Fjärrkontroll för bilhandske: 11 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:39

Nu för tiden går tekniken över till en mer uppslukande upplevelse som ger användaren det nya sättet att interagera med saker i virtuell miljö eller verklighet. Med bärbar teknik som växer mer och mer med ökande antal smartklockor för snabb avisering, fitnessspårning och mer bara från handleden, sportkroppssensorer för att spåra spelarens rörelse, hans/hennes hälsostatistik som hjärtfrekvens, blodtryck etc. medan du utför eller spelar sporten så att korrigeringarna kan göras. Virtual reality -headseten hittar sin fot på marknaden och användningen av VR -seten för speländamål växer dag för dag. Med VR -set har handskkontrollen ökat sin popularitet många gånger eftersom den ger mycket bättre upplevelse eftersom interaktionen med den virtuella världen blir lätt och mycket roligare.

Handskkontrollerna kan användas för att styra sakerna i den virtuella såväl som den verkliga miljön som den ska göras i detta projekt. Det skulle finnas två delar i projektet som måste uppnås. Del ett är att designa en handskkontroller och del två skulle vara att bygga en robotbil. Handskkontrollen skulle användas för att styra robotbilen med det trådlösa gränssnittet. Bilens olika rörelse är att den rör sig framåt, går bakåt, svänger åt höger, svänger vänster skulle kartläggas till olika handlingar och rörelser i handen.

Tillbehör

1. Robotchassi

2. Två likströmsmotorer

3. Två micro: bit -utvecklingsbrädor

4. Två hjul

5. Två brödbrädor

6. Två micro: bit breakout boards.

7. Två AAA -celler för att driva en mikro: bit

8. 5V strömförsörjning (powerbank)

9. Två flexsensorer

10. Fyra 10k motstånd

11. Motorförare (L293DNE)

12. Bygeltrådar

13. Trådar

14. Skruvar och muttrar

15. Tråd

16. Nål

Steg 1: Skaffa delarna

Gör alla delar i dellistan redo så lätt att starta och slutföra projektet snabbare.

Steg 2: Integrera flexsensorer

Sy flex -sensorerna med tråden och nålen mot indexet och handskens långfinger. Indexet och långfingret är valen eftersom de är enkla. Den mest använda funktionen skulle vara framåt, därför skulle pekfingret vara lättast för det och bilens bakåtgående rörelse skulle styras av flexsensorn på långfingret.

Steg 3: Skaffa Robotsatsen

Få robotchassitsatsen som liknar den här

Steg 4: Montera satsen

Använd chassit och fäst motorn med det medföljande stödet och skruvar och muttrar. Dra ledningarna ur hjulets väg så att den enkelt kan fästas på motorföraren.

Steg 5: Anslutningar för motordrivrutiner

Bilden visar de anslutningar som måste göras med motorförarens IC.

a. Vcc är 5V som drivs av en annan utvecklingskort med reglerad 5V -matning. Motorföraren har olika kontroller för att styra förarmotorn i båda riktningarna.

b. Stift 1 och stift 9 är aktiveringsstift som driver motorn. Kontrollen uppnås med 3,3V stift på mikro: bit.

c. Stift 2, stift 7, stift 10 och stift 15 på motorföraren bestämmer i vilken riktning motorn svänger.

d. Stift 3 och stift 6 driver den vänstra motorn i riktningen i vilken motorn är inställd.

e. Stiftet 14 och stift 11 driver den högra motorn i riktningen i vilken motorn är inställd.

f. Stift 4, 5 och stift 12, 13 på motorföraren. är ansluten till marken.

Steg 6: Komplett bil

Efter att anslutningarna slutförts ska bilen se ut ungefär som ovan. Jag har använt ett annat kort för 5V för att driva motorn.

Steg 7: Handskanslutningar

Anslut ena änden av flexsensorn till 3,3V av micro: bit.

Flex -sensorn fungerar som ett variabelt motstånd. När sensorn böjs ändras motståndet vilket resulterar i förändringen i strömmen som flödar genom den som kan detekteras av ADC (Analog till digital omvandlare av Micro: bit -styrenheten)

a. Varje flex -sensor har två ändar. En av dem är ansluten till 3,3V.

b. För att se en signifikant skillnad i ADC -värdena måste 20 kohm kopplas till den andra änden.

c. De andra ändarna fungerar också som ADC -ingången på mikrobiten.

d. Anslut en annan ände av motståndet till marken enligt bilden.

Steg 8: Avslutad handske

När vi prototyper, sy en liten brödbräda på handsken så att vi kan fästa de erforderliga 20k ohm motstånden till flexsensorerna för att få data. Slutför anslutningarna och fäst micro: bit -kontrollen och nu är handsken redo att styra bilen efter att ha fått in koden.

Steg 9: Bluetooth -kommunikation

I micro: bit -redigeraren lägger du till radiosändningsmodulen och använder filerna i nästa steg för bil och handske

Steg 10: Hexkod för projekt

När micro: bit är ansluten till datorn visas den som lagring. Ladda ner de två hex -filerna ovan. Hexfilen är filen med instruktionerna som krävs av kontrollern för att fungera. Dra och släpp handskfilen på ikonen för micro: bit som skulle användas för handsken. På samma sätt kan du dra och släppa bilfilen på ikonen för micro: bit som skulle användas för robotbilen.

Steg 11: Slutresultat

Videon visar funktionen för att flytta roboten.

Roboten stöder följande funktioner:

1. Gå framåt

2. Gå bakåt

3. Sväng höger

4. Sväng vänster

5. Stoppa

6. Paus