Sourino - den bästa leksaken för katter och barn: 14 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:36

Tänk dig långa fester med barn och katt som leker Sourino.

Denna leksak kommer att förvåna både katter och barn. Du kommer att njuta av att spela i fjärrstyrt läge och göra din katt galet. I autonomt läge kommer du att uppskatta att låta Sourino röra sig runt din katt, eller titta på hur den hittar för att undvika hinder i ditt rum. Det är en fantastisk resa kring innovativ teknik. I denna instruktionsbok kommer du att göra 3D -utskrift, mekanisk montering, elektronik, ledningar och programvaruinstallation på Arduino.

Till en början inspirerades jag av min katt. Jag ville skapa en leksak för att leka med den, till exempel en mus. "Sourino" kommer från mus på franska "Souris" och "Arduino". I början var prototypen endast fjärrstyrd. Sedan upptäckte jag ultraljudssensorerna och kraften i dem att få musen att "hitta sin väg" av sig själv. Sourino blev en unik leksak med dubbla lägen: automatisk och fjärrstyrd.

I denna instruerbara hittar du ett fullständigt dokumentationspaket för att göra det från ände till slut. Börjar med fullständig faktura, 3D -utskriftsfiler, elektriska diagram och programvara. Du hittar instruktioner för fullständig montering, kabeldragning och programvara för att göra det bra.

Njut av !

Steg 1: Se videon

Steg 2: Samla delar och verktyg:

Jag köpte delarna på olika webbplatser. Du hittar materialförteckningen med länkar nedan.

Delar:

Hjul, antal: 2, AliExpress /! / Välj alternativ [A] eller [A-svart]

Rulle, Antal: 1, A4 -teknik

Skruv CLZ ST 2, 2 x 8 - C, Antal: 9, Fixnvis

Skruv CLZ M2x6, Antal: 2, Fixnvis

Mutter H M2, Antal: 2, Fixnvis

Skruv CLZ M3x10, Antal: 2, Fixnvis

Skruv FZ M3x10, Antal: 2, Fixnvis

Mutter H M3, Antal: 4, Fixnvis

Arduino Nano, Antal: 1, Arduino Store

Effektregulator, Antal: 1, Amazon

IR -mottagare + IR -fjärrkontroll, Antal: 1, Amazon

Ultraljudssensor, Antal: 3, Amazon

9V batteri, antal: 1, Amazon

9V batterikontakt, antal: 1, Amazon

Kvinnliga tröjor, Antal: 1-pack, Amazon /! / Välj alternativ [1x40P Kvinna-Kvinna (20cm /2,54mm)]

Ledningar, antal: 1 förpackning, Amazon /! / Välj alternativ [20 AWG]

Motorer, antal: 2, AliExpress /! / Välj alternativ Hastighet: [200RPM] och spänning: [6V]

Värmekrympslang diam. 2-4 mm

Verktyg:

3D -skrivare, GearBest

Arduino Nano -kabel, AliExpress

Lödkolv

Tenn

Vanlig uppsättning skruvmejsel

Steg 3: 3D -utskriftsdelar

Nu är det dags att skriva ut! Skriv ut alla delar en gång, förutom att "Supp_US_P2_cotes.stl" ska skrivas ut två gånger. Jag designade delar med FreeCAD och tryckt med min Alfawise U30 Pro.

Här är inställningar för 3D -utskrift: Material: PLANMunstycktemperatur: 200 ° Fuskbäddstemperatur: 60 ° C Fyllning: 30%Lagerhöjd: 0, 1 mm Stöder: Ja (men inte för alla delar om du roterar dem) Raft: Nej

Du hittar länkar till min webbplats för nedladdning av filerna nedan: STL Files FreeCAD Files

Steg 4: Montera motorer på kroppen

För att montera motorer behöver du motorer och delar som medföljer och hjul. Förarbete: Löd röda och svarta trådar på motorer (längd: 5 cm / 2 tum). Lägg först muttrarna i stödet. Sätt sedan på stödet på motorn. För att avsluta, skruva motorn på karossen och passera ledningarna genom hålet i kroppen. Sätt slutligen hjulen på motoraxlarna.

Steg 5: Skruva strömkontrollen på kroppen

För att skruva på effektregulatorn behöver du strömkontrollen och 4 skruvar CLZ ST 2, 2 x 8 - C. Du behöver bara skruva in de fyra hörnen.

