Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
Little Flash är en 3D -tryckt robot som drivs av ultrakapacitorer. För att förhindra att hon fastnar använder hon en stötdämpare och slumpmässiga sökvägsjusteringar. Hon körs i 25 minuter och kan laddas på cirka 40 sekunder med en 10 A konstant strömförsörjning.
Tillbehör
(2) Metal Gear "no stop" servomotorer
(2) Dammsugarbälten
(3) 350 faradkondensatorer
(1) Valsbrytare
(1) På/av -omkopplare
(1) Arduino Uno
(1) Arduino motorskydd
(1) DC till DC -omvandlare
(1) Kabelsats med han- och honkontakt
(1) 10 ampars strömförsörjning med konstant ström
Steg 1:
Skriv ut de 3d -tryckta delarna som behövs.
Steg 2:
För en metallväxelmotor, lätt att fästa på hjulen via servohorn, ändrade jag en "no stop" servomotor.
Börja med att ta bort de fyra skruvarna i botten av fodralet.
Steg 3:
Klipp sedan de två ledningarna från kretskortet som går till motorn.
Steg 4:
Klipp de tre ledningarna från kretskortet till potentiometern. Ta bort kretskortet.
Steg 5:
Ta de två ledningarna från motorn och lödförlängningsledningarna.
Steg 6:
Skjut in lödanslutningsfogarna i servomotorhuset.
Steg 7:
Skruva tillbaka bottenkåpan på plats.
Steg 8:
Ta de 3d -tryckta hjulen och lägg till dammsugarbälten för däck.
Steg 9:
Fäst servohornet med 3 mm skruvar.
Steg 10:
Löd kondensatorerna i serie och placera dem i den 3d -tryckta kondensatorhållaren (tillsammans med på/av -omkopplaren). Löd den (kvinnliga) laddningskabeln.
Steg 11:
Fäst Arduino (med motorstyrsköld) och DC-DC-omvandlare på baksidan av den blå kondensatorhållaren. Jag använde kardborre för fastsättning.
Steg 12:
Fäst spakströmställaren och fästet på robotkroppen.
Steg 13:
Lägg till "bump switch blade" till spakens switchfäste med 3 mm skruvar. Bladet ska röra sig mycket fritt.
Steg 14:
Fäst motorerna på robotkroppen (3 mm skruvar). Lägg hjulen på motoraxeln (med hjälp av servohornsskruven). Fäst kondensatorhållaren på robotkroppen med skruvar. Fäst bulthållaren till robotkroppen med skruvar.
Steg 15:
Sätt i hjulkulan.
Ställ in utspänningen för omvandlaren till cirka 8 volt. Programmera Arduino, ladda kondensatorerna och hon är redo att köra.