Drone Helipad: 5 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:36

Denna instruerbara skapades för att uppfylla projektkravet för Makecourse vid University of South Florida (www.makecourse.com)

Detta är en instruktion om hur man bygger en kostnadseffektiv drönare helikopterplatta med radiofrekvens för att kommunicera med en arduino för att utlösa en motor.

Steg 1: Materiallista:

1. Arduino Uno

2. 4 lysdioder

3. 13 hopptrådar

4. Manliga till kvinnliga bygeltrådar

5. 16 fot (5/16 tum) plywood

6. Lödfri brödbräda

7. Såg- och sågbord

8. Borra

9. Trälim

10. Hotlimpistol

11. Servomotor med högt vridmoment

12. Akrylglas

13. Tvina

14. Trimhjulssystem för 3D -utskrifter

Steg 2: Kontrollblockschema och kretsschema:

Styrsystemet består av en 315 mHZ sändare och mottagare (låsning) från adafruit.com. Sändaren sänder en hög eller låg signal till utgångsstiften när en motsvarande knapp trycks in på knapparna. Lysdioderna är fästa på stiften på arduinoen och kommer att slås på och av för att indikera att en knapp har tryckts ned på knappsatsen.

Steg 3: Rambyggnad:

Ramen på heilpad konstruerades från 5/16 i plywood. Jag började med att klippa fyra 1 'x 2' fotpaneler för sidorna och en 2 'x 2' fotpanel för basen. Jag använde trälim och en spikpistol för att säkra panelerna på plats för limning.

Därefter fyra 3 i kolumnliknande högar när de skärs för att hålla den falska botten på helikopterplattan på plats, det är här elektroniken kommer att hållas.

Drivhjulet är varmlimt på motorn med högt vridmoment och hålls på plats med en inställningsskruv.

Den stora remskivan fästs på akrylglaset för att glida med glasmaterialet när det öppnas och stängs.

Steg 4: Arduino -kod:

Arduino -skissen använder Servobiblioteket för att styra servomotorn med högt vridmoment. Jag började sedan definiera och tilldela variabler till var och en av utgångsstiften på RF -mottagaren, detta var nödvändigt för att låta arduinoen veta när mottagaren får ett högt eller lågt kommando från sändaren i användarens hand. Detta aktiverar en stift och utlöser en led för att vrida högt och motoren med högt vridmoment att rotera antingen medurs eller moturs.

Steg 5: Slutlig konstruktion:

Den slutliga konstruktionen visas med alla komponenter och ram monterade för att göra systemet.