Ultrasonic Sensor Regulable Mount: 9 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:38

Tinkercad -projekt »

Hej! Jag är Alejandro. Jag går i åttonde klass och är student vid tekniska institutet IITA.

För denna tävling har jag gjort ett reglerbart fäste för en ultraljudssensor för robotik som kan anslutas antingen direkt till roboten eller till en servo, och jag har implementerat en version av den i ett av mina projekt (Alla mina projekt kan finns på min instagram:

Alla mönster finns i min Tinkercad:

Du kanske vill designa detta stycke själv med tanke på att vissa sensorer kan variera något i storlek.

Tillbehör

Dator

3d skrivare

Lång m2/m3/m4 skruv (cirka 3 cm lång) och mutter

Slippapper med låg korn, liten fil eller motsvarande

Linjal, tjocklek eller motsvarande

Filer för det här stycket:

Steg 1: Första delen / 1

Gå till formgeneratorer, klicka sedan på featured en infoga en extrudering. Forma den tills du har en liknande form som den du är nöjd med. Skala den nu till cirka 32 mm hög, 28 mm bred och exakt 8 mm djup.

Steg 2: Första delen / 2

Mät längden på din bult och subtrahera den 3 till 4 mm. Skapa en kub och ge den den mätningen i längd, gör den också 28 mm bred och 4 mm hög och placera den så att den täcker den runda nedre delen av extruderingen.

Kopiera extruderingen och spara en kopia för senare, sedan kopiera den igen och lägg den på andra sidan av basen och sammanfoga alla. Mät diametern på din bult och gör ett hål med plus 1 mm avstånd som visas på bilden. Mät sedan din mutter, gör en sexkant med dessa mått och subtrahera den från hålets ände på en av sidorna. Gör samma sak för huvudet på scew på andra sidan, men den här gången med 1 mm spelrum. Om du inte kan få dem att anpassa sig till mitten av hålet, ändra "snap grid" till 0,5 mm.

Steg 3: Första delen / 3

Nu måste du bestämma om du vill använda detta fäste med en servo, direkt ansluten till roboten eller båda. Om du bara är intresserad av servodelen hoppar du till nästa steg.

För att fästa den med skruvar gör du hålen i delen med diametern på dina skruvar plus 1 till 2 mm spelrum som visas på bilden. Gör sedan samma sak för hålet för skruvhuvudet. Gör det så att botten av cylindern är på höjden av toppen av baskuben/prisma.

Du kan också bara limma den.

Steg 4: Första delen / 4

För att montera den i en servo, leta efter en modell av servohuvudet. Du kommer att dra den från botten av delen och sedan städa upp med fler hål eventuella små punkter eller brister i mitthålet.

Steg 5: Andra delen / 1

Eftersom alla ultrsoniska sensorer är lika men inte lika, var noga med att använda mätningarna för din speciella sensor och inte en 3D -modell från galleriet för denna del.

Skapa först en kub och storlek den 56 mm bred, 30 mm djup och 4 mm hög. Ta sedan in den extra extruderingen från den första delen, gör den till storleken på mittgapet från den föregående delen och lägg den i mitten av kuben/prisma.

Steg 6: Andra delen / 2

Mät sensorns längd och bredd och gör en kub med dessa mått plus 1 eller 2 mm spelrum och 4 mm djup, kopiera den och spara en kopia för senare. Dela den sedan i två med utrymmet mellan tillräckligt stort så att stiften passar utan problem. Jag har funnit att detta avstånd är cirka 14 mm.

Placera delen i ansiktet på den föregående som visas på bilderna.

För att avsluta, gör hålet för skruven med 1 mm spelrum som visas på bilden.

Steg 7: Tredje delen / 1

Skapa en kub med samma mått som basen på föregående bit och cirka 17 mm djup.

Ta sedan den tidigare sparade kuben och gör den 11 mm djup och subtrahera den från den andra kuben utan spel, eftersom det kommer att vara en friktionspassning för att eliminera behovet av ytterligare skruvar. Om du vill spara dig lite slipning, lämna lite utrymme och se om de håller ihop precis så eller om inte, limma dem.

Steg 8: Del 3/2

Detta är den del som är viktig att du mäter din sensor. Gör en cylinder med avtryckarens och receptorns diameter på sensorn plus 1 eller 2 mm spelrum. Kopiera sedan den och separera dem med det exakta avståndet mellan de två på din sensor. Sätt dem i mitten av strecksatsen i delen och subtrahera dem från den.

Slutligen gör du ett hål för tapparna att passera genom en av sidorna av delen som visas i bilden. GÖR INTE som jag och gör den 10 mm bred; gör den cirka 14 mm bred och 4 till 5 mm djup.

Steg 9: Utskrift och montering

Nu borde du ha något som liknar den första bilden. Jag skrev ut delarna i PLA, på 0,3 mm lagerhöjd med 30% fyllning och det fungerade perfekt. Om du märkte att det inte finns något hål för stiften i bilden är det för att jag glömde att göra det och var tvungen att skriva ut delen igen.

För att montera den, kontrollera först att ultraljudssensorn passar i den sista delen. Först passar de två delarna som går ihop inte; slipa delen av ryggen tills de gör det men ändå hålla ihop. Här kan du reglera hur hårt du vill att de ska gå med. Gör samma sak för första och andra delen tills de roterar lite jämnare.

Stäng sensorn, sätt in muttern i respektive hål (Du kan också limma den på plats om du vill) och sätt in skruven från andra sidan.

Grattis, du har slutfört biten! Nu är det bara att skruva fast eller limma på plats eller montera det och limma fast det på ett servohuvud. Flytta den till önskad rotation och dra åt skruven för att låsa den på plats.

Du kan passera kablarna för stiften genom gapet i botten av gångjärnet, eller om du behöver att det ska vara helt nedåt, vänd upp och ner den sista delen och sensorn och passera dem genom toppen.