Undervattenspool Bluetooth Solar Cleaning Robot: 8 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:37

I mitt hus har jag en pool, men det största problemet med demonterbara pooler är smutsigheten som läggs på botten, som vattenfiltret inte strävar efter. Så jag tänkte på ett sätt att rengöra smuts från botten. Och som för andra poolrengöringsrobotar gjorde jag en hemlagad version.

Steg 1: Samla material

1) Bluethoot -mikrokontroller från en robomaker av clementoni (eller arduino + bluetooth -modul + ir -sensor + motordrivkort)

bityli.com/h34W5

bityli.com/h1Hka

bityli.com/rCkLN

bityli.com/hZxo

bityli.com/bh0jy

2) CPU -fläkt

bityli.com/rS84v

eller

3) 2x DC -motor

bityli.com/4XFix

eller

4) 2x körmaskin (eller 4 hjul)

bityli.com/iBihI

eller

5) 3.7v 18650 batteri

bityli.com/3UWMf

eller

6) Micro USB -laddare

bityli.com/TM7BJ

eller

7) Solpanel (tillval)

bityli.com/i8XSF

eller

8) Andra obetydliga saker:)

Steg 2: Kodning (om du använder Arduino)

Om du använder en arduino här är schemat och koden:

create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…

Steg 3: Gör några ändringar och smörj in motorerna

Eftersom IR -sensorn löddes på huvudkortet, avlödde jag den och förlängde trådarna. Jag lödde även fläkten på en av motorerna.

För att inte rosta i vattnet smörjde jag fläkten och motorerna

Steg 4: Montera löpbandet och stäng allt i en låda

Lådan behöver inte vara vattentät eftersom den kommer att förseglas.

Om du inte har ett löpband kan 4 hjul användas för samma resultat.

Steg 5: Förslut lådan och förläng trådarna

Först förseglade jag lådan med silvertape men vattnet kom in så jag förseglade den med varmt lim genom att passera två lager.

Ledarnas storlek beror på poolens höjd, jag använde ungefär 1 meter.

Steg 6: Gör filtret och limma det på roboten

För filtret använde jag ett gammalt tyg, sugsystemet var tillverkat med en fläkt och två plastkoppar, botten på kopparna var filtret och den andra fläkten

Steg 7: Installera solpanelen (tillval)

Solpanelen var ansluten till laddarens effektingång så det är möjligt att ladda via USB eller solenergi

Jag lägger också IR -sensorn framför roboten och klistrar två små bitar av frigolit på båda sidor av lådan för att flyta bra

Steg 8: Testa i vattnet

Min första idé var att lådan skulle vara nedsänkbar men när jag lägger den under vatten har mobilen ingen bluetooth -signal

Efter ett tag måste filtret rengöras för att undvika att aspirationen försämras