3D -tryckt RC -kontrollerad tank !!: 8 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:37

Har du någonsin velat ha ett fjärrstyrt fordon som kan gå offroad och du kan till och med se från en förstapersonskamera, då är den här tanken fantastisk för dig. Spåren på tanken ger bra grepp när du kör på terräng som smuts och klippt gräs. Tanken fungerar extremt bra på mattor och trägolv, vilket gör den perfekt för inomhusbruk under regniga dagar. Tanken drivs av 2 motorer. Du styr den från en fjärrkontroll. Den har också ett fäste på toppen som möjliggör coola modifieringar som FPV -kameror och till och med en robotarm om du väljer att designa den själv!

Steg 1: Elektronik behövs

För att bygga tanken måste du ha ett par elektronik. Uppenbarligen behöver du 2 motorer. Varje motor driver sitt eget spår. Både tanken och fjärrkontrollen drivs av Adafruit Feather M0 Radio. Nedan har jag listat länkar till alla delar du behöver:

Nyckelkomponenter:

Följande komponenter krävs för att tanken ska fungera:

• 2x motorer
• 3 AA -batterier
• 3 AA -batterihållare
• Motorförare
• Adafruit perma-proto
• PCB -kort
• Skruvar
• LED -set #1 + #2
• 2x Joy Sticks
• 3x omkopplare
• LCD - kommer i paket med 2 (se till att få I2C -modellen)
• 2x Adafruit Feather Radio Boards
• 2x litiumjonbatterier

Andra sensorer:

Dessa komponenter krävs inte men kan vara roliga ytterligare tillägg

• Ultraljudssensor
• Färgsensor

Steg 2: Anslut tanken

Nedan har jag lämnat varje sektion och berättat vart ledningarna går:

Jag löd helt enkelt tråd mellan varje anslutning. Du kan använda detta diagram för att hjälpa dig hur du vill.

Motorförare:

*Motordrivrutinen går på sitt eget kretskort.*

PWMA = 19

AIN2 = 13

AIN1 = 16

BIN1 = 17

BIN2 = 18

PWMB = 6

STBY = 15

Den vänstra motorn är "MOTORA" och den högra motorn är uppenbarligen "MOTORB"

Fjäderbräda:

Se till att du använder rätt bräda för att vara värd för fjädern (4 cm*6 cm). Du måste också ha fjädern rätt uppradad så att mikro -usb -platsen och dess motsvarande hål (i huvudtrycket) ligger i linje. Den vänstra uppsättningen stift måste vara två mellanslag från sidan och de högra stiften måste vara 3 mellanslag från sidorna. Styrelsen bör också vara så långt upp som den kan gå. Honpinnar är lödda på brädet och en sedan hanstift fäster vid honstiftet.

Steg 3: Anslut fjärrkontrollen

Fjärrkontrollen är lite mer komplicerad men jag kommer att göra samma format:

*Observera att vid lödning av fjädern för fjärrkontrollen till brädet, se till att det finns 2 öppna öppningar till vänster på perma-proto och en till höger. Detta säkerställer att usb -porten kommer i linje med hålen. Det är också så långt upp som möjligt och hanstiftet löds direkt på brädet.

Jag löd också bara tråd mellan de två punkterna. Och använd kortet endast för kretsar.

Vänster joystick:

Mark: mark

5V: 3V3

VRX: A1

VRY: A0

Brytare: ingen

Vänster switch:

Ingen användning … än:)

Mellanknapp:

Yttre stift (valfritt): slipat

Inre stift: Aktivera stift

Höger omkopplare:

*Används som bromssystem

Yttre stift (valfritt): Positivt

Inre stift: 19

Höger joystick:

Mark: mark

5V: 3V3

VRX: A3

VRY: A2

Brytare: ingen

RGB -ljus:

Röd stift: 12

Grön stift: 11

Blå stift: 10

Strömstift: 3V3

LCD skärm:

Mark: Mark

VCC: 3V3

SDA: SDA

SCL: SCL

Grönt ljus:

Effekt (längre stift): 13

Mark (kortare stift): Mark

Summer:

För summern använde jag en transistor för att göra den högre så i grunden drivs den av huvudströmmen men utlöses av fjädernålen.

