Hospital Trolley Robot: 4 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:37

Covid-19-pandemin har drabbat världsvärlden i nästan ett år och fallen ökar oroväckande dag för dag. Våra medicinska system försöker hårt för att kontrollera denna pandemi men många av våra vårdpersonal är för attackerade av detta virus. Så som en förebyggande åtgärd har vi gjort en fjärrstyrd sjukhusvagnrobot som kan användas för att leverera mat och mediciner till patienterna, vilket minskar antalet. tider av direktkontakt mellan vårdpersonal och patienterna. En av de främsta fördelarna är att alla brickor är avtagbara så att vi kan ta bort det och sanera efter varje användning.

Denna robot är helt tillverkad med 10 mm fyrkantiga aluminiumrör och rätvinkliga plattor, tillsammans med hylumplatta som plattform och glimmer för sidoväggar. Alla fogar är revtfogar, därför är det enkelt att tillverka. Alla med en grundläggande DIY -färdigheter kan prova detta och fortsätta till det närliggande sjukhuset.

Tillbehör

10 mm aluminium Suare rör - 4 Full lenth

10 mm rätvinklad aluminiumkanal - 1 full längd (den skärs till 10 meter och borras för att samla ihop bitarna vid fogarna.)

3 mm poprevets

12V batteri

100 rpm växelmotorer x 4

4 100 mm robothjul x 4

Motorklämmor x 4

Plastbrickor 40x29x5 cm x4

Sändare och mottagare (jag använder Flyski Fsi6s och FsIa6b, och standardmodellen är märkbar)

Viper 35A Smart motor driver (Smart motor drivrutiner gör att vi kan ansluta mottagaren direkt till föraren)

1 SPDT -omkopplare

Verktyg krävs

1. Borrmaskin med 4 mm bit

2. Vinkelskärare

3. Revet Gun

4. Skruvmejsel

5. Wire Stripper

Steg 1: Tillverka ramen

Roboten är 110 cm hög, 42 cm lång och 32 cm bred. Så det fyrkantiga aluminiumröret skärs i de angivna dimensionerna och reveteras.

4 x 110 cm långa rör

10 x 42 cm långa rör

10x 32 cm långa rör.

(Jag har tagit dessa mått på ett sådant sätt att mina brickor sitter korrekt inuti det. Justera gärna måtten efter dina krav och tillgängliga fackstorlekar.)

Sidorna är också anordnade på ett sådant sätt att jag enkelt kan ta bort varje bricka utan att störa det andra. I min robot separeras de två översta raderna med ett avstånd på 20 cm vardera.

Den rätvinklade kanalen skärs med 10 mm längd och nitades vid varje led.

Steg 2: Lägga till plattformen och sidoväggarna

Plattformen består av Hylum Sheet (jag använde en gammal bit kvar i hemmet) och sidoväggarna är byggda med mikrofonark för att täcka elektronikdelen. Dessa fästes också med hjälp av nitar

Steg 3: Elektronikdelen

Smartmotorföraren hade gjort elektronikdelen mycket enklare. Du behövde inte oroa dig för koder och allt. Drivrutinen är en plug and play -typ. Du behöver bara ansluta mottagaren och ansluta batteriet och motorkablarna. knappt 4 uppsättningar anslutningar gör din bot redo att gå. Jag har anslutit en strömbrytare för att slå på botten från outisde. Hela elektroniken är förpackad i en plastlåda och fixerad på plattformen.

En varningslampa sitter fast framför roboten så att den lätt kan märkas. Alla är enkla kopplingar så jag tänker inte blanda ihop med fler förklaringar. Själva figurerna hjälper dig att förstå allt.

Steg 4: Demonstrationen

Boten är driven och redo att gå. Jag ber alla att testa. Jag har anslutit RC sedan jag hade en. Du kan styra denna bot med din telefon med hjälp av en nodemcu och någon vanlig motorförare. Jag bifogar koden för samma.

För ytterligare tvivel eller förtydliganden, kan du maila mig på [email protected]

Om du gillar det här projektet vänligen stödja mig på Paypal på paypal.me/gokuldasvr