Robotprojekt UTK 2017: 3 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:38

Uppdrag: Vårt team av ingenjörer har anställts av Froogle, en ideell grund för teknikutveckling med öppen källkod, för att utveckla en innovativ Human Assisting Mars Rover.

-Ut team "rover" är en roomba som vi kodade för att utföra en serie kommandon så att roomba -rovern ska hjälpa människor under deras utforskning och bosättning av Mars.

Steg 1:

–När människor börjar kolonisera på Mars kommer alla att behöva mat för att överleva och potatis är den bästa lösningen.

–Vår robot håller sig inom trädgårdens gränser och lokaliserar placeringen av våra växter.

–Efter att ha hittat var potatisplantorna finns, kommer roboten att kontrollera om en potatis redan är planterad eller inte.

–Om det redan finns en potatis planterad, kommer roboten antingen att kontrollera växten, skörda den eller vattna den och sedan gå vidare till nästa växt.

–Om det inte redan finns en potatis planterad kommer roboten att gräva ett hål och sedan plantera ett frö så att en annan potatisväxt växer.

Steg 2:

-För att börja med, brainstormade vi idéer om vad vi ville att vår roomba -rover skulle göra och hur vi kunde koda och visa upp hans förmåga att vara en fantastisk personlig trädgårdsassistent.

-Vi skapade i princip ett kodsegment som skulle berätta för rumba -rovern att arbeta ovanför ett ljust golv

-Det skulle resa runt och skanna olika områden för att avgöra om en växt ligger framför den eller inte.

-Baserat på vad rumba -rovern ser framför den, i vårt fall de färgade pappren, kommer den sedan att utföra en rad kommandon som syftar till att hjälpa en astronaut att hänga med och underhålla en personlig trädgård.

-När rovern vetter mot den röda stolpen, stannar den framför stolpen och visar en meny för astronauten om hur den kan interagera med växten, till exempel vattning, gödsling etc.

–– När den vetter mot den gröna stolpen, vänder rovern hela vägen och piper för att indikera en plats där en växt kan planteras.

-Alla dessa steg skulle vara grundläggande fiktioner om vad en personlig trädgårdsrobot skulle behöva göra för att hjälpa astronauter på Mars.

Steg 3:

-Ovanför levererade vi bilder på koden som vi använde för att utföra de olika kommandon vi ville ha från vår robot

-Vi ville komma på något som inte bara var kreativt utan också praktiskt

-Vi vet att ett sätt att förbättra detta är att få vår robot att utföra fler funktioner så att det kan vara ännu mer användbart om det någonsin skulle behövas på en växt som Mars.