Arduino Vr: 4 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:39

Hej Jag heter Christian och är 13 år. Jag älskar arduino och har en talang för det så här är min instruerbara för en arduino vr.

Tillbehör

Tillbehör:

1. Arduino board Mega, Due, Uno eller Yun.

2. Man till han (standard jumper trådar).

3. Liten brödbräda

4. USB

5. GY-521 MPU-6050

Frivillig:

6. 5,5 tum 2560*1440 2K LCD -skärm HDMI till MIPI

7. Fresnel -objektiv Brännvidd 50 mm

8. 3D-skrivare eller 3d-skrivartjänst

Steg 1: Montera

Använd schemat för att sätta ihop det.

Steg 2: Hur installerar jag biblioteket?

Ta en titt på Github: https://github.com/relativty/Relativ Du kan antingen installera den med Git eller direktnedladdning.

Steg 3: Kod

// i2cdevlib och MPU6050 behövs:

// Stort tack till den fantastiska Jeff Rowberg <3, kolla in hans repo för att lära dig mer MPU6050. // =================================================== =================================

// I2Cdev och MPU6050 måste installeras som bibliotek, annars måste.cpp/.h -filerna // för båda klasserna finnas i inkluderingsvägen för ditt projekt

#inkludera "Relativ.h"

#inkludera "I2Cdev.h"

#inkludera "MPU6050_6Axis_MotionApps20.h"

#if I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_ARDUINO_WIRE #inkludera "Wire.h" #endif

MPU6050 mpu; Relativ relativ;

#define INTERRUPT_PIN 2

// IMU -status och kontroll: bool dmpReady = false; // true om DMP init lyckades uint8_t mpuIntStatus; uint8_t devStatus; // 0 = framgång,! 0 = fel uint16_t packetSize; uint16_t fifoCount; uint8_t fifoBuffer [64];

Kvarternion q; // [W x y z]

flyktig bool mpuInterrupt = false; // anger om MPU -avbrottsstiftet har gått högt tomrum dmpDataReady () {mpuInterrupt = true; }

void setup () {#if I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_ARDUINO_WIRE Wire.begin (); Wire.setClock (400000); // 400kHz I2C klocka. Kommentera den här raden om du har problem med sammanställning #elif I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_BUILTIN_FASTWIRE Fastwire:: setup (400, true); #endif

relativ.startNative (); // "startNative" kan användas för 32-bitars ARM-mikrokontroller med Native USB som Arduino DUE // vilket rekommenderas. // Relativ.start (); // "start" är för NON-NATIVE USB-mikrokontroller, som Arduino MEGA, Arduino UNO.. // De är betydligt långsammare. mpu.initialize (); pinMode (INTERRUPT_PIN, INPUT);

SerialUSB.println (mpu.testConnection ()? F ("MPU6050 -anslutningen lyckades"): F ("MPU6050 -anslutningen misslyckades"));

// konfigurera DMP devStatus = mpu.dmpInitialize ();

// ================================== // ange dina egna gyrokompensationer här: // === ================================ mpu.setXGyroOffset (220); mpu.setYGyroOffset (76); mpu.setZGyroOffset (-85); mpu.setZAccelOffset (1788);

// devSTatus om allt fungerade korrekt om (devStatus == 0) {// slå på DMP, nu när det är klart mpu.setDMPEnabled (true);

// aktivera Arduino interrupt -detektering attachInterrupt (digitalPinToInterrupt (INTERRUPT_PIN), dmpDataReady, RISING); mpuIntStatus = mpu.getIntStatus ();

dmpReady = true;

// få förväntad DMP -paketstorlek för senare jämförelse packetSize = mpu.dmpGetFIFOPacketSize (); } annat {// FEL! }}

void loop () {// Gör ingenting om DMP inte initieras korrekt om (! dmpReady) returnerar;

// vänta tills MPU -avbrott eller extra paket (er) är tillgängliga medan (! mpuInterrupt && fifoCount <packetSize) {}

// återställ avbrottsflagga och få INT_STATUS byte mpuInterrupt = false; mpuIntStatus = mpu.getIntStatus ();

// få aktuell FIFO -räkning fifoCount = mpu.getFIFOCount ();

if ((mpuIntStatus & 0x10) || fifoCount == 1024) {mpu.resetFIFO (); } // kolla efter avbrott annars om (mpuIntStatus & 0x02) {while (fifoCount <packetSize) fifoCount = mpu.getFIFOCount (); mpu.getFIFOBytes (fifoBuffer, packetSize); fifoCount -= packetSize; mpu.dmpGetQuaternion (& q, fifoBuffer); relativ.updateOrientationNative (q.x, q.y, q.z, q.w, 4); // updateOrientationNative "kan användas för 32-bitars ARM-kärnmikrocontroller med Native USB som Arduino DUE // vilket rekommenderas. //relativ.updateOrientation(qx, qy, qz, qw, 4); // Relativ.updateOrientation" är för NON-NATIVE USB-mikrokontroller, som Arduino MEGA, Arduino UNO.. // De är betydligt långsammare. }}

Steg 4: Spela

flytta den lilla brödbrädan på alla vr -spel bör rotera kameran