Självlärande Maze Crab Robot PROTOTYPE 1 STATUS INKOMPLETT: 11 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:38

DISCLAIMER !!: Hej, jag ber om ursäkt för de dåliga bilderna, jag kommer att lägga till fler instruktioner och diagram senare (och mer specifika detaljer. Jag dokumenterade inte processen (istället gjorde jag bara en time -lapse -video). Denna instruktion är också ofullständig, eftersom jag inte inkluderade kretskortets layout. Jag kommer att lägga till det när jag kan !! Tack !!

Så denna uppfinning är fortfarande ofullständig eftersom jag ville lägga till fler saker till den, men den fungerar! Så i princip vad det är en 6 -benig robot som kan fly från en labyrint eftersom den lär sig som en AI. Jag ville modifiera det så att det kunde svara på verbala riktningar (jag köpte faktiskt en ljudsensor och mini -arduinos på frys för att försöka implementera det) men jag har inte kunnat införliva det i den nuvarande designen. Hur den nuvarande roboten fungerar är att den har tre infraröda emitterande dioder och en infraröd mottagningsmodul för att skicka och ta emot signaler och upptäcka hinder. Mikroprocessorn är under konstruktion, men från och med nu är det bara att bearbeta informationen om miljön så att boten kan manövrera runt hinder.

- - - - - -

Jag tror att jag vill ändra boten så att den kommer att kunna prata (med ljudsensorn) och även plocka upp saker, anledningen till att jag ville skapa denna bot är för att jag köpte en minidrönare och jag vill ändra den så att det kan vara autonomt, så det här krabba -robotprojektet är ett slags miniprojekt som är en springbräda för att bygga min dröm intellektuella drönare. Så mer om min drömdrönare (teori), så de flesta saker jag vill ändra på det vet jag inte riktigt hur jag ska göra ännu. En del av det tror jag att jag kan, som bildanalys med hjälp av en form av darknet med kamera, jag vill att den ska ha försiktighetsåtgärder så att den kan undvika fåglar och träd etc. Jag måste ta reda på en mekanism för att skydda den från kraschar. Jag vill implementera en maskininlärningsbit i den så att den kan lära sig att flyga till nödvändiga platser, jag vill att den ska svara på mänsklig konversation, jag tror att en annan idé jag hade också var väldigt långsökt, men i princip har min idealiska drönare att integrera riktigt fint med samhället eftersom jag älskar tanken på att drönare ska behålla nanoteknik. Jag driver för närvarande på allvar nanoteknik, för jag tror att det har så mycket potential. Jag tror att ett av sätten det kan hjälpa oss genom miljön, men trots dess fördelar verkar det finnas några faror som följer med nano (jag är säker på att om du söker upp det lär du dig mer om det). Mitt mål med den idealiska drönaren är att ha det som en patrull runt och vara både fördelaktigt för samhället (inga nackdelar) och få det att underhålla nanobotar, se till att de inte lämnar ett särskilt område och etc. Min idé kom faktiskt från min Mammas vaccumrengörare, den automatiska som vandrar runt i huset själv. Det finns en stationär fjärrkontroll du lägger på marken som hindrar roboten från att vandra in i ett visst område. Min drönartanke skulle vara att de kan göra det, köra på solars och också samla nano med hjälp av ett magnetiskt svar (eller något annat).

Steg 1: Material

Steg 2: Motorhållare, skruvar och placera T i 90º vinkel

Steg 3: Lägg till motorer

Steg 4: Skruva in motorer

Steg 5: Skruva ner sidorna och fäst växlarna

Steg 6: Skruva in växlar i arrangemanget som visas ovan

Steg 7: Skruva in ben (eller hjul kan också fungera här också)

Steg 8: Lägg gummisemisfärer på botten av benen så det finns mer dragkraft på benen att gå runt

Se till att hjulen svänger tyst för att ha en tyst robot är en trevlig robot

Steg 9: Bygg kretsen (jag lämnar mer information om detta, oroa dig inte, jag lägger till kretsdiagram och liknande)