Transistor (avfasning framåt):

Vänster stift: Går till positiv summernål

Mitten: signal, stift 6

Höger: 3V3

Summer:

Icke -positiv stift (AKA -mark): Mark

Det avslutar alla smärtsamma ledningar:)

Steg 4: Ladda upp koden och första testet

Jag kommer att använda Visual Studio Code och PlatformIO för att ladda upp koden. Om du inte vet hur du använder detta kolla in dessa länkar: VSC, PIO. Nu måste du installera dessa två GitHub -förråd:

github.com/masonhorder/Tank-Remote/

github.com/masonhorder/Tank/

Se till att du installerar alla bibliotek som behövs

Nu är du redo att ladda upp koden … låt oss börja med tankkoden. Anslut tanken via usb -porten till din dator. Tryck sedan på uppladdningsknappen längst ner.

Nu kan du ladda upp koden för fjärrkontrollen. Processen är i stort sett densamma, men när du är klar med att ladda upp LCD -skärmen ska strömmen och säga "Laddar …" och kort efter ska det stå "Ansluten". Om skärmen är ansluten betyder det att grönt ljus också ska lysa.

Just nu för att kunna använda någon färgavkänning eller ultraljudsensorfunktioner behöver du själv koda den

Steg 5: 3D -utskrift

När allt har laddats upp och du är nöjd med hur det kom ut än du är redo att börja 3D -utskrift av modellen. Första steget är att ladda ner alla filer från min Thingiverse designsida. Jag har också lämnat fusion 360 -filen där om du skulle vilja ändra tanken själv. Thingiverse -sidan har information om vilka objekt som ska skrivas ut och rekommenderade inställningar.

Se till att skriva ut de två fjärrdelarna också.

När allt du behöver skrivs ut (det borde vara cirka 500 g) kan du gå vidare till montering.

Steg 6: Montering

Nu när allt är tryckt kan vi arbeta med att sätta ihop tanken. Du behöver ett par olika skruvar för detta, säger jag till dig när vi går.

1) Det första steget är att montera sidorna. Den första delen är att fästa motorn. Skjut helt enkelt motorn i spåret på baksidan av sidopanelen (del 1). Använd sedan två M3 med 12 mm för att fästa i motorns bakplatta (del 2). Sedan kan du montera det motordrivna hjulet (del 3), det ska bara passa in på motoraxeln. Om hjulet inte stannar på axeln lägger du till lite varmt lim på motoraxeln som håller hjulet säkert. Lägg sedan till framhjulet (del 4), ta en 20 mm M4 -skruv och M4 -mutter (jag rekommenderar loctite -muttrar om du har dem, annars gör det inte så mycket. Sätt in muttern i urskärningen på baksidan av sidopanelen (del 1 Dra sedan skruven genom hjulet (del 5). Nu kan du dra åt muttern tills hjulet sitter fast men se till att det fortfarande kan snurra. Om det inte kan snurra måste du lossa skruven. Om du inte har inga loctite -muttrar, se till att du säkrar detta med antingen superlim eller varmt lim. Nu kan du lägga till spåret (del 6) på hjulen. Spåret består av 25 bitar. Färre så fungerar det inte och något mer fungerar det inte:). Vad du vill är att knäppa ihop alla 25 … när det är en kontinuerlig kedja kan du rappa spåret runt de 2 hjulen (del 3 & 4). Det kommer att kräva lite muskler och kraft att knäppa ihop de sista bitarna. Nu kan du göra hela den här processen igen för andra sidan! Se till att motorn är ansluten genom huvudkroppen när du arbetar på den andra sidan (del 6)

2) Nu kan vi arbeta med att sätta in elektroniken. Du behöver huvudkroppen (del 6) Första steget är att sätta i litiumjonbatteriet, det här snäpper helt enkelt (med lite kraft) till plats 1. Därefter sätter vi i AA -batterihållaren. För att starta måste du avlöda anslutningen till huvudkortet. Batterihållaren borde ha kommit med 2 skruvar och vi använder dessa skruvar för att fästa den i dess bottenfack. Så sätt in batterihållaren i öppningen i huvudkroppen (del 6) bottenpunkt 2. Vad du nu vill göra är att se till att batterierna är ur ur hållaren. Ta sedan skruvarna och fäst hållaren till huvudkroppen (del 6). Nu kan du sätta på batteriluckan (del 7), den snäpper bara på plats. Om du har problem med snäpppassning på undersidan, försök att skriva ut omslaget på en finare lagerhöjd (0,16 mm).

