"L-egg-o" Lego Egg Decorator Robot: 14 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:39

Påsken är nästan här och det betyder att det är dags att dekorera några ägg! Du kan bara doppa dina ägg i färg, men det är inte alls lika roligt som att göra en robot som kan dekorera för dig.:)

Så låt oss göra denna DIY Robot Egg Decorator med Lego och Crazy Circuits.

Det finns två versioner av detta projekt. Bygg äggspinnaren och håll i hand din markör, eller skapa en robotarm för att hålla markören åt dig. Ditt val! Om du inte vill bygga armen har jag angett steg som du kan hoppa över genom hela handledningen.

Ha så kul!

Om du gillar våra projekt bör du följa oss på sociala medier! Vi lägger alltid ut nya projektidéer eller saker som vi arbetar med. Du hittar oss på twitter, instagram, facebook och youtube!

Tillbehör

Brown Dog Gadgets Crazy Circuit Pieces:

• (1) 1/8 tum Maker Tape
• (1) Crazy Circuits Robotics Board
• (3) Crazy Circuits Potentiometer (1 för enkel version)
• (1) Servomotorer med kontinuerlig rotation
• (2) 270 graders servomotorer (inte för enkel version)

Lego Pieces:

• (2) Balk 2 x 4 böjda 90 grader, 2 och 4 hål
• (5) Grå halv bussning
• (4) Fälg Ø18 x 14 med axelhål
• (2) Axel 3 med ändstopp
• (1) Beam Böjd 90 grader, 3 och 5 hål
• (10) Technic Pins (4 för enkel version)
• (1) Medium Axel 7
• (2) Cross Block Beam 3 med 4 stift (inte för enkel version)
• (2) Beam (3) (inte för enkel version)
• (1) Axelanslutning
• (1) Beam 7 (inte för enkel version)
• (1) Svart dubbelvinkelväxel med 36 tänder (inte för enkel version)

• (1) Beam 2 x 4 Bent 90 Degrees (inte för enkel version)

• Eller köp detta lilla Lego Technic -kit som har alla bitar du behöver
• Minst 2 legobitar med dubbar på sidan
• Många standard Legos för struktur och dekoration

Övrig

• Ägg! Hard -Boiled, Wooden, Paper Mache - allt fungerar.
• Markörer
• Eltejp
• USB minikabel

Steg 1: Ny på Lego Technic?

Om du är ny på Lego Technic -serien, skaffa detta Lego -kit. Det är bara $ 12,99 och alla Technic -delar som du behöver finns i det!

Steg 2: Placera Crazy Circuits Robotics Board

Välj en plats för Crazy Circuits Robotics Board och potentiometrarna. Lägg till lego "rails" där hålen i brädan är så att de passar över dem.

Steg 3: Lägg till Maker Tape

I denna krets styr de två första potentiometrarna (eller "krukor" för kort) markörens position. Den tredje potten kommer att styra hastigheten på äggets rotation. Placera potentiometrarna där du vill ha dem på Lego Base. Krukorna som kontrollerar markörpositionen ska vara nära varandra, och hastighetskontrollen kan vara lite åt sidan.

Använd bilderna ovan som en karta och lägg till tejpen som visas.

1. Anslut alla tre krukorna till +5V och jord
2. Anslut den vänstra krukan till A0 och den mellersta krukan till A3 - det här är motorerna som flyttar markören

3. Anslut rätt kruka till A5 - detta blir hastighetskontrollen

Tips:

• Använd utrymmet mellan legopinnarna för att köra tillverkarens tejp
• Användningen av ett litet stickliknande verktyg som en pennplatta eller en trubbig syl är till hjälp för att styra tejpen på plats
• På platser där tillverkarens tejp måste korsas, använd toppen av Lego -pinnarna för att hålla den över biten som är vinkelrät så att de inte rör. Som en extra försiktighetsåtgärd, använd också en bit tejp mellan de två.
• Vi hittade några små Lego -däck som passar precis över grytknapparna vilket gör dem lättare att vända!

