Bärbara Arduino robotarmar: 6 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:38

Hej alla!

Idag kommer jag att lära dig steg för steg hur du bygger en Arduino robotarm. Följ bara mina steg så kommer du definitivt att göra ett!

Tillbehör

Arduino kretskort

Knappar x6

Servomotor x3 (på grund av viktproblem använde jag x2 S03T/STD och x1 micro servo SG90)

Popsicle stick x2

Gigo -set (tillval, behöver bara något för att göra basen)

Steg 1: Bas

Jag hade valt Gigo-setet som mitt basbyggnadsmaterial, främst på grund av dess starka struktur, enkla byggteknik och lättvikt. Du kan använda vad som helst för att göra denna bas, så länge du självklart kan hålla den, även med kartong! Mitten ska vara tom när dina händer kommer att gå igenom, i princip en rektangulär cylinder.

Steg 2: Armar

Detta är ytterligare ett enkelt steg. Klipp ut din arm med vilket material som är tillräckligt starkt och tillräckligt ljust, du kan själv bestämma storleken, min är 4cm x 30cm (arm) & 4cm x 20cm (underarm). Klipp ut ett hål för att sätta motorn, storleken på S03T -motorn är 2 cm x 4 cm och miniservo SG90 är 1 cm x 2 cm. Följ bilderna som ingår för en tydligare förståelse. Varning: Motorerna har riktningsproblem, så var försiktig där motorn vetter.

Steg 3: Krets

Kretsen är den svåra delen av hela detta projekt. Men var inte rädd! Följ bilden som ingår för att veta hur du ska koppla den. Du behöver inte ordentligt organisera trådarna som på fotot, men se bara till att det inte ramlar ut och att du kan se var varje tråd är ifall du har gjort något fel och var tvungen att fixa dem. Batteriet kan vara vilken strömkälla som helst, en bärbar dator rekommenderas inte eftersom den ström som krävs kan vara för stark för din bärbara dator att hantera. När du slutfört pusslet … ehh jag menar ledningar, kolla här för koder! Kodningen har en förklaring till vad den specifika raden gör, så oroa dig inte för att inte förstå (trots allt kan du fortfarande bara kopiera och klistra in den utan att titta på någonting).

Steg 4: Klor

Grattis! Du klarade dig via kablar och koder! Klorna är också enkla, allt du behöver göra är att bara limma en popsicle -pinne på en av motorerna och en annan popsicle -stick på plastbrädan och du är klar!

Steg 5: Dekoration

Detta steg är helt valfritt. Inredning skulle inte påverka användningen av denna klo alls! Men om du vill att din arm ska se lite mer tilltalande ut bör du definitivt överväga att dekorera den! Till exempel limmade jag knapparna på en kartong för att täcka kretsarna och för att göra knapparna lättare att trycka på!

Steg 6: Gissa vad

Du är klar! Kom ihåg att denna klo är gjord av servomotor, så den klarade inte riktigt mycket, men det är fortfarande kul att plocka upp några plastbollar eller en penna!