DIY motoriserad kamerareglage från fyra 3D -tryckta delar: 5 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:39

Hej beslutsfattare, det är maker moekoe!

Idag vill jag visa dig hur man bygger en mycket användbar linjär kameraslidare baserad på en V-Slot/Openbuilds-skena, Nema17-stegmotor och bara fyra 3D-tryckta delar.

För några dagar sedan bestämde jag mig för att investera i en bättre kamera för inspelning av mina Instagram- och Youtube -filmer. Det är anledningen till att jag vill bygga några kamerverktyg som gör mina filmer bättre och mer intressanta. Första byggnaden av mina "hur man får bättre videor" är denna enkla men mycket praktiska kamerareglage.

Steg 1: Bli inspirerad

Först och främst, titta på den här videon! Den har all information om byggandet av kamerareglaget. Ytterligare information, PCB- och 3D -filer finns här i denna instruktionsbok.

Steg 2: Delar till kamerans reglage

Eftersom jag använder Openbuilds V-Slot-systemet kommer du inte att använda många delar för att bygga ditt eget reglage.

1. De fyra 3D -tryckta delarna (se nästa avsnitt)
2. 4x V-skenlager
3. 1x V-Slot linjär skena 2060
4. 1x Nema17 stegmotor
5. 1x GT2 remskiva 20 tänder
6. 1x GT2 -bälte (längd: ~ 2 x skenlängd * 1, 3)
7. 4x M3 10 mm skruvar
8. 4x M3 brickor
9. 4x M5 gängade skär *
10. 2x M3 gängade skär *
11. 4x M5 40 mm skruvar
12. 2x M3 15 mm skruvar
13. 12x M5 brickor
14. 1x 1/4 "skruv *
15. 1x 1/4 "kulled för kameror *

Naturligtvis avgör skenans längd längden på reglaget. GT2 -bältet ska vara dubbelt så långt som reglaget plus 30% ovanpå för svängpunkterna och remspännaren.

Du kan använda vilken stegdrivrutin du vill, men jag kan rekommendera TMC2130 (eller 2208, …) eftersom den har ett enkelt SPI -gränssnitt, 1/256 mikrosteginterpolering och tysta utjämningsoperationer. Det är den bästa kontrollen för detta fall. Om du vill bygga samma styrenhet som jag behöver du dessutom dessa delar:

1. 1x ESP32 WROOM MCU
2. 1x 0,96 "128x64 oled display
3. 1x TMC2031 stegdrivrutin
4. 1x EC11 roterande pulsgivare
5. 2x tryckknapp i kisel
6. 1x AMS1117 3v3 spänningsregulator
7. Kondensatorer 0603
8. Motstånd 0603
9. Pinheaders

Steg 3: Skjutreglaget

Grundkonceptet för denna reglage är Openbuilds -systemet. Jag har valt en en meter Openbuilds-skena som bas och min skjutreglage använder fyra av de v-slitsade skenlagren. Reglaget är inte begränsat till längden, du kan göra det ännu längre.

De 3D -tryckta delarna är utformade för användning av en tre- eller fyrhjulig reglage. Jag har fortfarande inte kommit på vad som är den bästa lösningen här. Se till att du inte slösar bort dina gängade skär med att sätta dem i alla sex hålen och använd bara tre eller fyra skär på rätt position.

Steg 4: Controller Stack

Den enda elektriska delen av reglaget är stegmotorn, så att du kan köra reglaget utan att behöva denna kontroller. Men det är väldigt praktiskt och har flera möjligheter i ett litet fodral. Dessutom kan du använda mitt 3D -tryckta 12V BOSCH -batterifäste för att driva hela systemet på språng. Du hittar den här.

För närvarande är regulatorn programmerad att justera följande inställningar:

• Två lägen:

  • Tidsläge: Kör önskad längd under den angivna tiden
  • Längdläge: Kör önskad längd med angiven hastighet
• Tid [s] (tidsläge)
• Längd [cm] - längden som reglaget kommer att flytta (max. Skenlängd - 10 cm, eftersom reglaget också behöver lite utrymme)
• Hastighet [cm/s] (längdläge)
• Acceleration [cm/s^2]
• Riktning - reglarens rörelseriktning (M: Motorsidan, W: Hjulsidan)
• Fördröjning [ms] - (för riktningsläge MW, där reglaget växlar från en till en annan punkt)

De delar som behövs specificeras några steg ovan. Som visat i videon har jag lödt mina PCB hemma med mitt hemgjorda lödkolv från ett gammalt plaggjärn. För mer information om järnet kan du kolla in det här inlägget.

Och koden, ja, bara 750 rader kod: D UI är skrivet av mig själv, utan att använda något bibliotek utom Adafruit GFX lib. Om du har frågor, låt mig bara veta.

En gång om dagen kommer jag också att skapa ett Blynk -gränssnitt för regulatorn. Men det är inte den viktigaste delen här.

Steg 5: Bygg din egen

Nästa steg i detta projekt är att bygga en roterande axel på själva reglaget, så att det kan spåra punkter och objekt.

Hoppas att du tyckte om att läsa detta instruerbara och kanske hittade ett sätt att bygga ditt eget reglage! Kolla gärna in min Instagram, webbplats och Youtube -kanal för mer information om reglaget och andra fantastiska projekt! Om du har frågor eller något saknas, vänligen meddela mig i kommentarerna nedan!

Ha kul att skapa!:)