Innehållsförteckning:
- Tillbehör
- Steg 1: Design kretsen
- Steg 2: Simuleringar
- Steg 3: Gör kretsen
- Steg 4: Sätt kretsen inuti lådan
- Steg 5: Testning
Video: Pendelförare: 5 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:38
Denna krets är en pendelförare.
Motorn kan rotera medsols och moturs beroende på strömriktningen.
Du kan se kretsen som fungerar i videon.
Tillbehör
Komponenter: induktorer - 2 (klickare, stor spole eller relä), motstånd (visas i kretsen), strömkälla (två 9 V -batterier på ett 12 V -batteri), högeffektsdioder - 2, kartong eller matriskort, trådar, 1 mm metalltråd, lödning, isolerade ledningar, NPN BJT -transistorer - 2, kylflänsar - 2, NPN- och PNP -transistorer för allmänna ändamål - 5, kapsling (kartong eller plastlåda).
Verktyg: trådavlägsnare, sax, tång, lödkolv.
Valfria verktyg: USB-oscilloskop, multimätare.
Steg 1: Design kretsen
Jag har ritat kretsen med den gamla PSpice -simuleringsprogramvaran för att minska kretstiden.
En idealisk urladdad induktor är initialt en öppen krets. Efter några sekunder eller millisekunder är induktorn fulladdad. (större induktorer tar längre tid att ladda) induktorn blir en motsvarighet till en kortslutning. Du kan minska laddningstiden genom att öka motståndet som "ses" av induktorn eller öka laddningsströmmen:
Vl (t) = L*di (t)/dt
Transistorutgången kan modelleras som en strömkälla, vilket ger en konstant ström till laddningsinduktorn. Dioderna används för att ladda ur de två induktorerna och begränsa den maximala spänningen över urladdningsinduktorerna.
Q1a och Q2a transistorer gör buffertkretsen och Q1b transistorn är en inverter. Klicka på följande länk för att se en liknande krets:
hackaday.io/page/6956-silly-robot
Steg 2: Simuleringar
Jag använde PSpice sotware som möjliggör snabba simuleringar.
Du kan se laddnings- och urladdningsspänningarna (visas i den första grafen).
Du kan också se att den maximala motorströmmen är 20 mA (visas i den andra grafen).
Steg 3: Gör kretsen
Jag gjorde bara motorföraren. Jag gjorde inte bufferten och växelriktaren.
Jag implementerade kretsen med två gamla sovjetiska dioder.
Jag använde två 10 ohm högeffektmotstånd som gör 5 ohm vid parallellkoppling.
Spolarna implementerades med två klickare från en gammal apparat.
Steg 4: Sätt kretsen inuti lådan
Jag använde en gammal presentförpackning som ett hölje.
Steg 5: Testning
Jag testade kretsen med två 9 V batterier och 15 V strömförsörjning.
Rekommenderad:
Arduino Car Reverse Parking Alert System - Steg för steg: 4 steg
Arduino Car Reverse Parking Alert System | Steg för steg: I det här projektet kommer jag att utforma en enkel Arduino Car Reverse Parking Sensor Circuit med Arduino UNO och HC-SR04 Ultrasonic Sensor. Detta Arduino -baserade bilomvändningsvarningssystem kan användas för autonom navigering, robotavstånd och andra
Steg för steg PC -byggnad: 9 steg
Steg för steg PC -byggnad: Tillbehör: Hårdvara: ModerkortCPU & CPU -kylarePSU (strömförsörjningsenhet) Lagring (HDD/SSD) RAMGPU (krävs inte) CaseTools: Skruvmejsel ESD -armband/mathermisk pasta med applikator
Tre högtalarkretsar -- Steg-för-steg handledning: 3 steg
Tre högtalarkretsar || Steg-för-steg-handledning: Högtalarkretsen förstärker ljudsignalerna som tas emot från miljön till MIC och skickar den till högtalaren varifrån förstärkt ljud produceras. Här visar jag dig tre olika sätt att göra denna högtalarkrets med:
Steg-för-steg-utbildning i robotik med ett kit: 6 steg
Steg-för-steg-utbildning i robotik med ett kit: Efter ganska många månader av att bygga min egen robot (se alla dessa), och efter att två gånger ha misslyckats med delar, bestämde jag mig för att ta ett steg tillbaka och tänka om min strategi och riktning. De flera månaders erfarenhet var ibland mycket givande och
Akustisk levitation med Arduino Uno Steg-för-steg (8-steg): 8 steg
Akustisk levitation med Arduino Uno Steg-för-steg (8-steg): ultraljudsgivare L298N Dc kvinnlig adapter strömförsörjning med en manlig DC-pin Arduino UNOBreadboardHur det fungerar: Först laddar du upp kod till Arduino Uno (det är en mikrokontroller utrustad med digital och analoga portar för att konvertera kod (C ++)