Enkel version: Om du inte gör markörarmen ska du bara ansluta en potentiometer till A5

Steg 4: Lägg till Crazy Circuits -komponenter och motorer

Anslut motorerna så här:

• Anslut de grå servona till D3 och D5 för att styra markören
• Anslut den orange servon till D6 för att styra äggets snurr

Steg 5: Ladda ner koden och testa den

Om detta är första gången du använder Crazy Circuits Robotics Board, läs den här installationsguiden.

1. Ladda ner eller kopiera och klistra in den här koden i Arduino IDE.
2. Ladda upp koden till ditt Crazy Circuits -kort

Motorhuvuden passar perfekt in i Lego Technic -bitarna. För att testa motorerna, lägg till ett hjul eller Technic -bit till varje motorhuvud så att rotationen är lättare att se. Flytta krukorna fram och tillbaka för att kontrollera att koden fungerar.

Steg 6: Bygg hjulstödstornen

• För in axeln med ändstoppsstycke genom ett hål i en Technic -balk eller böjd balkdel.
• Sätt in ett hjul på axeln och täck det med en bussning.
• Anslut Technic -biten till en legobit som har dubbar på sidan.
• Skapa ett torn under varje hjul som visas.

Upprepa dessa steg för att skapa ett andra torn som är en spegelbild av det första.

Steg 7: Montera drivmotorn

• Anslut drivmotorn till strålen med två Technic Pins.
• Stapla ett torn med tegelstenar och anslut balken till toppen av den.

Steg 8: Gör drivhjulen

• Anslut en axel till axelanslutningsdelen
• Använd 3 bussningar för att hålla två hjul på plats, cirka 1 tum från varandra
• Se till att axeln sticker ut utanför hjulet en liten bit som visas
• Anslut axelkontakten till motorhuvudet enligt bilden

Steg 9: Gör pennhållaren

Enkel version: Hoppa över det här steget.

• Gör en låda med Lego -korset och balkbitar enligt bilden.

  Valfritt: Lägg till två små elastiska band (vi använde små hårband) som passerar lådans mitt. Detta hjälper om du vill hålla en penna med mindre fat på plats

• Använd två stift för att ansluta den till en Technic -stråle med ett "+" på änden och fäst den på den grå motorn som är ansluten till D5.

Steg 10: Anslut de två gråmotorerna

Enkel version: Hoppa över det här steget.

• Lägg till två stift för att ansluta strålstycket till sidan av motorn som har pennhållaren
• Lägg till ytterligare två stift för att ansluta växeln
• Placera motorhuvudet på den andra motorn inuti växeln

Steg 11: Montera ägghållaren

• Placera drivmotorn på legobasen
• Gör ett litet torn av tegelstenar tillräckligt högt för att passa precis under den exponerade axeln mittemot motorn och fäst den på plats. Detta kommer att ge strukturen lite mer styrka för att hålla äggets vikt.

Steg 12: Placera pennarmen

Enkel version: Hoppa över det här steget.

• Bygg upp ett litet torn under de två grå motorerna för att göra pennans vinkel lättare att nå ägget.
• Sätt in pennan i pennhållaren och placera sedan tornet på basen. Platsen för detta torn kan variera beroende på längden och storleken på varje penna som du använder, så att välja större tegelstenar som är lätta att flytta är en bra idé.

Steg 13: Dekorera ditt ägg

• Lägg ett ägg i äggvaggan
• Använd drivmotorpotentiometern för att starta äggspinnet och ändra hastigheten om du vill!
• Kontrollera pennans position med de andra två potentiometrarna

Enkel version: Börja ägget snurra med potentiometern och håll sedan pennorna mot ägget för att göra coola mönster.

Steg 14: Lägg till dina ägg i din påskkorg

Jag hoppas att du tyckte om att göra detta projekt! Glad vår! och glad påsk!