Baltazar, O Robô De Sucata: 7 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:40

Olá a todos meu Nome é Carlos Vitor e eu fiz um robô de sucata e vou estar deixando aqui a minha experiência de ter construído ele.

Steg 1: Da Onde Surgiu a Ideia

A ideia surgiu de um livro chamado "O Bonequeiro de Sucata" que eu estava lendo para um trabalho da escola, o que me serviu de inspiração pro Robô. A minha Professora pediu para minha turma fazer um trabalho onde era pra fazer um Boneco reciclável, e nessa hora eu tive a ideia de fazer o Robô!

Falando a verdade deu muito trabalho construí-lo, mas valeu a pena!

_

Idén kom från en bok som heter "O Bonequeiro de Sucata" som jag läste för ett skoluppdrag, som inspirerade mig för roboten. Min lärare bad min klass att göra ett jobb där jag skulle göra en återvinningsbar docka, och vid den tiden hade jag idén att göra roboten!

Säg sanningen, det tog mycket arbete att bygga det, men det var värt det!

Steg 2: O Inicio De Tudo

Como todo bom Engenheiro/Programador eu não fiz tudo sozinho, mas vamos dizer que uma boa parte foi eu as partes de usinagem foi meu pai.

Essa imagem que que vocês estão vendo foi a minha primeira tentativa do robô, onde eu usei

2. motorer servos

1. Ultrassônico Hc-sr04

1. Arduino

…………………………………………………………………….. O que ele fazia? ……………………………………………………… ………………………..

Ele Detectava movimentos de pessoas

Quando a pessoa estava próximo mexia o braço

Quando as pessoas estavam longe, não fazia nada

Não gostei muito pelo motivo dele não andar por isso fui direto para outra tentativa.

_

Som alla bra ingenjörer / programmerare gjorde jag inte allt själv, men låt oss säga att en bra del var jag, bearbetningsdelarna var min far. Den här bilden du ser var mitt första försök på roboten, där jag använde

2. Servomotorer

1. Ultraljud Hc-sr04

1. Arduino

………………………………………….. ……………………Vad gjorde han ?………………… ……………………………… ………….. ……………

Det upptäckte rörelser av människor

När personen var nära rörde han armen

När folk var borta gjorde jag ingenting

Jag gillade det inte särskilt mycket eftersom han inte gick så jag gick direkt för ett nytt försök.

Steg 3: A Segunda Tentativa - O Robô De Sucata / Baltazar 1 Primeira Parte

A foto que estou mostrando para vocês é de meu Pai desengraxando a corrente e uma coroa de bicicleta para usar nas rodas do meu robô, eu consegui as peças em uma bicicletaria perto de casa, depois disso fui com o meu pai fazer um protótipo do robô, fizemos um desenho em uma plataforma antiga chamada "Microstation", onde eu pedi a ajuda dele para projetar.

_

Bilden jag visar dig är av min pappa som avfettar kedjan och en cykelkrona att använda på min robots hjul, jag fick delarna i en cykelbutik nära hemmet, efter det gick jag med min pappa för att göra en robotprototyp, vi gjorde en ritning på en gammal plattform som heter "Microstation", där jag bad om hans hjälp att designa.

Steg 4: En Terceira Tentativa = Protótipo Do Robô Baltazar

Sim essa é a foto do nosso protótipo. Utilizamos como estrutura uma embalagem de Panetone, gostei muito de usar um torno mecânico que meu pai tem em casa, ele me ajudou a fazer os cortes na maquina, foi uma experiência nova pois nunca tinha trabalhado com isso, achei muito! Tivemos uma ideia de fazer um tipo de esteira com ele que ficaria mais ou menos assim, como mostra a foto, porém soltava muito fácil e como tínhamos prazo deixamos para outra vez, vou deixar uma foto de antes e depois de como foi feita as peç.

Ah! Nas rodas eu usei um rolamento que no caso era um Hand spiners, sim aquele brinquedo.

Mais o importante é que deu certo.

E eu usei pras rodas um motor de vidro elétrico de carro!

_

Ja, det här är fotot av vår prototyp. Vi använde Panettone -förpackningar som en struktur, jag gillade verkligen att använda en svarv som min far har hemma, han hjälpte mig att göra snitt på maskinen, det var en ny upplevelse eftersom jag aldrig hade arbetat med det, jag tyckte det var riktigt coolt ! Vi hade en idé att göra en typ av matta med den som skulle se mer eller mindre ut så här, som visas på bilden, men det var väldigt lätt att släppa och eftersom vi hade en deadline lämnade vi den en annan gång, jag kommer att lämna ett foto av före och efter hur bitarna gjordes. Ah! På hjulen använde jag ett lager som i det här fallet var en Hand -spinnare, ja den där leksaken.

Ännu viktigare, det fungerade.

Och jag använde en elektrisk glasmotor till hjulen!

