Ultraljudskondensator Robot: 15 steg (med bilder)

Innehållsförteckning:

Tillbehör
Steg 1:
Steg 2:
Steg 3:
Steg 4:
Steg 5:
Steg 6:
Steg 7:
Steg 8:
Steg 9:
Steg 10:
Steg 11:
Steg 12:
Steg 13:
Steg 14:
Steg 15:

Video: Ultraljudskondensator Robot: 15 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:38

Little Flash är en 3D -tryckt robot som drivs av ultrakapacitorer. För att förhindra att hon fastnar använder hon en stötdämpare och slumpmässiga sökvägsjusteringar. Hon körs i 25 minuter och kan laddas på cirka 40 sekunder med en 10 A konstant strömförsörjning.

Tillbehör

(2) Metal Gear "no stop" servomotorer

(2) Dammsugarbälten

(3) 350 faradkondensatorer

(1) Valsbrytare

(1) På/av -omkopplare

(1) Arduino Uno

(1) Arduino motorskydd

(1) DC till DC -omvandlare

(1) Kabelsats med han- och honkontakt

(1) 10 ampars strömförsörjning med konstant ström

Steg 1:

Skriv ut de 3d -tryckta delarna som behövs.

Steg 2:

För en metallväxelmotor, lätt att fästa på hjulen via servohorn, ändrade jag en "no stop" servomotor.

Börja med att ta bort de fyra skruvarna i botten av fodralet.

Steg 3:

Klipp sedan de två ledningarna från kretskortet som går till motorn.

Steg 4:

Klipp de tre ledningarna från kretskortet till potentiometern. Ta bort kretskortet.

Steg 5:

Ta de två ledningarna från motorn och lödförlängningsledningarna.

Steg 6:

Skjut in lödanslutningsfogarna i servomotorhuset.

Steg 7:

Skruva tillbaka bottenkåpan på plats.

Steg 8:

Ta de 3d -tryckta hjulen och lägg till dammsugarbälten för däck.

Steg 9:

Fäst servohornet med 3 mm skruvar.

Steg 10:

Löd kondensatorerna i serie och placera dem i den 3d -tryckta kondensatorhållaren (tillsammans med på/av -omkopplaren). Löd den (kvinnliga) laddningskabeln.

Steg 11:

Fäst Arduino (med motorstyrsköld) och DC-DC-omvandlare på baksidan av den blå kondensatorhållaren. Jag använde kardborre för fastsättning.

Steg 12:

Fäst spakströmställaren och fästet på robotkroppen.

Steg 13:

Lägg till "bump switch blade" till spakens switchfäste med 3 mm skruvar. Bladet ska röra sig mycket fritt.

Steg 14:

Fäst motorerna på robotkroppen (3 mm skruvar). Lägg hjulen på motoraxeln (med hjälp av servohornsskruven). Fäst kondensatorhållaren på robotkroppen med skruvar. Fäst bulthållaren till robotkroppen med skruvar.

Steg 15:

Sätt i hjulkulan.

Ställ in utspänningen för omvandlaren till cirka 8 volt. Programmera Arduino, ladda kondensatorerna och hon är redo att köra.

Rekommenderad:

Arduino - Maze Solving Robot (MicroMouse) Wall Following Robot: 6 steg (med bilder)

Arduino | Maze Solving Robot (MicroMouse) Wall Following Robot: Welcome I'm Isaac och detta är min första robot " Striker v1.0 " .Denna Robot var utformad för att lösa en enkel labyrint. I tävlingen hade vi två labyrinter och roboten Alla andra förändringar i labyrinten kan kräva en ändring av

Hur man bygger SMARS Robot - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 steg (med bilder)

Hur man bygger SMARS Robot - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: Den här artikeln är stolt sponsrad av PCBWAY. PCBWAY gör prototyper av högkvalitativ PCB för människor över hela världen. Prova själv och få 10 PCB för bara $ 5 på PCBWAY med mycket bra kvalitet, tack PCBWAY. Motorskyddet för Arduino Uno

Trådlös fjärrkontroll med 2,4 GHz NRF24L01 -modul med Arduino - Nrf24l01 4 -kanals / 6 -kanals sändarmottagare för Quadcopter - Rc helikopter - RC -plan med Arduino: 5 steg (med bilder)

Trådlös fjärrkontroll med 2,4 GHz NRF24L01 -modul med Arduino | Nrf24l01 4 -kanals / 6 -kanals sändarmottagare för Quadcopter | Rc helikopter | Rc -plan med Arduino: Att driva en Rc -bil | Quadcopter | Drone | RC -plan | RC -båt, vi behöver alltid en mottagare och sändare, antag att för RC QUADCOPTER behöver vi en 6 -kanals sändare och mottagare och den typen av TX och RX är för dyr, så vi kommer att göra en på vår

Hur man tar isär en dator med enkla steg och bilder: 13 steg (med bilder)

Hur man tar isär en dator med enkla steg och bilder: Detta är en instruktion om hur man demonterar en dator. De flesta av de grundläggande komponenterna är modulära och lätt att ta bort. Det är dock viktigt att du är organiserad kring det. Detta hjälper dig att inte förlora delar, och även för att göra ommonteringen

[Arduino Robot] Hur man gör en Motion Capture Robot - Tummen Robot - Servomotor - Källkod: 26 steg (med bilder)

[Arduino Robot] Hur man gör en Motion Capture Robot | Tummen Robot | Servomotor | Källkod: Thumbs Robot. Använd en potentiometer för MG90S servomotor. Det är väldigt roligt och enkelt! Koden är väldigt enkel. Det är bara runt 30 rader. Det ser ut som en rörelseinspelning. Lämna gärna frågor eller feedback! [Instruktion] Källkod https: //github.c