett för IR -sensorn att komma igenom, och slutligen ett för att ventilens ledningar ska komma igenom. När alla hål är borrade kan allt antingen skruvas eller epoxas på plats. Valfritt, skulle vara ett par extra hål för att passera batterikablarna. Detta kan vara till stor hjälp om du använder vanliga 9V -batterier för att driva din Arduino och/eller valreläet, eftersom de spenderas relativt snabbt.

Steg 3: Kabeldragning och elektronik

Steg 3: Kabeldragning

Här kan du se en schematisk bild av hur du leder allt genom Arduino. Det enda att vara försiktig med är när du sätter upp ditt relä, se till att du ansluter 9V och motorn till COM- och ON -portarna och sedan marken, spänningen och signalen till Arduino. Motorn som visas här är i stället för ventilen eftersom de är anslutna på samma sätt förutom att positiva och negativa är utbytbara för ventilen och inte för motorn. Och reläet som visas här är inte det jag använde, men det hjälper till att demonstrera kabeldragningen enklare. Och om möjligt, använd brödbrädan så lite som möjligt, om du kan löda ihop trådar är det mindre risk att dina anslutningar går isär.

Steg 4: 3D -tryckta delar

Steg 4: 3D -delmontering

För din vattenpistol kan du gå superenkelt och bara skriva ut ett ihåligt rör med ett hål vinkelrätt mot det, tillräckligt stort för att vinylrören ska gå igenom och epoxa allt annat på plats. Om du vill vara mer avancerad kan du göra ett munstycke för din vattenpistol för att skjuta en mindre ström av vatten så att det går längre med möjlighet att sätta en liten nyttolast och skjuta den. Uppfinnarens diagram ovan visar hur ett munstycke ser ut för vinylröret jag hade. Jag använde den enklaste designen som är en rektangulär låda yttre med en cirkulär öppning som är lagom stor för att slangen ska passa. Och den inre diametern blir mindre när den går igenom för att krympa vattenpassagen.

Steg 5: Koden

Här är en kopia av min kod, om du vill använda den för ditt eget projekt är det enda du behöver ändra koden för varje knapp. Olika fjärrkontroller har olika alfanumeriska koder för varje knapp. Jag konfigurerade den med 1, 2, 3 och EQ, men du är fri att programmera din IR -sensor med vilken knapp som helst. För att hitta vad varje knapps alfanumeriska kod är måste du ställa in IR -sensorn och när du är ansluten till datorn öppnar du seriemonitorn för att se vilken kod som visas för varje knapp som trycks.

Steg 6: Redo att installera och använda

Steg 5: Montering och användning

Först måste du fylla på din vattentank (ungefär halvvägs är nog). Anslut sedan munstycket till ventilen och ventilen till de delar du gjorde för vattenpistolens huvud och kropp (de är i svart och rött på bilden ovan) med hjälp av vinylrören. När allt är ordentligt på plats och anslutet kan du pumpa luft i behållaren med cykelpumpen (6-8 pumpar brukar räcka för en 3L behållare). Gå sedan tillbaka och med fjärrkontrollen kan du sikta och skjuta iväg!