Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
Denna kraftmodul är designad för Arduino Uno i kombination med Adafruit 16-kanals servosköld. Adafruit Servo Shield är ett bra tillägg till Arduino. Men det kräver en andra, 5V strömförsörjning. Med den här enheten behöver du fortfarande en 5V strömförsörjning men inte längre en separat 12V strömförsörjning för att driva Arduino.
Inuti använder den en stegvis spänningsomvandlare. Medan Arduino kräver 9V eller 12V och bara milliwatt, kräver servomotorerna 5V och mycket mer effekt. Det är också därför det inte är möjligt att driva en servomotor från Arduinos 5V -stift. Jag använde samma tillvägagångssätt i tvålägesserverprovningsprojektet.
Jag har byggt ett par av dessa moduler för mig själv och jag lämnar dem monterade på Arduinos / Servo Shields. Innan du startar detta projekt, se till att du har en 5V strömförsörjning med rätt kontakt. Det finns så många (jag vet inte hur många) olika format.
Om du beställer på internet kommer materialkostnaden att vara cirka 2 USD (strömförsörjningen ingår inte).
Tillbehör
1 Strömförsörjning 5V/2A med 3,5/1,35 mm likströmskontakt
1 DC -uttag 3,5/1,35 mm
1 likströmskontakt 5,5/2,1 mm
1 Steg upp DC-DC 5V till 12V omvandlare (aka DC-DC Booster)
2 Skruv M2 x l10
3d skrivare
Lödkolv
10 cm massiv tråd i två färger
Steg 1: 3D -tryckta delar
Som material använde jag PETG, 20% fyllning, 0,4 mm munstycke och 0,2 mm lager.
Steg 2: Lödning
Löd en 2 cm tråd och en 6 cm tråd till omvandlarens VIN+ och VIN-. Detta är 5V -linjen som går direkt till servoskölden.
Löd en 2 cm tråd till omvandlarens VOUT+ och VOUT-. Detta är 12V -spänningen som kommer att driva Arduino.
Löd 3,5/1,35 mm eluttag till ledningarna som kommer från VIN. Det längre benet är vanligtvis minus. Glöm inte att lägga till fixeringsringen först.
Löd 5,5/2,1 mm strömkontakten till VOUT. Denna kontakt är kompatibel med Arduinos eluttag.
Steg 3: Montering
Sätt i elektroniken. Vrid fixeringsringen på 5V eluttaget tills det håller uttaget på plats. Skjut in 12V -strömkontakten i skåran.
Se till att trådarna är snyggt böjda och att du inte har en genväg. Lägg på locket.
Det är Arduino Adafruit Servo Shield Power Module.