Hur man konverterar 8Ch PWM till pulslägesmodulering: 4 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:39

Vi kommer att granska två utsignalformat för radiomottagare för radiostyrda modeller (eller RC-modeller). Den traditionella och vanligaste typen av mottagarsignal är PWM, och vanligtvis kräver PWM endast en kabel per kanal. PPM -signalering blir nu mer och mer populärt eftersom det kan hantera alla kanaler på en enda tråd. Så ibland finns det ett behov av att konvertera PWM -signalering till PPM. Målet med denna Instructable är att designa en krets som kan konvertera 8Ch PWM -signaler till PPM.

Nedan beskrivs stegen som behövs för att förstå hur lösningen har programmerats för att skapa omvandlaren 8Ch PWM till pulslägesmodulering. Men om du bara vill få resultatet av programmeringen, ladda ner GreenPAK -programvara för att se den redan färdiga GreenPAK -designfilen. Anslut GreenPAK Development Kit till din dator och tryck på programmet för att skapa omvandlaren 8Ch PWM till pulslägesmodulering.

Steg 1: In- och utsignaler

Figur 1 visar ingångs- och utsignalerna som används i denna instruktionsbok. PWM -signalerna (en för varje kanal) matas ut en efter en av mottagaren och informationscykelinformationen representerar användarnas önskade position av sändaren. Däremot innehåller PPM -signalen information om driftcykeln för alla PWM -kanaler. I båda fallen representeras värdet för varje kanal på ett standardiserat sätt. Den tolkade bredden av en 1 mS positiv puls representerar 0 % position och 2 mS representerar 100 %.

Vid PPM -signalering representeras värdena för varje kanal av fördröjningen mellan stigande kanter på positiva pulser som var och en har 400 uS fast bredd.

Steg 2: GreenPAK Design

Designmetoden är att upptäcka stigande och fallande kanter för varje PWM -kanal, generera PPM -pulser från varje kant och sedan kombinera dem till en PPM -kanal. För detta använder GreenPAK-designen DLY3 Both Edge Detector, P DLY Both Edge Detector och LUTs, Both Edge Detector-strukturen med buffert och XOR LUT, som visas i figur 2. Vidare går båda kantpulserna till en 8-bitars ELLER-struktur som består av 3-bitars LUT 7, 5 och 4-bitars LUT0 konfigurerade som ELLER-grindar. Vid 4-bitars LUT0-utgången kombineras alla kantpulser och skickas sedan till en stigande kantutlöst one-shot-struktur som består av en rörfördröjning och 400 us DLY0 för att generera PPM-signalen. Varje ingångskod har också ett internt 100k Ohm neddragningsmotstånd för brusstabilitet om vissa ingångar inte används.

Sekvensen av dessa operationer presenteras tydligt i figur 3. Den representerar 8 PWM till 1 PPM -kanalomvandling.

Steg 3: PCB -design

Den funktionella prototypen för denna design med RC -sändare och mottagare visas i figur 4.

Steg 4: Resultat

I vågformer i figur 5 är signalen/kanalerna: D1 = CH1,…. D8 = СH8 följaktligen och kanal 1 (blå) = PPM -omvandlarutgång. Figur 5 visar 8 kanaler med PWM -signaler omvandlade till en kanal med PPM -signal.

Dessutom kan denna PPM -omvandlare bearbeta mindre än 8 kanaler med PWM -signaler. Till exempel visar figur 6 4 kanaler med PWM -signaler omvandlade till en kanal med PPM -signal.

Slutsatser

I den här instruktionsboken har vi konstruerat, byggt och verifierat en krets för att konvertera PWM -signaler till PPM -signaler (Pulse Position Modulation) med endast en enda GreenPAK CMIC. Den kan bearbeta allt från en till åtta PWM -kanaler. Stora fördelar med att använda GreenPAK är tillgängligheten av kretsblock på chip, mycket litet fysiskt område, låg effekt och låg kostnad. Annan funktionalitet eller integration kan konfigureras till samma CMIC genom att använda kvarvarande kretsblock, vilket minskar produktstorleken och kostnaden ytterligare.

Denna instruktion visar hur du skapar en 8 -kanals PWM -signaler till PPM -signalomvandlare med endast en GreenPAK CMIC. Detektering av stigande och fallande kanter för varje PWM -kanalsignal och deras "sammanslagning" tillåts få PPM -signal. En enda GreenPAK CMIC -omvandlare kan bearbeta allt från en till åtta PWM -kanaler.