Steg 6: Montera Arduino Nano på kroppen

För detta steg behöver du Arduino Nano, 1 skruv CLZ ST 2, 2 x 8 - C och skåpet (“Maintien_Nano.stl”). Montera först Arduino som i pitcuren. För att avsluta, skruva skåpet (“Maintien_Nano.stl”).

Steg 7: Montera ultraljudssensorer på kroppen

För att montera ultraljudssensorerna behöver du: - 3 ultraljudssensorer - 2 FZ M3x10 skruv - 2 H M3 mutter - 2 sidhållare (“Supp_US_P2_cotes.stl”) - 1 central hållare (“Supp_US_P2_millieu.stl”) - 1 sensors huvudram (“Supp_US_P1.stl”) Förarbete: räta ut stiften på de tre ultraljudssensorerna. För att starta, montera de tre ultraljudssensorerna på hållarna ("Supp_US_P2_cotes.stl" och "Supp_US_P2_millieu.stl"). Skruva sedan fast huvudramen (“Supp_US_P1.stl”) på karossen med 2 skruvar FZ M3x10. Sätt sist på de 3 ultraljudsundersättningarna. Tänk på skillnaden (krokplats) för att behålla den centrala sensorn i mitten och sidodelarna på båda sidor.

Steg 8: Skruva IR -mottagaren på sensorernas huvudram

För detta steg behöver du IR -mottagaren, 2 skruvar CLZ M2x6 och 2 muttrar H M2. Sedan är det bara att skruva fast den på sensorns huvudram.

Steg 9: Skruva rullen på kroppen

För att montera rullen behöver du rullen, 2 skruvar CLZ M3x10 och 2 muttrar H M3. Och skruva bara på rullen på kroppen.

Steg 10: Kabeldragning

Kopplingsschemat finns på bilden ovan. Fritzings ursprungliga fil bifogas i slutet av detta avsnitt. Tips för kabeldragning:- Klipp inte av kablarna på batterikontakten. För kablarna och batterikontakten genom hålet på batterihöljet. Gör en knut av de två ledningarna utanför höljet för att förhindra att nätkontakten slås sönder.- Anslut först den gemensamma GND (svart) och den gemensamma Vcc (röd). För att göra det rekommenderar jag att klippa ena änden av bygelstrådarna och svetsa ihop dem som visas på bilderna ovan. Tänk på att svarta och röda ledningar är olika.- Signaltrådar från Arduino till strömkontroll bör passera under Arduino.- Vik inte till skarpa ledningar för att inte skada dem.

Steg 11: Ladda upp programvara

Nu måste du ladda upp programvaran. Förutsättning:- Arduino IDE: Arduino- Arduino Nano-kabel (USB till mini USB)- Anslut 9V batteri.- Installera biblioteket "IRremote" av "sheriff" genom bibliotekschefen för Arduino IDE.

Du hittar Arduino -koden (.ino -filen) i slutet av det här avsnittet. Välj "Arduino Nano" för tapplistan. Välj "ATmega328P" eller "ATmega328P (Old Bootloader)" för processorns dropplista (det beror på din Arduino Nano). Välj "AVRISP mkII" för programmeringslistan. Välj rätt seriell port (det beror på datorns operativsystem). Nu laddar du upp koden.

Tips vid överföringsfel: hela tiden körs kompilering, tryck på återställningsknappen på Arduino Nano. Släpp återställningsknappen när du laddar upp….

Steg 12: Funktionstestning

Du måste testa Sourino för att verifiera motorns ledningar. För att göra det, anslut 9V -batteriet, tryck på "#" -knappen på fjärrkontrollen och tryck sedan på "▲" -knappen på fjärrkontrollen. Normalt går Sourino framåt. Om Sourino vrider eller rör sig bakåt, vänd motorkablar som vrider sig i fel riktning direkt på effektreglaget (Du behöver inte avlasta kablar på motorerna).

Steg 13: Montera Bodyshell

För närvarande fungerar Sourino bra. Nu sista handen. Låt oss skruva på karosseriet! Du behöver bara 4 skruvar CLZ ST 2, 2 x 8 - C. Sedan är det bara att skruva på karosseriet (Coque.stl) som på bilden. Avsluta med locket på batterihöljet (Bouchon_batterie.stl) och sätt det på det rektangulära hålet framför batterihöljet. Om det är för svårt att ta bort locket med nageln måste du fila det.

Steg 14: Spela

Nu är du klar! Bilden ovan beskriver knapparna på fjärrkontrollen. Hoppas du gillar det här instruerbart. Om du har gjort detta projekt, vänligen lägg upp ett märke:)