3) Sensorer! Om du använder några sensorer nu är det en bra tid att fästa dem. Vi börjar med den ultraljudssensorn, den kan helt enkelt limmas på plats (med varmt lim). Den går i de 2 hålen på framsidan, plats 3. Se till att avlödda stiften och använd trådar som är direkt lödda på dynorna. Se också till att den faktiska sensorn är vänd utåt. Lägg bara till lite lim inuti och det är klart. Därefter kommer vi att arbeta med färgsensorn. Det här trycket passar helt enkelt in i utskärningen precis under den ultraljudssensorn, punkt 4. Därefter är det att sätta i huvudkontrollkortet. Detta går i punkt 5. Se till att alla anslutningar är trådbundna och du kanske till och med vill testa tanken innan du säkrar detta. Tryck på sin plats och det kommer att ta mycket kraft för att säkra den helt. Usb -porten bör justeras om du har gjort det här steget korrekt. Slutligen sätter vi motorföraren på plats 6.

Se till att motorerna svänger åt rätt håll. Om du går åt motsatta håll måste du byta ledningar

4) Det sista steget är att säkra spår till huvudkroppen. Allt du behöver göra är att ta 8 M4 16 mm skruvar och det sista stycket, spårskyddet (del 8) och du kommer att ha 4 skruvar för att fästa skyddet i ramen. Det är bara att knäppa in sidobiten och sedan fästa skruvarna, skruvarna kommer att knacka på dem själva.

5) Sista steget på riktigt. Ta bara ditt skruvlock (del 9) och skruva in det på plats 7. Detta lock är bara för olika tillägg. Min är för en GoPro.

Steg 7: Montering av fjärrkontrollen

Det är ganska enkelt att montera fjärrkontrollen

1. Fäst joystickarna i det övre locket med 2 12 mm M3 -skruvar. Lägg nu på locket till styrspakarna.
2. Skruva fast alla tre omkopplarna. Jag har mina omkopplare så att strömbrytaren är i mitten.
3. Tryck sedan in de 2 lamporna i sina hål, RGB vänster hål och grönt ljus till höger. När det var säkert lade jag till lite varmt lim för att hålla dem på plats.
4. Den sista delen för toppen är LCD -skärmen. Se först till att texten är på rätt sätt (jag gillar joystickarna högst upp när jag håller den, men det spelar ingen roll för mycket). Med 4 M3*6 mm skruvar kan du hålla hörnen på plats
5. Nu kan du trycka in batteriet med lite kraft.
6. Tryck nu in Perma-Proto-brädan i sin lilla utskärning. Se till att antennen sticker ut ur hålet.

Du är klar med att montera fjärrkontrollen. Det är bara att knyta ihop topp och botten så är det bra att gå !!

Steg 8: Njut av din tank !

Om allt fungerade framgångsrikt bör du kunna slå på båda enheterna och du bör kunna styra din tank! Om du har problem hänvisar du tillbaka till lednings- och monteringssidan (ditt problem är troligen felaktig ledning). Hur som helst har du nu en fullt fungerande tank med många användningsfall, särskilt med skruven ovanpå.

Körinstruktioner:

Allt du behöver veta är att vänster joystick styr det vänstra hjulet och den högra joysticken styr det högra hjulet. För att svänga vänster, håll bara höger joystick framåt. Vice versa. Om du är på trägolv kan du prova en avancerad sväng, en joystick framåt och den andra bakåt.

Om du skrev ut en skruv ovanpå GoPro är ett bra sätt att ha kul att fästa GoPro och sedan använda GoPro -appen för att spionera på andra!

Tank v2?

När jag börjar arbeta med en ny tank kommer jag att vilja ha mer kraftfulla motorer och kanske fler motorer. Jag kommer förmodligen att använda stegdrivrutiner istället. Jag kanske vill lägga till lite höjd för att göra det så att det kan gå mer offroad. Om du gillar den här tanken, se upp för en ny version kanske om en liten stund.

Hej tack för att du läste så här långt, förhoppningsvis har du själv en fungerande tank vid denna tidpunkt! Om du gillade detta bygge eller vill göra detta i framtiden, vänligen tryck på favorit- och röstknappen för mig! Tack så mycket och njut av din tank!