Innehållsförteckning:
- Tillbehör
- Steg 1: Skärning av kartongen
- Steg 2: Kretsar
- Steg 3: Handske
- Steg 4: Programmering
- Steg 5: SLUTRESULTAT FÖR 1 SERVO
Video: Arduino Simple Low-Cost Controllable Hand: 5 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:39
Det finns många dyra 3D -tryckta och flex -sensorbaserade robotarmar över hela det stora internet. Men som student har jag inte mycket tillgång till saker som, CNC, 3D -skrivare och elektriska verktyg. Jag har en lösning, vi ska bygga en låg kostnad ($ 15-25) Arduino-hand, som kan fästas på en robotarm. Detta kommer att vara den extremt enkla versionen av detta projekt. En annan stor del av detta projekt är det
-Lödlös
-Billig
-Enkel och enkel
-KREVER INTE EXTERN KRAFT (Arduino inbyggt räcke ska vara bra)
Tillbehör
De flesta av dessa saker kan du få från Amazon.
Du kommer behöva:
Arduino UNO R3
Breadboard (Basic) eller Mini Breadboard
1 servo eller mer beroende på hur du vill göra det.
Potentiometer (10k)
Mycket kartong
Lim pistol
Jumper Wires
Steg 1: Skärning av kartongen
Skär 5 små fingrar som kartonger. Skär 1 större bit. Limma ihop det som en hand, du kan också sticka sugrör på fingrarna för att hjälpa till med strängningen. Varmlim servon upprätt mot handflatan.
Steg 2: Kretsar
Följ bara det grundläggande kretsschemat jag ritade upp för er nedan.
Steg 3: Handske
sätt in potentiometern i din handske och knyt strängar till den. Inget nödvändigt steg, ser bara coolare ut om du gör det:)
Steg 4: Programmering
110% av dessa projekts svårigheter är programmeringen. Så jag gjorde det för dig. Om du verkligen vill veta vad som består av de tråkiga och nördiga grejerna (programmering) så är det bara att dm mig. De flesta funktioner är kondenserade så att du inte kommer att kunna se dem, dm om du vill ha 110 rader kod istället för den jag ger dig.
kontrollera:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/54df…
funktioner:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/f581…
Steg 5: SLUTRESULTAT FÖR 1 SERVO
Du har nu konstruerat 1 servoversionen av denna handske. Med hjälp av potentiometern. Om du vill ha bättre resultat kan du ansluta batterier till deras respektive positiva och negativa portar på brödbrädan, även om du vill ha fler servon, DM mig och jag kan skicka dig den uppdaterade koden.
Rekommenderad:
3D -tryckt protetisk hand i 4 steg !: 4 steg
3D -tryckt protetisk hand i 4 steg !: Detta projekt är en protetisk hand som tryckts av mig, jag försöker utforska lite mer kunskap om proteser och 3D -utskrift. Även om detta inte är det bästa projektet, är det ett bra sätt att ha lite erfarenhet och lära sig att skapa
LP-2010 AES17 1998 Switching Amplifier Low Pass (low-pass) Filter: 4 Steg
LP-2010 AES17 1998 Switching Amplifier Low Pass (low-pass) Filter: Detta är en stor förstärkare i D-klass mätning av lågpassfilter. Det fina utförandet, superiroprestanda, enkel anslutning gör denna produkt lätt att använda och mycket värd att äga med en hög kostnadsprestanda
Arduino Ultra Low Power Weather Station: 5 steg
Arduino Ultra Low Power Weather Station: Den här guiden visar hur du bygger en väderstation med mycket låg effekt med en arduino nano, en bme 280 och radiomodulen rf433, som kommer att hålla i cirka 1,5 till 2 år på 2 LiPo 18650 -talet och förmågan för att utöka den och lägga till fler sensorer och en solcellsanläggning
DIY Multicolor Led Light Controllable Wi-fi: 11 steg (med bilder)
DIY Multicolor Led Light Controllerable Wi-fi: God jul till alla Denna video visar hur man gör en LED-lampa som ändrar färg enligt dig, den styrs via WI-FI. du ansluter den till wifi i ditt hus du går på denna webbsida och showen kan starta projektet realiserades i
Third Hand ++: en hjälpande hand för flera användningsområden för elektronik och annat känsligt arbete. 14 steg (med bilder)
Tredje handen ++: en hjälpande hand för flera användningsområden för elektronik och andra känsliga arbeten.: Tidigare har jag använt de tredje händerna/hjälpande händerna som finns på elektronikbutiker i kedjan och har varit frustrerad över deras användbarhet. Jag kunde aldrig få klippen exakt där jag ville ha dem eller det tog mer tid än det egentligen borde för att få installation