Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-23 15:10
För ett tag sedan arbetade jag på en maskin som automatiskt löser alla krypterade 3x3 Rubiks Cube. Du kan se mina instruktioner om det här. I projektet användes stegdrivrutiner från polulu för att driva sex motorer. För att två skulle göra det lättare att ansluta dessa drivrutiner till arduino mega (som styr hela grejen), designades en anpassad PCB. Denna instruktion täcker processen att skapa en motorsköld för en arduino mega för pololu a4988 -drivrutiner.
Njut av!
Steg 1: Skapa schemat
Som första steg måste schemat över kretskortet anges i örnen. Dessutom måste alla nödvändiga komponenter antingen importeras från ett bibliotek eller skapas för hand. Det är lätt att hitta fotavtrycket och schemat för en arduino megasköld på webben. Den enda komponenten som specialbyggdes var själva motorförarna. Jag kommer dock inte att gå in på detaljer om hur man gör det eftersom det redan finns fantastiska instruktioner om ämnet (se här). Själva schemat är mycket enkelt eftersom det enda jobbet är att ansluta motordrivrutinerna till motsvarande Arduino -stift. Dessutom placerades avkopplingskondensatorer nära vcc -stiftet på varje ic för att säkerställa smidig drift. Polulu stepper -drivrutinerna ger möjlighet att ställa in mikrosteget genom att koppla tre av sina stift hårt till jord eller vcc. Lödbroar placerades vid dessa stift för att möjliggöra senare justeringar om det behövs. Nedan kan du se en del av schemat (endast en av de sex drivrutinerna ingår här). Hela schemat kan uppenbarligen laddas ner i slutet av denna ible.
Steg 2: Routing Pcb
Att dirigera ett kretskort består av att försöka ordna alla komponenter på ett sådant sätt att de enkelt kan anslutas till varandra. Naturligtvis när man skapar mer komplexa PCB måste många saker beaktas när man designar det. Men i detta fall är routningen ganska enkel. Alla datapinnar från drivrutinerna är anslutna till motsvarande stift på arduinoen och polygoner på det övre och nedre lagret användes för att binda alla grunder och VCC: er tillsammans.
Steg 3: Beställa PCB
Det finns många webbplatser där det var PCB som kan beställas för väldigt lite pengar. De två sajter jag har använt och haft stor erfarenhet av hittills är:
jlcpcb.com/https://www.pcbway.com/
Det kan ta lite tid för brädorna att komma fram men kvaliteten har aldrig besviken.
Rekommenderad:
Q -Bot - Rubiks kublösare med öppen källkod: 7 steg (med bilder)
Q -Bot - Rubiks kubslösare med öppen källkod: Föreställ dig att du har en rubiks kub, du vet att det pusslet från 80 -talet som alla har men ingen riktigt vet hur de ska lösa, och du vill ta tillbaka det till sitt ursprungliga mönster. Lyckligtvis nuförtiden är det väldigt lätt att hitta lösningsinstruktioner
Väggfäste för iPad som kontrollpanel för hemautomation, med servostyrd magnet för att aktivera skärmen: 4 steg (med bilder)
Väggfäste för iPad Som kontrollpanel för hemautomation, med servostyrd magnet för att aktivera skärmen: På senare tid har jag ägnat ganska mycket tid åt att automatisera saker i och runt mitt hus. Jag använder Domoticz som min hemautomationsapplikation, se www.domoticz.com för mer information. I min sökning efter en instrumentpanelapplikation som visar all Domoticz -information tillsammans
Handledning för L298 2Amp Motor Driver Shield för Arduino: 6 steg
Handledning för L298 2Amp Motor Driver Shield för Arduino: Beskrivning L298 2Amp Motor Driver Shield för Arduino är baserad på L298 motordrivrutins integrerade krets, en helbryggmotordrivrutin. Den kan driva två separata 2A likströmsmotorer eller 1 2A stegmotor. Motorns hastighet och riktningar kan styras separat
Övertyga dig själv om att bara använda en 12V-till-AC-omriktare för LED-ljussträngar istället för att koppla om dem för 12V: 3 steg
Övertyga dig själv om att bara använda en 12V-till-AC-linjeomvandlare för LED-ljussträngar istället för att koppla om dem för 12V: Min plan var enkel. Jag ville klippa upp en väggdriven LED-ljussträng i bitar och sedan dra om den för att gå av 12 volt. Alternativet var att använda en kraftomvandlare, men vi vet alla att de är fruktansvärt ineffektiva, eller hur? Höger? Eller är de det?
1.5A linjär regulator för konstant ström för lysdioder för: 6 steg
1.5A linjär regulator för konstant ström för lysdioder för: Så det finns massor av instruktioner som täcker användning av LED -lampor med hög ljusstyrka. Många av dem använder den kommersiellt tillgängliga Buckpuck från Luxdrive. Många av dem använder också linjära regleringskretsar som toppar vid 350 mA eftersom de är mycket ineffektiva