Steg 5: En Quarta Tentativa / Programação

A programação eu prometo a vocês que foi muito chato mais o resultado foi bom.

eu utilizei

1 x arduíno

2 x powerbank

2 x drivrutiner för motor (VNH2SP30)

1 x bluetooth de arduino (HC - 06)

2 x USB -kablar

Um celular com Bluetooth para instalação do aplicativo for control (robo.apk)

muitos cabos tröjor

1 x Bateria de moto no caso eu usei a da moto do meu pai

1 x protoboard

Ok, eu coloquei a parte de ligação junto mais não tem problema

Cara eu utilizei a mesma base que eu usei no Cookie (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie foto 1) so que eu evolui ele que no caso era essa da foto (foto 2), no Arduíno eu posso disponibilizar a vocês o código caso vocês quera coloquem no comentário e eu coloco

Na parte de control do robô foi muito legal para mim pois eu pude usar um programa que eu mesmo fiz caso vocês também queiram eu disponibilizei o download aqui também.

_

Schemat jag lovar dig att det var väldigt tråkigt men resultatet blev bra. jag använde

1 x Arduino

2 x powerbank

2 x motorförare (VNH2SP30)

1 x Arduino Bluetooth (HC - 06)

2 x USB -kablar

En Bluetooth -telefon för att installera kontrollprogrammet (robo.apk)

många hopparkablar

1 x motorcykelbatteri om jag använde min fars motorcykel

1 x protoboard

Okej, jag satte ihop anslutningsdelen men inga problem

Jag använde samma bas som jag använde i kakan (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie pic 1) men jag utvecklade den som i fallet var den på bilden (foto 2), i Arduino II kan göra koden tillgänglig för dig om du vill lägga den i kommentaren och jag lägger den

I kontrolldelen av roboten var det riktigt coolt för mig eftersom jag kunde använda ett program som jag gjorde själv om du vill ha det också. Jag gjorde nedladdningen tillgänglig här också.

Steg 6: En Quinta Tentativa / EU ACABEIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII

Depois de uns 3 meses trabalhando duro nisso eu acabei.

Mas então vocês lembram da esteira que eu falei que não deu certo? adivinha…. ainda não deu, mais era pra ficar assim como mostra na foto, mas eu vou mostrar aqui para você como ficou o robô por dentro e por fora.

O interruptor que vocês estão vendo eu usei para ligar e desligar o Driver do motor.

Eu coloquei o interruptor caso eu perca ele de control eu possa desligar ele facilmente.

_

Efter ungefär 3 månaders arbete med det slutade jag. Men kommer du då ihåg löpbandet som jag sa inte fungerade? gissa … det har inte fungerat än, men det skulle se ut som på bilden, men jag visar dig här hur roboten såg ut och in.

Omkopplaren du ser använde jag för att slå på och av motorföraren.

Jag sätter omkopplaren om jag tappar kontrollen kan jag enkelt stänga av den

Steg 7: En Sexta Tentativa / O Grande Dia Da Apresentação

Tá tudo que eu passei pra construir esse Robô vai ter que ser usado agora.

Confesso a vocês NUNCA ESTIVE TÃO NERVOSO, segundo a minha mãe minha boca estava branca, a primeira pessoa que veio falar comigo deve ter ficado com medo de tão nervoso que eu estava

Mais enfim graças a Deus deu tudo certo e eu consegui !!!

SIMMMMM !!!!

EU CONSEGUIIIII !!!!

Fiquei muito MAIS muito feliz e cara eu não consigo parar de pensar em montar outro depois dessa minha experiência pretendo me especializar nisso mais o meu grande sonho mesmo é ser astronauta.

vou deixar todas as fotos de como começou e aonde eu fui parar kkk.

Mais cara vale muito a pena você começar algo e terminar porque cara você vai ver e vai pensar mano, fui eu que fiz isso, a felicidade de ouvir isso de você mesmo é enorme.

Eu recomendo todos a começar um projeto, mesmo que ele seja besta ou algo do tipo é semper bom colocar a cabeça pra pensar.

E cara é com esse texto que finalizo a vocês

Meu nome é carlos vitor tenhos 12 anos de idade e pretendo postar mais coisas aqui.

Muito obrigado a todos que leram.

Tchau, Valeu !!!!

_

Allt jag gick igenom för att bygga den här roboten måste användas nu. Jag erkänner för dig att jag ALDRIG varit så nervös, enligt min mamma var min mun vit, den första personen som kom för att prata med mig måste ha varit rädd för att vara så nervös att jag var

Hur som helst, tack vare Gud löste sig allt och jag gjorde det !!!

SIMMMMM !!!!

JAG GJORDE DET !!!!

Jag var så mycket gladare och jag kan inte sluta tänka på att sätta upp en till efter min erfarenhet jag tänker specialisera mig på det men min största dröm är att bli astronaut.

Jag lämnar alla bilder på hur det började och var jag hamnade kkk.

Dyrare är det mycket värt att starta något och avsluta det eftersom du kommer att se och tänka bro, jag gjorde det, lyckan att höra det från dig är enorm.

Jag rekommenderar alla att starta ett projekt, även om det är dumt eller så är det alltid bra att tänka på.

Och det är med den här texten jag avslutar dig

Jag heter Carlos Vitor, du är 12 år och jag tänker lägga upp fler saker här.

Stort tack till alla som läser.

Hej, tack !!!!